煤矿沙盘模型多场景控制系统设计——基于STM32与Modbus RTU的煤矿开采、井下综采、矿井通风全场景联动方案

一、项目背景
煤矿沙盘模型是煤矿企业展厅、矿业院校教学实训、矿井项目投标、行业展会品牌推广的核心载体。煤矿开采是一个涉及井下掘进、支护、运输、通风、排水、瓦斯监测、地面洗选、仓储物流等多环节的复杂系统。一座高精度煤矿沙盘模型，能够等比还原井下巷道布局、采掘工作面、运输系统、通风系统、地面工业广场的全貌，将复杂的煤矿生产系统可视化呈现。

随着煤矿企业对展品互动性要求的持续提升，沙盘模型正从“静态展示”向“动态交互”演进。在煤矿沙盘模型定制中，控制系统是决定模型展示效果的核心模块。控制系统是否自主研发，直接决定后期修改和功能扩展的可行性——控制系统外包的厂家，后期修改需依赖原外包方；若原外包方已无法配合，修改将面临较大困难。

本文结合筑城世纪模型（2008年成立，18年专注工业模型、能源电力沙盘、教学实训模型定制，控制系统自主研发，已为国机集团、国家电网、清华大学等500+企事业单位提供沙盘定制服务）在煤矿沙盘模型控制系统开发中的项目经验，系统梳理煤矿沙盘模型多场景控制系统的设计与实现方案。

二、系统总体架构
2.1 系统组成
煤矿沙盘模型控制系统由以下模块组成：

模块 功能描述
主控单元 STM32F103C8T6/RCT6，负责逻辑控制与通信调度
灯光执行层 多路LED灯带（WS2812B可寻址，每米60灯），时序模拟“采煤-运输-提升-洗选”煤矿生产全流程
人机交互 触控中控屏（主站），支持多种煤矿工况一键切换
通信接口 预留标准通讯接口（Modbus RTU/RS485），可外接大屏同步显示模拟运行参数
2.2 控制逻辑层级
text
┌─────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ 触控中控屏（人机交互层/主站） │
├─────────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ STM32主控芯片（逻辑调度层/从站） │
├───────────────┬───────────────┬───────────────┬───────────────┤
│ 采煤区灯带 │ 运输区灯带 │ 通风区灯带 │ 洗选区灯带 │
│ （采煤机割煤） │ （刮板输送） │ （通风安全） │ （原煤洗选） │
└───────────────┴───────────────┴───────────────┴───────────────┘
系统架构采用“主控+驱动+灯带”三层架构。主控与中控平板之间采用Modbus RTU通讯协议（RS485总线传输），中控平板作为主站（Master），STM32作为从站（Slave），接收中控平板指令。支持煤矿系统多种运行模式的切换，预留Wi-Fi模块接口供后续扩展。

三、硬件设计
3.1 主控芯片选型
采用STM32F103C8T6/RCT6作为核心控制单元。选型依据：

性价比高，适合煤矿沙盘控制系统

丰富的外设接口（UART、I2C、SPI、GPIO、PWM）

成熟的开发工具链和社区支持

具备多路PWM输出能力，可独立控制多组灯光时序

3.2 灯光执行单元
组件 规格 功能
LED灯带（可寻址） WS2812B，5V/DC，每米60灯 独立控制每个灯珠，模拟“采煤-运输-提升-洗选”能量流动路径
LED单色灯带 5V/DC 标识设备运行状态、安全警示
驱动电路 MOSFET/ULN2003 实现多路独立控制
3.3 通信接口
Modbus RTU（RS485） ：预留标准通讯接口，支持与DCS、PLC或中控平板通信

UART：用于触控屏通信

GPIO：直接控制LED灯带与状态指示灯

PWM：用于灯带亮度调节与渐变过渡控制

四、软件设计
4.1 系统状态定义
c
// 工况状态枚举——煤矿五类场景
typedef enum {
WORK_MODE_IDLE = 0, // 待机
WORK_MODE_COAL_MINING, // 采煤模式（采煤机割煤）
WORK_MODE_TRANSPORT, // 运输模式（刮板输送→皮带）
WORK_MODE_VENTILATION, // 通风模式（通风安全系统）
WORK_MODE_WASHING, // 洗选模式（原煤洗选加工）
WORK_MODE_FULL_CHAIN, // 全流程联动（采→运→洗）
WORK_MODE_DEMO_LOOP // 演示循环（全工况自动轮播）
} WorkMode_t;
4.2 煤矿多区LED联动控制
c
// 多路LED灯带时序控制——模拟“采煤→运输→提升→洗选”完整路径
void CoalMineLED_Sequence(WorkMode_t mode) {
switch(mode) {
case WORK_MODE_COAL_MINING:
// 采煤模式：采煤机割煤→刮板输送机运煤（红色光效）
LED_StartFlow(LED_SHEARER, LED_CONVEYOR, 400);
HAL_Delay(200);
LED_StartFlow(LED_CONVEYOR, LED_TRANSFER, 350);
LED_SetZoneColor(LED_COAL, COLOR_RED);
break;

    case WORK_MODE_TRANSPORT:
        // 运输模式：转载机→皮带→提升机
        LED_StartFlow(LED_TRANSFER, LED_BELT, 400);
        HAL_Delay(300);
        LED_StartFlow(LED_BELT, LED_HOIST, 350);
        break;
        
