CAN DBC 解析规则

目录

CAN 总线的拓扑图：

CAN 报文的解析规则：

DBC 文件介绍：

1.版本和新符号

2.波特率定义：

3.网络节点的定义

4.报文帧的定义

5.信号的定义

6.注解部分

7.属性定义部分

8.数值表部分

​编辑 Can 报文实际解析：

CAN 总线的拓扑图：

CAN 报文的解析规则：

通常是讲接收到的16进制数据翻译成字符串格式的数据，根据dbc 文件中定义的规则来进行解析。

DBC 文件介绍：

以CDCU_ICAN_Release.dbc为例来介绍：

1.版本和新符号

2.波特率定义：

   BS_:[baudrate:BTR1,BTR2];其中BS_为关键字，用于定义CAN网络的波特率；[ ]内容表示为可选部分，可以省略但关键字”BS_:”必须存在，省略则会出错。

3.网络节点的定义

        格式如下：

        BU_:Nodename1 Nodename2 Nodename3 ……

        其中BU_为关键字，表示网络节点，格式中的Nodename1、Nodename2表示定义的网络节点名字，由用户自己定义；但需保证节点命名的唯一性。

4.报文帧的定义

        格式如下：

         BO_ MessageId（10进制数表示） MessageName: MessageSize Transmitter

        （1）、BO_为关键字，表示报文；