STM32裸机点亮LED灯代码解析_1

假如只有板子和芯片的数据手册，没有开发指南，没有别人写好的代码，那如何开始点亮一盏LED灯？（为之后使用别的芯片做准备）

那就意味着要从头开始写代码。回顾一下之前的代码：

1.C语言规则（语法）的理解

第一部分：头文件
#include <stdint.h>
这是C语言标准库的头文件，也就是说不依赖于芯片平台，只要这个芯片能用C语言去写，这个头文件都能用。那将来移植芯片这行语句也能用。

第二部分：宏定义
这个地方就比较复杂一点。以第一句为例解读。
#define RCC_APB2ENR (*(volatile uint32_t *)0x40021018)
首先这个语句，从空格来分就有3部分，
#define，宏定义
RCC_APB2ENR，一个变量
(*(volatile uint32_t *)0x40021018) ，比较复杂，一大串东西
前面两部分都是比较好理解，见到#define，知道这是一个宏定义，意思是RCC_APB2ENR这个东西是被(*(volatile uint32_t *)0x40021018)一串替代，

那就细读(*(volatile uint32_t *)0x40021018)。按照我们以前学数学的运算习惯思路，先读里面那一层括号，再读外面那一层括号。

里面那一层，volatile uint32_t *，也是3个部分，逐个拆解，
volatile，搜了很多资料，只记得是直接读内存，也就是直接从地址取值，其他忘记了，
uint32_t，u for unsigned，无符号，int，整型，32，32位，_t，t for type，下划线是一种起名方式，所以，无符号32位整型类型的变量，到这里都还好，
*，然后就是这个*符号了，这个就涉及到C语言中常常说的指针，

稍微展开一点。指针，就是一种特殊的变量，储存的是地址，然后地址再储存值。一般的变量，a=10，输出a，就是输出10，但是如果a是指针，那就是a的值是一个地址，这个地址存储10这个值，如果我们想输出10，不能输出a，要“解引用”，要写*a。
打个比喻就是，别人送你礼物，有人直接给，有人放箱子里，比较有仪式感，安全，但是放箱子里就要一把小刀开箱，这个*就是这个小刀。

但这里涉及到定义和用法。仔细看(*(volatile uint32_t *)0x40021018)这个语句，出现了2个*，2把小刀，按照刚刚的阅读习惯，我们是先读到中间的、跟在uint32_t后面的*，第一次出现的，是定义。还是用刚刚的比喻，这个也是小刀，但这个小刀不是拿来用的，是拿来告诉你，送你的礼物放箱子里，这个小刀是假的，是图标。

所以，(volatile uint32_t *)0x40021018（仔细看，这里只有一把小刀，是假的那把），表示一个指向0x40021018的指针。反向来想，如果只有0x40021018，这就是一个普通的十六进制的数值，只有加了前面这个定义（有个*在），说是一把小刀，有了小刀，就需要有个箱子，这个0x40021018才会成为一个箱子（地址）。

然后再读外面一层，(*刚刚一大串）（刚刚一大串=(volatile uint32_t *)0x40021018），*是小刀，刚刚一大串是箱子，所以我们就得到了箱子里面的礼物了。意思就是对应地址下的值。

所以，#define RCC_APB2ENR (*(volatile uint32_t *)0x40021018)
RCC_APB2ENR直接就是0x40021018对应下的数值了。

2.语句内容、逻辑上的理解

刚刚是从C语言的语法规则上去理解这个宏定义语句，接下来是逻辑上理解，为什么要定义这三个变量，为什么要开这3个箱子，里面的礼物要怎么用。

接下来用回第一篇博客里面的“储物柜”比喻。这个箱子本身很特殊，是一个大箱子，是由32个小箱子组成的。这个礼物有点像乐高，是由基本零件组装在一起，不同的组法就会有不同的形状，就看自己想要什么。在嵌入式的乐高世界里面，基本零件只有两个，0和1。现在看看这两个零件在这32个小箱子里是怎么排列组合出我们想要的形状的。

回看这个三个变量叫什么名字，
RCC_APB2ENR
GPIOB_CRL
GPIOB_ODR

基本都很陌生，那就读一下开发指南、问一下AI，究竟这些变量是什么意思。

先看RCC，Reset and Clock Control，字面翻译，复位与时钟控制。从这里开始知道，时钟对于板子来说很重要，就像时间是人的唯一、真正的货币一样？没有时间，万物就不存在了（装一下）。没有时间，就没有信号了吧，至少信号传输很麻烦吧？我们的目的是什么，设置PB5输出低电平。那意思是要开启GPIOB外设。复习：所有外设要开启对应的时钟才能使用。这里的时钟跟电源的感觉好像。

终于要成长了，要去丛林冒险了，要去读数据手册了。手册在指南里推了两本，《STM32F10xxx参考手册_V10（中文版）》和《Cortex-M3权威指南(中文)》，看东西囫囵吞枣，也不知道到底在哪里，都看看。

语句里面有RCC，有0x40021018，结合之前的碎片知识和看过的别人写的代码，猜想其实就是手册里找到我们要设置的地址，和这个地址下值的设置规则。这个查找过程就是多翻翻，对着上下文理解，不会就问AI，起码STM32的学习资料比较丰富，AI也比较能答出来。

3.查找手册获取信息

以RCC为关键词，查看两本手册里对应的内容。但其实数据手册叫这个名字《STM32F103xCDE_DS_CH_V5》（因为是用STM32F103ZET6，所以看这个CDE，人家是正宗数据手册，在指南里也有提及）

《STM32F103xCDE_DS_CH_V5》的28页，有个图，整理了我们要用的外设，外设，peripherals，最大块的阴影面积，就是我们要用的那块了。

说实话这里思绪比较乱，实际上对这些不理解不熟悉的时候，反复在这些手册中横跳来看。先看图2，先找到RCC对应的内容，STM32F10xxx参考手册_V10（中文版）的目录：

好多寄存器，是哪一个？懂的人很快就看出来，不懂的时候真的觉得摸不着头脑，就作一下弊，会看这个变量名，RCC_APB2ENR，那应该是6.3.7，为啥是APB2呢，这时候再去看图3，还有下面的图5，

GPIOB在APB2上。谜底解开了，所以叫做RCC_APB2ENR，EN for enable，R for register。

OK，梳理我们目前获取到的关于RCC的信息。
根据图2，RCC的起始地址是0x4002 1000（中间有空格是方便阅读，写代码时去掉），
我们要找到RCC里APB2的使能寄存器，根据图6，偏移量是0x18，这里我们已经得到了这个能够使能GPIOB时钟的寄存器的地址是，0x4002 1000+0x18=0x4002 1018，
结合图7，这个寄存器位3是控制GPIOB的，1就是开启，所以我们要将该位置1.

接下来就是涉及到C语言的位运算语法与实际嵌入式开发的写操作了。

对于时钟而言，只操作1位（位3），而且是置1，所以直接位或（|=）运算，因为位或是只要有一个1，该位的值就是1.这里用位移运算更直观。

1<<3，这个语句意思是十进制的1，机器会解读为32位二进制的值，即0B0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001，然后左移3位，0B0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1000，跟原先的寄存器的值做位或运算，那么只有位3会对上1，会被置1，其他位遇0，保持原值，这样就是开启了GPIOB的时钟了。