【Gazebo安装教程】2023年最新安装全流程详解！

最新推荐文章于 2026-05-29 09:15:48 发布
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本文详细指导了在Ubuntu22.04系统上安装Gazebo的过程，包括更新包管理器、添加新源、安装Gazebo及其占用空间，以及启动Gazebo的方法。同时提醒读者注意区分GazeboGUI和GazeboGarden的不同版本。

安装

实验环境：ubuntu22.04LTS


安装 Gazebo

首先我们需要安装必须的工具

sudo apt-get update
sudo apt-get install lsb-release wget gnupg

之后修改源，并 update 一下来更新

sudo wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.gpg -O /usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)<
标签
#gazebo #ros #linux #ubuntu
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