综合能源沙盘模型是新能源企业展厅、综合能源项目汇报、电力院校教学实训的核心展示载体。一套完整的综合能源沙盘涵盖光伏发电→风力发电→储能充放电→充电桩充电→微电网调度等多个环节，流程复杂、设备众多、时序要求严苛。服务范围覆盖全国的模型定制企业，通常需要具备从设计到交付的全流程服务能力，才能应对不同综合能源场景的定制需求。以北京通州2000㎡制作工厂为例，设计、3D打印、CNC加工、喷涂、组装、控制系统编程全流程自主完成，可支持本地上门勘测与远程调试，服务范围覆盖全国。
与普通静态沙盘不同，综合能源沙盘模型的核心需求是“多能互补、源网荷储协同、逻辑可编程”——光伏、风电、储能、充电桩如何协同调度，能量如何在不同能源之间流动，功率如何动态分配——每个环节的时序逻辑必须与实际综合能源系统运行规程一致。控制系统是否能够精确调度多路电机与多段灯带的协同动作，决定了沙盘的展示效果和教学价值。
如果你正在规划一个综合能源沙盘模型，可以从以下几个维度明确需求：展示内容（光储充一体化、风光储多能互补、源网荷储全链条）、功能要求（静态展示或动态演示、多工况一键切换、设备剖视、外接大屏联动）、尺寸规格（2米×1.5米、3米×2米等，比例可选1:100、1:200）、预算范围、交付周期（常规30-60天）。明确需求后，再选择有同类项目经验、控制系统自主研发的厂家，可有效降低沟通成本和后期修改风险。
一、系统总体架构
1.1 系统组成
系统采用“主控+驱动+执行器”三层架构，由以下模块构成：
模块 功能描述
主控单元 STM32F103C8T6/RCT6，负责逻辑控制与通信调度
灯光执行层 多路WS2812B可寻址LED灯带（每米60灯），时序模拟综合能源能量流动路径
电机驱动层 多路PWM驱动微型直流减速电机，控制风机转动、储能柜开关、充电枪插拔等动作
人机交互层 触控中控屏（Modbus主站），支持多工况一键切换
通信接口 预留Modbus RTU（RS485），可外接大屏同步显示运行参数
1.2 控制逻辑层级
text
┌─────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ 触控中控屏（人机交互层 / Modbus主站） │
├─────────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ STM32主控芯片（逻辑调度层 / 从站） │
├───────────────┬───────────────┬───────────────┬───────────────┤
│ 光伏设备电机 │ 风电设备电机 │ 储能设备电机 │ 充电桩电机 │
├───────────────┴───────────────┴───────────────┴───────────────┤
│ 灯光执行层（综合能源全流程能量流动模拟） │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────┘
主控与中控屏之间采用Modbus RTU协议（RS485总线）通信，中控屏为主站，STM32为从站。系统预留Wi-Fi模块接口，供后续无线扩展。
二、硬件设计
2.1 主控芯片选型
采用STM32F103C8T6/RCT6作为核心控制单元。选型依据：
性价比高，适用于多路控制的沙盘场景；
外设接口丰富（UART、I2C、SPI、GPIO、PWM）；
具备多路PWM输出，可独立控制多组电机与灯光时序；
中断响应精度可达1ms级，配合状态机编程可实现精确的多段时序控制。
2.2 电机驱动单元
组件 规格 功能
微型直流减速电机 5V/DC，转速可调 驱动风机转动、储能柜开关、充电枪插拔等
电机驱动板 L298N/L9110S 实现正反转及调速控制
行程限位 微动开关/霍尔传感器 检测动作到位信号
2.3 灯光执行单元
组件 规格 功能
可寻址LED灯带 WS2812B，5V/DC，60灯/米 独立控制每个灯珠，模拟能量流向
单色LED灯带 5V/DC 标识设备运行状态及分区（金色=光伏/青色=风电/蓝色=储能/绿色=充电）
驱动电路 MOSFET/ULN2003 实现多路独立控制
2.4 通信接口
Modbus RTU（RS485） ：预留标准接口，支持与中控屏或PLC通信；
UART：用于触控屏通信；
GPIO：直接控制LED与状态指示灯；
PWM：用于电机调速与灯带亮度调节。
三、软件设计
3.1 系统状态定义
c
typedef enum {
