ROCKCHIP I2C 开发指南

ROCKCHIP I2C 开发指南

前言

ROCKCHIP 系列芯片为客户提供了标准 I2C 总线，方便客户实现对不同外接设备的控制和访问。I2C 总线控制器通过串行数据（SDA）线和串行时钟 （SCL）线在连接到总线的器件间传递信息。每个器件都有一个唯一的地址识别（无论是微控制器——MCU、LCD 驱动器、存储器或键盘接口），而且都可以作为一个发送器或接收器（由器件的功能决定）。
Rockchip I2C 控制器支持下列功能︰

• 兼容 I2C 与 SMBus 总线
• 仅支持主模式下的 I2C 总线
• 软件可编程时钟频率支持到 400kbps,部分芯片可高达 1000kbps
• 支持 7 位和 10 位寻址模式
• 一次中断或轮询至多 32 个字节的数据传输

下图为 I2C 总线的硬件连接方式，需要上拉电阻，改变上拉电阻大小可调节 I2C 总线的上拉强度。
ROCKCHIP I2C 在不同芯片，不同内核版本上的驱动不一样：i2c-rk3x.c 或者 i2c-rockchip.c(i2c-rockchip.c 驱动为 3.10 内核版本上使用)，I2C 可以跑的最高频率一般都是 1000K。

目录

文章目录

• **ROCKCHIP I2C 开发指南**
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  • 1. I2C 流程
  • • 1.1. Trasmint only mode(I2C_CON[1:0]=2’b00)
    • 1.2. Mix mode (I2C_CON[1:0]=2’b01 or I2C_CON[1:0]=2’b11)
    • 1.3. Receive only mode (I2C_CON[1:0]=2’b10)
  • 2. I2C 驱动参数配置
  • • 2.1. 2c-rk3x.c 配置
    • 2.2. i2c-rockchip.c 配置
  • 3. I2C 使用
  • • 3.1. Kernel space
    • 3.2 User space
  • 4. I2C tools
  • 5. GPIO 模拟 I2C
  • 6. I2C 常见问题
  • • 6.1. i2c-rk3x.c 驱动
    • 6.2. i2c-rockchip.c 驱动
    • 6.3. Debug 之 I2C 波形

1. I2C 流程

I2C 的流程在两个驱动上大致是一样，写是单纯的 TX 模式 (I2C_CON[1:0]=2’b00)，而读一般使用 TRX 模式(I2C_CON[1:0]=2’b01)。下面的 I2C 控制器操作流程图是描述软件如何通过这个 I2C 控制器寄存器来配置和执行 I2C 任务。描述分为 3 部分,传输模式，混合模式和接收模式。

1.1. Trasmint only mode(I2C_CON[1:0]=2’b00)

1.2. Mix mode (I2C_CON[1:0]=2’b01 or I2C_CON[1:0]=2’b11)

1.3. Receive only mode (I2C_CON[1:0]=2’b10)