正点原子Linux开发板适配CVR-100UC阅读器(USB接口)

最新推荐文章于 2026-03-07 03:05:57 发布

原创

最新推荐文章于 2026-03-07 03:05:57 发布 · 1k 阅读

华视电子CVR-100UC这款阅读器Windows驱动和读卡软件安装起来都非常顺利，但如果想用在Linux开发板上，让QT读取身份证信息并显示要怎么做呢？
在这里插入图片描述
从官网上的Linux驱动有下图三种版本，具体细节如下：
x64_noLog_USBDynamic_UTF-8 是x86架构64位的Linux USB热插拔驱动；
ARMHF_noLog_USBDynamic_UTF-8 是ARM架构32位使用HF(Hard Float,硬件浮点单元)的Linux USB热插拔驱动；
ARM32_noLog_USBDynamic_UTF-8 是ARM架构32位不用Hard Float的Linux USB热插拔驱动。
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正点原子开发用ARMHF_noLog_USBDynamic_UTF-8这个就可以。

安装

其中bin文件夹下是编译后的程序，在身份证读卡器接入USB口后，调用bin文件夹下的文件，可以测试读卡器的读取效果。
doc文件是操作手册，查阅用。
lib文件夹下是依赖的库文件。
src文件夹下是测试用的源码，注意是测试源码，不是驱动源码，驱动源码应该是封装在库文件里了，不开源。
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尝试运行官方的测试文件

src文件夹下这三个文件，LibTestMain是测试文件，里面包含了测试用的函数如：
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int CVR_InitComm(const char *path, int protocolType);	//初始化连接
int CVR_Authenticate()									//卡认证
int CVR_AuthenticateForNoJudge()						//卡认证一直成功版本
int CVR_Read_Content(int active)						//读卡操作
int CVR_Read_FPContent(int active)						//读卡操作，含指纹
int CVR_CloseComm()			      						//关闭连接
int CVR_FindCard ()										//找卡
int CVR_SelectCard()									//选卡
int CVR_GetSAMID(char *SAMID, int *length)	        	//得到安全模块号    
int CVR_GetStatus()										//获取设备状态
int CVR_MF_HL_Request(unsigned char nMode, unsigned int  *pSNR, unsigned short *pTagType); //M1卡卡认证
int CVR_MF_HL_Write(unsigned char  nMode, unsigned int nSNR, unsigned char nBlock,unsigned char nKey[6], unsigned char *pWriteBuff, unsigned int nBuffLen); //M1卡写卡
int CVR_MF_HL_Read(unsigned char  nMode, unsigned int nSNR, unsigned char nBlock,unsigned char nKey[6], unsigned char *pReadBuff, unsigned int *pBuffLen); //M1卡读卡

然后再看Makefile

libs = -L../lib -l100UD
libs += -L../lib -lusb-1.0
libs += -L../lib -ltermbhf

CC= arm-linux-gnueabihf-gcc
RM=rm -f

lib100UDTest:LibTestMain.c
	$(CC) -o ../bin/lib100UDTest LibTestMain.c -ldl

test:lib100UDTest
	LD_LIBRARY_PATH=../lib ../bin/lib100UDTest

clean:
	$(RM) zp.bmp fp.dat LibTestMainPhoto.bmp wz.txt programLog.txt ../bin/lib100UDTest

makefile文件的意思是说编译需要使用lib文件夹下的lib100UD.so libusb-1.0.so libtermbhf.so
编译器使用的是arm-linux-gnueabihf-gcc

正点原子Linux开发板用的就是arm-linux-gnueabihf-gcc，所以可以直接make编译。
编译成功后可以直接用make test测试，正常会返回结果。

注意：lib库里的三个库文件lib100UD.so libusb-1.0.so libtermbhf.so 编译的时候使用的相对路径，如果固化到产品时建议还是放到系统根目录下的库文件夹里，通常来说是/lib /lib32之类的路径。
在这里插入图片描述

QT里调用读卡器函数

修改.pro文件，QT是用qmake编译，加入库的写法如下：

LIBS += -ldl
LIBS += -L$$PWD/lib -l100UD -lusb-1.0 -ltermbhf

然后参考官方的测试文件.c/.h改写成QT C++版的.cpp/.h：

#ifndef IDCARDREADER_H
#define IDCARDREADER_H

#include <QObject>

class IDCardReaderHandler : public QObject
{
   
   
    Q_OBJECT

public:
    IDCardReaderHandler(QObject *parent = nullptr);
    ~IDCardReaderHandler();

    void initializeDevice();
    void readDeviceStatus();
    void closeDevice();
    void readSAMID();

private:
    using p_CVR_GetSAMID = int (*)(char *SAMID, int *length);
    using p_CVR_GetStatus = int (*)();
    using p_CVR_InitComm = int (*)(const char *