正点原子linux 使用QT 自动检测u盘插拔并寻找特定文件

笔者刚解决完这个问题，前期有些忘了，一点一点回忆。会慢慢更新。

正点原子开发板Alpha配置环境需求

笔者使用的是Alpha出厂系统，也就是用Yocto做的根文件系统。这个系统里包含了QT和很多其他必要的库，可以不用在开发板上再安装了。

linux自动挂载u盘

使用udev自动挂载u盘

正点原子提供的出厂系统中已经内置了用udev自动挂载u盘的脚本，在/etc/udev 文件夹下有个脚本文件夹scripts，里面有个自动挂载的脚本mount.sh，部分内容如下：

...

automount() {
   
   	
	name="`basename "$DEVNAME"`"

	! test -d "/mnt/$name" && mkdir -p "/mnt/$name"
	# Silent util-linux's version of mounting auto
	if [ "x`readlink $MOUNT`" = "x/bin/mount.util-linux" ] ;
	then
		MOUNT="$MOUNT -o silent"
	fi
	
	# If filesystem type is vfat, change the ownership group to 'disk', and
	# grant it with  w/r/x permissions.
	case $ID_FS_TYPE in
	vfat|fat)
		MOUNT="$MOUNT -o umask=007,gid=`awk -F':' '/^disk/{print $3}' /etc/group`"
		;;
	# TODO
	*)
		;;
	esac

	if ! $MOUNT -t auto $DEVNAME "/mnt/$name"
	then
		logger "mount.sh/automount" "$MOUNT -t auto $DEVNAME \"/mnt/$name\" failed!"
		rm_dir "/mnt/$name"
	else
		logger "mount.sh/automount" "Auto-mount of [/mnt/$name] successful"
		touch "/tmp/.automount-$name"
	fi
}	
...

mount.sh代码解析

basename 是是去掉文件明前面的目录并打印出来，比如/dev/sda1 打印出来就是sda1。
$DEVNAME是由udev提供的系统环境变量，表示正在处理的块设备的名称。这个系统环境变量可以通过输入命令udevadm test /sys/class/block/sda查看。

DEVLINKS=/dev/disk/by-id/usb-USB_Disk_3727637990721561-0:0 /dev/disk/by-path/platform-ci_hdrc.1-usb-0:1.4:1.0-scsi-0:0:0:0
DEVNAME=/dev/sda
DEVPATH=/devices/platform/soc/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.4/1-1.4:1.0/host2/target2:0:0/2:0:0:0/block/sda
DEVTYPE=disk

脚本里用到了这些命令：
test -d 文件名: 如果文件存在且为目录则为真。
mkdir -p 文件夹名: 确保目录名称存在，不存在的就建一个。
mount -o auto、-o noauto：打开/关闭自动挂上模式。

开机后会自动执行这个脚本，u盘插入就会挂上，挂载到/mnt下

查看u盘挂载情况

使用df -h命令或者mount能查看

root@ATK-IMX6U:~# df -h
Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/sda1       120M  1.7M  119M   2% /mnt/sda1

root@ATK-IMX6U:~# mount
/dev/sda1 on /mnt/sda1 type vfat (rw,relatime,gid=6,fmask=0007,dmask=0007,allow_utime=0020,codepage=437,iocharset=iso8859-1,shortname=mixed,errors=remount-ro)

使用QT检测u盘插入