第十二章 传感器
本章目标
在阅读完本章节后，我们将有能力做下列事情：
l 描述在场景中使用的不同类型的传感器，以及每种传感器的用法。
l 理解传感器在延迟队列和定时队列中是如何被调度的，以及何时被处理的。
l 可以为数据和定时传感器编写回调函数。
l 设置延迟队列传感器（delay-queue sensor）的优先级。
本章将描述怎样向场景增加传感器节点。传感器是一种Inventor对象，它可以监视多种类型的事件，在发生这些事件的时候，它可以调用用户提供的回调函数。传感器分成两大类：数据传感器，可以响应节点域、子节点、或路径中的数据变化；定时传感器，可以对某些调度条件做出响应。
传感器简介
传感器是一种比较特殊的对象类。它可以与Inventor的场景数据库相关联。它通过调用用户提供的回调函数来响应数据库的变化或某些时间事件。数据传感器（从SoDataSensor派生）会监视数据库中某些部分数据。当这些数据发生变化时，它会通知应用程序。定时传感器（像SoAlarmSensor和SoTimerSensor）会在某些类型的时间事件发生时通知应用程序。注意：这里的时间“事件”只发生在Inventor内部。它们不属于第10章所描述的事件模型。图12-1是传感器的部分类树图。
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