用OpenInventor实现的NeHe OpenGL教程－第三十课
NeHe教程在这节课介绍了碰撞检测。碰撞检测是一种比较复杂的技术。NeHe教程只是检测平面、球体、圆柱体等这些规则物体之间的碰撞检测。OpenInventor提供了任意形状物体之间的碰撞检测，当然这样的碰撞检测需要更多的计算时间。
碰撞检测的算法在NeHe的教程中已经做了详尽的解释，我们就不再赘述了。程序的主干部分就是碰撞检测的算法实现，你可以从源代码得到全部的信息，一旦碰撞的原理知道了,代码是非常简单的。
本课的完整代码下载。（VC 2003 ＋ Coin2.5）
后记
OpenInventor是一种基于OpenGL的面向对象的三维图形软件开发包。使用这个开发包，程序员可以快速、简洁地开发出各种类型的交互式三维图形软件。这里不对OpenInventor做详细的介绍，读者如果感兴趣，可以阅读我的blog中的这篇文章《OpenInventor 简介》。
NeHe教程是目前针对初学者来说最好的OpenGL教程，它可以带领读者由浅入深，循序渐进地掌握OpenGL编程技巧。到目前为止（2007年11月），NeHe教程一共有48节。我的计划是使用OpenInventor来实现所有48节课程同样的效果。目的是复习和巩固OpenGL的知识，同时与各位读者交流OpenInventor的使用技巧。
因为篇幅的限制，我不会介绍NeHe教程中OpenGL的实现过程，因为NeHe的教程已经讲解的很清楚了，目前网络中也有NeHe的中文版本。我将使用VC 2003作为主要的编译器。程序框架采用和NeHe一样的Win32程序框架，不使用MFC。程序也可以在VC Express，VC 2005/2008中编译。我采用的OpenInventor开发环境是Coin，这是一个免费开源的OpenInventor开发库。文章 《OpenInventor－Coin3D开发环境》 介绍了如何在VC中使用Coin。我使用的Coin版本是2.5。读者可以到 www.coin3d.org 中免费下载。
读者可以在遵循GNU协议的条件下自由使用、修改本文的代码。水平的原因，代码可能不是最优化的，我随时期待读者的指正和交流。转载请注明。谢谢。
我的联系方式：
E-mail: < openinventor@gmail.com > < openinventor@126.com >
Blog: < http://blog.csdn.net/RobinHao >
Site: < http://www.openinventor.cn >
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