【汽车电子】can报文和can database（candbc）

1.can就是controller area network，是面向汽车的通信协议，通俗来讲就是在汽车电子控制领域中的不同部分进行通信的（传输数据）。

2.can报文有标准帧和扩展帧两种，也就是can和canfd，canfd是can的升级版，最长支持64字节（byte，=64*8 bits），并且传输速率更快，帧包含更多的内容。

3.can报文有三种：应用报文（APP报文）、网络管理报文（NM报文）和诊断报文。app报文就是自己新建的can报文，一般用于通信，nm报文用于控制网络中的节点的状态，诊断报文用于诊断。

4.can dbc是 database can，用于描述can网络中的节点信息，can dbc是一种基于ASCII的文件，这种文件能够描述CAN的帧数据，来帮助识别帧数据。也就是，在can dbc中包含了新建的can报文内容。

5.CANDB++：是用来新建can dbc的一个软件，有一下常用的名词：

        Messages：报文 

        Signals：信号，报文上的具体内容

        DLC：数据长度

        Environment_variables：环境变量：定义了用于系统仿真和剩余总线仿真工具的环境变量。