本文档详细介绍了如何基于Yocto项目进行代码修改和SDK构建，旨在深入理解Yocto的工作原理。作者选择了2020年4月发布的3.1版本（Dunfell）作为基础，要求使用Linux环境，例如Ubuntu 18.04，并安装了必要的软件包。通过获取Poky源码并初始化构建环境，然后使用bitbake工具编译目标image，如core-image-sato。这是一个逐步学习Yocto的实践过程。
因为工作中很多时候需要基于Yocto来改代码、编译SDK，很久之前就想彻底搞明白Yocto的理念、整个构建的细节。
现在开坑，基于Yocto官方文档，以实践记录+网络资料整理的方式，希望加深对Yocto的理解。
操作基于2020年4月份发行的3.1版本（Dunfell）。 Yocto的版本release记录：https://wiki.yoctoproject.org/wiki/Releases
系统要求：参考Yocto官方的参考文档https://www.yoctoproject.org/docs/current/brief-yoctoprojectqs/brief-yoctoprojectqs.html PC最好是Linux发行版，要求如下：
硬盘：至少50GB
发行版：最近的Fedora, openSUSE, CentOS, Debian, or Ubuntu
常用工具：
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Git 1.8.3.1 or greater
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tar 1.28 or greater
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Python 3.5.0 or greater.
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gcc 5.0 or greater.
需要安装如下软件包（我用的是Ubuntu 18.04, 以Ubuntu18.04为例。其他发行版请参考上面的链接）：
$ sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinf
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