NeHe教程在这节课向我们介绍了轨迹球技术。轨迹球技术可以让用户使用鼠标直接旋转物体，这是所有交互式3D软件必须提供的最基本的功能。NeHe教程提供的方法是在其它人的基础上做了一些修改和优化。但他的方法仍然有一些小的错误，例如，在将鼠标2D坐标位置映射到3D球体上时，他没有考虑透视因素，因此可能会稍微有些误差，不过对于一般应用来说已经足够用了。
Open Inventor 是一个用于开发交互式3D程序的图形库。因此OpenInventor默认也提供了轨迹球的操作方式，只要我们使用SoWinExaminerViewer等观察器，我们不需要做任何的开发，就会自动得到轨迹球的功能。在前面的47节课程中，我们也都是使用了SoWinExaminerViewer观察器，但为什么我们不能用鼠标来旋转场景中的物体呢？，原因是我们使用这段代码g_pOivView->setViewing(FALSE) 来禁止轨迹球功能。读者可以实验将这段代码注释掉，您就可以立即拥有旋转，放大/缩小, 平移等功能。
鉴于OpenInventor默认提供了轨迹球的功能，因此我们就不在按照NeHe教程的方法再次实现轨迹球功能了。重复发明轮子不是一件很愚蠢的事情吗？
后记
OpenInventor是一种基于OpenGL的面向对象的三维图形软件开发包。使用这个开发包，程序员可以快速、简洁地开发出各种类型的交互式三维图形软件。这里不对OpenInventor做详细的介绍，读者如果感兴趣，可以阅读我的blog中的这篇文章《OpenInventor 简介》。
NeHe教程是目前针对初学者来说最好的OpenGL教程，它可以带领读者由浅入深，循序渐进地掌握OpenGL编程技巧。到目前为止（2007年11月），NeHe教程一共有48节。我的计划是使用OpenInventor来实现所有48节课程同样的效果。目的是复习和巩固OpenGL的知识，同时与各位读者交流OpenInventor的使用技巧。
因为篇幅的限制，我不会介绍NeHe教程中OpenGL的实现过程，因为NeHe的教程已经讲解的很清楚了，目前网络中也有NeHe的中文版本。我将使用VC 2003作为主要的编译器。程序框架采用和NeHe一样的Win32程序框架，不使用MFC。程序也可以在VC Express，VC 2005/2008中编译。我采用的OpenInventor开发环境是Coin，这是一个免费开源的OpenInventor开发库。文章 《OpenInventor－Coin3D开发环境》 介绍了如何在VC中使用Coin。我使用的Coin版本是2.5。读者可以到 www.coin3d.org 中免费下载。
读者可以在遵循GNU协议的条件下自由使用、修改本文的代码。水平的原因，代码可能不是最优化的，我随时期待读者的指正和交流。转载请注明。谢谢。
我的联系方式：
E-mail: < openinventor@gmail.com > < openinventor@126.com >
Blog: < http://blog.csdn.net/RobinHao >
Site: < http://www.openinventor.cn
2002
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