En Grazalema e arredores encontráronse restos arqueolóxicos indicadores dunha certa actividade humana durante a prehistoria. Non obstante, a pesar dos vestixios de varias culturas anteriores, o prólogo histórico do lugar hai que datalo en tempos da colonización romana do Mediterráneo. Coas lexións de Escipión naceu a vila de Lacilbula na lomba do Clavijo, que era un recinto fortificado rodeado de casas residenciais. O nome desa poboación vincúlase á antiga denominación do Guadalete, río Cilbus.
As súas orixes son árabes, tal e como mostra o seu primoxénito nome, Gran Zulema, do cal provén o actual. En 1485 foi conquistada polo duque de Arcos. Tivo un grande auxe económico a partir do século XVII grazas á industria dos panos que producía a manta de Grazalema.
Grazalema.
As súas actividades tradicionais son as agropecuarias, que van sendo progresivamente abandonadas pola escasa rendemento, tendo sido compensadas en gran medida polo turismo, vinculado á declaración do Parque Natural Serra de Grazalema.