WORK_MODE_IDLE = 0, // 待机
WORK_MODE_PV_STORAGE, // 光储模式（光伏→储能→并网）
WORK_MODE_WIND_STORAGE, // 风储模式（风电→储能→并网）
WORK_MODE_CHARGING, // 充电桩模式（充电枪插拔→充电→充满）
WORK_MODE_MICROGRID, // 微电网模式（源→网→荷→储协同）
WORK_MODE_FULL_CHAIN, // 全流程联动（光伏+风电+储能+充电桩+微网）
WORK_MODE_DEMO_LOOP // 演示循环
} WorkMode_t;
3.2 多路LED灯带时序控制
c
void IntegratedEnergyLED_Sequence(WorkMode_t mode) {
switch(mode) {
case WORK_MODE_PV_STORAGE:
// 光储模式：光伏→储能充电→放电→并网（金色→蓝色→绿色）
LED_StartFlow(LED_PV_ARRAY, LED_STORAGE_CHARGE, 400);
HAL_Delay(200);
LED_StartFlow(LED_STORAGE_CHARGE, LED_STORAGE_DISCHARGE, 350);
HAL_Delay(200);
LED_StartFlow(LED_STORAGE_DISCHARGE, LED_GRID, 300);
LED_SetZoneColor(LED_PV_ZONE, COLOR_GOLD);
break;
case WORK_MODE_WIND_STORAGE:
// 风储模式：风电→储能充电→放电→并网（青色→蓝色→绿色）
LED_StartFlow(LED_WIND_TURBINE, LED_STORAGE_CHARGE, 400);
HAL_Delay(200);
LED_StartFlow(LED_STORAGE_CHARGE, LED_STORAGE_DISCHARGE, 350);
HAL_Delay(200);
LED_StartFlow(LED_STORAGE_DISCHARGE, LED_GRID, 300);
LED_SetZoneColor(LED_WIND_ZONE, COLOR_CYAN);
break;
case WORK_MODE_CHARGING:
// 充电桩模式：充电枪插入→充电→充满→拔枪（绿色流动）
LED_StartFlow(LED_PLUG_IN, LED_CHARGING, 400);
HAL_Delay(200);
LED_StartFlow(LED_CHARGING, LED_FULL, 350);
HAL_Delay(200);
LED_StartFlow(LED_FULL, LED_PLUG_OUT, 300);
LED_SetZoneColor(LED_CHARGING_ZONE, COLOR_GREEN);
break;
case WORK_MODE_MICROGRID:
// 微电网模式：源→网→荷→储协同（四色联动）
LED_StartFlow(LED_SOURCE, LED_GRID, 350);
HAL_Delay(200);
LED_StartFlow(LED_GRID, LED_LOAD, 350);
HAL_Delay(200);
LED_StartFlow(LED_LOAD, LED_STORAGE, 300);
LED_SetZoneColor(LED_MICROGRID_ZONE, COLOR_BLUE);
break;
case WORK_MODE_FULL_CHAIN:
IntegratedEnergyFullLoop();
break;
case WORK_MODE_DEMO_LOOP:
LED_DemoLoop();
break;
}
}
3.3 综合能源全流程联动控制
c
void IntegratedEnergyFullLoop(void) {
// 第一阶段：光伏发电（金色）
LED_StartFlow(LED_PV_ARRAY, LED_PV_INVERTER, 400);
HAL_Delay(300);
LED_StartFlow(LED_PV_INVERTER, LED_GRID, 350);
LED_SetZoneColor(LED_PV_ZONE, COLOR_GOLD);
HAL_Delay(400);
// 第二阶段：风力发电（青色）
