45、Linux RT 系统中断、软中断及优先级继承机制解析

Linux RT 系统中断、软中断及优先级继承机制解析

1. 工作线程与系统挂起问题

在某些情况下，如果工作线程不被接收的数据包抢占，它会持续运行，阻止该 CPU 上优先级较低的任务运行，最终可能导致系统挂起。若其他线程优先级均低于工作线程，它们将无法获取 CPU 控制权。

2. 中断与 CPU 亲和性

• CPU 亲和性概念 ：多处理器系统中的操作系统调度器会尽量让线程在其启动的 CPU 上运行，以避免昂贵的缓存刷新，这种特性称为 CPU 亲和性。IRQ 线程的 CPU 亲和性由中断本身的 CPU 亲和性决定。每次中断处理程序执行时，会比较线程 CPU 亲和性与中断亲和性，若不同则更新中断服务线程的亲和性。
• 操作示例
  • 查看中断信息 ：

# cat /proc/interrupts | grep ide0
14:      13602       1720   IO - APIC - edge      ide0

- **查找中断服务线程 PID**：

# ps ax | grep IRQ - 14
790 ?        S<     0:00 [IRQ - 14]

- **