1、ROBOT 2013：机器人领域的盛会与前沿探索

ROBOT 2013：机器人领域的盛会与前沿探索

1. 会议概况

ROBOT 2013 即首届伊比利亚机器人大会，于 2013 年 11 月 28 - 29 日在马德里举行。此次会议由西班牙机器人研究与发展协会（SEIDROB）和自动化与机器人中心（CAR，由马德里理工大学（UPM）和西班牙科学研究委员会（CSIC）联合成立的研究中心）共同组织，“CEA 机器人专题小组 - GTRob”、“葡萄牙机器人协会（SPR）”、“西班牙物理代理研究促进协会（RedAF）”等机构合作协办，并得到了马德里自治区“RoboCity2030 计划”的部分支持。

该会议建立在之前三届成功的两年一度研讨会的基础上，这些研讨会分别于 2007 年在萨拉戈萨、2009 年在巴塞罗那和 2011 年在塞维利亚举办。此前的活动在科学和技术质量以及参会代表数量方面都成果丰硕，这也促使了 ROBOT 2013 的举办。其主要目标是延续以往的努力，展示最新的机器人研究成果和新应用的开发。与以往专注于西班牙国内活动不同，本届会议的核心范围扩展到了伊比利亚半岛，同时也欢迎其他国家的代表参加。

近年来，人们对机器人技术的兴趣显著增加。机器人领域的巨大进步为复杂多样的应用领域（如恶劣环境中的探索/干预、辅助、社交、个人服务、紧急救援行动、运输、娱乐、无人机、医疗等）带来了新的解决方案。原始想法与相关创新的融合、对新潜在应用的探索以及对先进支持技术的运用，使得我们可以预见先进机器人技术在未来几年将取得重要进展，并产生重大的社会经济影响。

为应对这些复杂机器开发中的技术挑战，还需要进行大量的研发工作，包括嵌入式技术（电源、执行器、传感器、信息系统）、新的设计方法、适用于高度冗余系统的控制技术，以及操作和决