1、Robot 2019 会议：机器人领域的前沿盛宴

Robot 2019 会议：机器人领域的前沿盛宴

1. 会议概述

Robot 2019 即第四届伊比利亚机器人会议，于 2019 年 11 月 20 - 22 日在葡萄牙波尔图举行。该会议由葡萄牙机器人协会（SPR）和西班牙机器人研究与发展协会（SEIDROB）联合主办，还得到了多所大学和研究机构的协作，包括波尔图理工学院工程学院、布拉干萨理工学院、波尔图大学等。

此次会议建立在之前多次成功活动的基础上，如 2007 年在萨拉戈萨、2009 年在巴塞罗那、2011 年在塞维利亚举办的三年一次的研讨会，以及 2013 年在马德里、2015 年在里斯本、2017 年在塞维利亚举办的前三届伊比利亚机器人会议。会议聚焦于伊比利亚半岛机器人领域新应用的研究与开发，同时也欢迎其他国家的研究和代表参与。

1.1 会议亮点

• 主题演讲 ：会议设有五场关于机器人前沿主题的主题演讲，演讲者及主题如下：

  • Mirko Kovac：“用于数字基础设施系统的软航空机器人”
  • Gianni A. Di Caro：“机器人群与人类在环”
  • Luis Merino：“服务机器人的人类感知决策与导航”
  • Nuno Lau：“机器人中的优化与学习”
  • Elon Rimon：“简约机器人手设计的视角与一类新的笼式抓取算法”

• 特别会议与主赛道 ：会议有 16 个特别会议和一个主要/通用机器人赛道。特别