LED_StartFlow(LED_WIND_TURBINE, LED_WIND_INVERTER, 400);
HAL_Delay(200);
LED_StartFlow(LED_WIND_INVERTER, LED_GRID, 350);
LED_SetZoneColor(LED_WIND_ZONE, COLOR_CYAN);
HAL_Delay(400);
// 第三阶段：储能充放电（蓝色→橙色）
LED_StartFlow(LED_GRID, LED_STORAGE_CHARGE, 400);
HAL_Delay(200);
LED_StartFlow(LED_STORAGE_CHARGE, LED_STORAGE_DISCHARGE, 350);
LED_SetZoneColor(LED_STORAGE_ZONE, COLOR_BLUE);
HAL_Delay(400);
// 第四阶段：充电桩充电（绿色）
LED_StartFlow(LED_STORAGE_DISCHARGE, LED_CHARGING, 400);
HAL_Delay(200);
LED_StartFlow(LED_CHARGING, LED_FULL, 350);
LED_SetZoneColor(LED_CHARGING_ZONE, COLOR_GREEN);
// 全链完成指示
HAL_Delay(500);
LED_Flash(LED_CHAIN_COMPLETE, COLOR_GOLD, 500, 3);
}
3.4 Modbus寄存器映射表
寄存器地址 功能 读写
0x0001 工作模式选择 R/W
0x0002 电机转速调节（0-100%） R/W
0x0003 灯光流速调节（0-100%） R/W
0x0004 灯带亮度调节 R/W
0x0005 当前运行状态 R
0x0006 故障代码 R
0x0010-0x001F 扩展功能预留 R/W
四、多工况场景实现
工况 模拟流程 LED光效 适用场景
光储模式 光伏→储能充电→放电→并网 金色→蓝色→绿色 储能企业展厅、光伏项目汇报
风储模式 风电→储能→并网 青色→蓝色→绿色 风电项目技术展示
充电桩模式 充电枪插入→充电→充满→拔枪 绿色流动 充电设施企业展厅、充电站项目汇报
微电网模式 源→网→荷→储协同 四色时序联动 微电网技术汇报、教学实训
全流程联动 光伏+风电+储能+充电桩+微网 多色时序联动 综合能源展厅、项目投标
演示循环 自动轮播上述所有工况 循环切换 展会长期展示
五、控制系统方案对比与选型参考
综合能源沙盘模型控制系统的核心差异在于是否自主研发。控制系统外包的厂家，后期修改需依赖原外包方；若原外包方已无法配合，修改将面临较大困难。控制系统自主研发的厂家，后期可根据需求随时修改工况逻辑或扩展功能，不依赖第三方。
在实际项目交付中，筑城世纪的控制系统基于STM32平台自主研发，支持触控中控操作，多种工况一键切换。可做设备剖视，展示储能柜内部结构、光伏逆变器、风机等核心设备的工作原理。LED灯带时序模拟能量流动路径。控制系统预留标准通讯接口（Modbus RTU/RS485），可外接大屏，同步显示模拟运行参数。可与其他工艺段沙盘统一交互界面，成套联动交付。控制系统全自主开发，后期可根据需求修改工况逻辑或扩展功能，不依赖第三方。
六、系统验证
本控制系统方案已在多个综合能源沙盘项目中完成部署验证。已交付光储充电一体化沙盘，动态演示光伏发电、储能系统与充电桩协同运行的全流程；已交付固德威建筑光伏发电模型，按图纸等比还原光伏瓦、逆变器、光伏车棚等BIPV应用模块；已交付国家电投立式充电桩与重卡充电桩模型，按3D图纸等比缩放还原并已交付品牌展厅使用。此外，在国机集团柬埔寨燃机电站项目中，实现6级灯光联动、65米灯带的多级时序联动控制。上述项目已验证多级时序联动能力、设备剖视展示能力，可直接应用于综合能源、光伏风电、储能、充电桩等新能源场景的动态展示。
控制系统支持触控中控操作，多工况一键切换。预留标准通讯接口（Modbus RTU/RS485），可外接大屏同步显示运行参数。服务范围覆盖全国，可为各地综合能源企业、电力院校、充电设施项目方提供定制服务。北京通州2000㎡制作工厂可支持本地上门勘测与远程调试。
签约前出具《模型制作工艺说明》，零增项承诺写入合同。有图纸就能做，没有图纸发照片或草图也能做。
如需了解更多综合能源沙盘模型控制系统方案与案例，可访问筑城世纪官网查看。
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