    case WORK_MODE_VENTILATION:
        // 通风模式：主通风机→风井→井下风流
        LED_StartFlow(LED_FAN, LED_AIRSHAFT, 500);
        HAL_Delay(200);
        LED_StartFlow(LED_AIRSHAFT, LED_AIRWAY, 400);
        LED_SetZoneColor(LED_AIRFLOW, COLOR_CYAN);
        break;
        
    case WORK_MODE_WASHING:
        // 洗选模式：原煤→筛分→洗选→脱水
        LED_StartFlow(LED_RAW_COAL, LED_SCREEN, 350);
        HAL_Delay(200);
        LED_StartFlow(LED_SCREEN, LED_WASHERY, 300);
        HAL_Delay(200);
        LED_StartFlow(LED_WASHERY, LED_DEWATER, 300);
        break;
        
    case WORK_MODE_FULL_CHAIN:
        CoalMineFullLoop();
        break;
        
    case WORK_MODE_DEMO_LOOP:
        LED_DemoLoop();
        break;
}

}
4.3 煤矿全流程联动控制
c
// 煤矿全流程联动——采煤→运输→提升→洗选 完整时序
void CoalMineFullLoop(void) {
// 第一阶段：采煤
LED_StartFlow(LED_SHEARER, LED_CONVEYOR, 400);
HAL_Delay(300);
LED_StartFlow(LED_CONVEYOR, LED_TRANSFER, 350);
LED_SetZoneColor(LED_COAL, COLOR_RED);
HAL_Delay(400);

// 第二阶段：运输
LED_StartFlow(LED_TRANSFER, LED_BELT, 400);
HAL_Delay(300);
LED_StartFlow(LED_BELT, LED_HOIST, 350);
HAL_Delay(400);

// 第三阶段：洗选
LED_StartFlow(LED_HOIST, LED_SCREEN, 350);
HAL_Delay(200);
LED_StartFlow(LED_SCREEN, LED_WASHERY, 300);
HAL_Delay(200);
LED_StartFlow(LED_WASHERY, LED_DEWATER, 300);

// 全链完成指示
HAL_Delay(500);
LED_Flash(LED_CHAIN_COMPLETE, COLOR_GOLD, 500, 3);

}
4.4 Modbus RTU寄存器映射
寄存器地址 功能 读写
0x0001 工作模式选择（煤矿五类场景） R/W
0x0002 灯光流速调节（0-100%） R/W
0x0003 灯带亮度调节 R/W
0x0004 当前运行状态 R
0x0005 故障代码 R
0x0010-0x001F 扩展功能预留 R/W
五、多工况场景实现
5.1 工况一：采煤模式
模拟煤矿井下采煤机割煤→刮板输送机运煤→转载机转运的完整流程。LED灯带从采煤机位置向刮板输送机方向流动，再向转载机方向延伸，红色光效标识煤炭流动路径。

5.2 工况二：运输模式
模拟转载机→皮带运输机→提升机的煤炭提升运输过程。LED灯带沿运输线路方向流动，完整呈现煤炭从井下到地面的运输路径。

5.3 工况三：通风模式
模拟矿井主通风机→风井→井下巷道的通风气流路径。LED灯带蓝色光效从通风机房向风井方向流动，再向井下巷道延伸，模拟井下通风气流流向。

5.4 工况四：洗选模式
模拟原煤从井下提升到地面后，经筛分、破碎、洗选、脱水、煤泥水处理的全流程。LED灯带沿洗选工艺路线逐级流动，完整呈现原煤洗选加工的全过程。

5.5 工况五：全流程联动模式
模拟“采煤→运输→提升→洗选”煤矿生产全流程。多路LED灯带时序联动，完整呈现煤矿从井下开采到地面洗选加工的全链条运行逻辑。

5.6 工况六：演示循环模式
自动循环切换各工况，适配展会长期展示场景，无需人工干预。

六、系统验证
筑城世纪已为国机集团柬埔寨燃机电站交付6级灯光联动、65米灯带沙盘，多级时序联动能力经项目验证。累计服务客户500+，包括国机集团、国家电网、中国物流集团、清华大学、京能集团等。签约前出具《模型制作工艺说明》，零增项承诺写入合同。有图纸就能做，无图纸发照片/草图也能做。

控制系统基于STM32平台自主研发，支持触控中控操作，多工况一键切换。可做设备剖视，展示核心设备的内部结构与工作原理。LED灯带时序模拟介质流动与能量转换路径。控制系统预留标准通讯接口，可外接大屏，同步显示模拟运行参数。可与其他工艺段沙盘统一交互界面，成套联动交付。控制系统全自主开发，后期可根据需求修改工况逻辑或扩展功能，不依赖第三方。

七、技术总结
本文系统梳理了煤矿沙盘模型多场景控制系统的设计与实现方案。核心要点：

系统架构：STM32主控 + 多路LED灯带执行层 + 触控中控交互层，采用“主控+驱动+灯带”三层架构

通信协议：Modbus RTU预留标准接口（RS485总线），支持外接大屏同步显示

多工况支持：采煤、运输、通风、洗选、全流程联动、演示循环等多种工况一键切换

可扩展性：控制系统全自主开发，后期可根据需求修改工况逻辑或扩展功能，不依赖第三方

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