配置和使用CPPUnit笔记

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原创最新推荐文章于 2026-09-14 19:14:28 发布 2.7k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

超越模仿：通过离线策略Q-规划实现机器人策略的自我改进 26年8月来自乔治亚理工的论文“Beyond Imitation: Self-Improving Robot Policies via Off-Policy Q-Planning”。行为克隆（BC）在机器人操控领域取得显著进展，但其根本局限在于无法自我改进：失败的策略无法在没有额外人类演示的情况下从失败中学习。强化学习（RL）的微调提供一条自我改进的途径，但事实证明，它难以扩展到支撑现代机器人策略的数十亿参数模型。Q-规划，为大型视觉运动行为克隆（BC）策略配备一个小型的离线策略Q-函数。由于Q-函数估阅读详情

一、配置cppunit的方法

编译

1. 编译$BASE/src/cppunit/CppUnitLibraries.dsw中的cppunit_dll项目，release版生成cppunit_dll.lib和cppunit_dll.dll，debug版生成cppunitd_dll.lib和cppunitd_dll.dll。这是CPPUnit基本类库。

2. 编译$BASE/src/cppunit/CppUnitLibraries.dsw中的TestRunner项目。release版生成TestRunner.lib和TestRunner.dll，debug版生成TestRunnerd.lib和TestRunnerd.dll。这是使用MFC的图形化界面的类库。

3. 把所有lib文件放置到CommonFiles/Lib目录下面。

4. 把dll文件放到相应的debug和release可执行目录下面。

设置VC

1. 在vc的Option中设置cppunit的头文件路径。是$BASE/include目录。

2. 在stdafx.h中添加

#ifndef _DEBUG

#pragma comment(lib, "..//..//CommonFiles//Lib//cppunit_dll.lib")

#pragma comment(lib, "..//..//CommonFiles//Lib//TestRunner.lib")

#else

#pragma comment(lib, "..//..//CommonFiles//Lib//cppunitd_dll.lib")

#pragma comment(lib, "..//..//CommonFiles//Lib//TestRunnerd.lib")

#endif

因为debug和release版使用的库是不相同的

二、不使用辅助宏的CPPUnit使用方法

新建一个基于对话框的exe程序。

测试类

建立一个测试类CPlusTest：

#pragma warning(push, 3)

#include "../../cppunit/include/cppunit/testFixture.h"

#include "../../cppunit/include/cppunit/testAssert.h"

#pragma warning(pop)

class CPlusTest : public CppUnit::TestFixture

{

public:

CPlusTest();

virtual ~CPlusTest();

void setUp()

{

x = 1;

y = 2;

};

void tearDown()

{

x = 0;

y = 0;

};

void TestEqual1()

{

CPPUNIT_ASSERT(x + y == 4);

};

void TestEqual2()

{

CPPUNIT_ASSERT(x + y == 3);

}

private:

int x;

int y;

};

说明：

测试类一般继承自TestFixture，它用来表示一个测试对象，用来组织测试用例。

在每个测试用例执行之前，其所属类的setUp都会执行；之后，其所属类的tearDown都会执行。对本例而言，运行TestEqual1之前会执行setUp，之后会执行tearDown；运行TestEqual2之前也会执行setUp，之后也会执行tearDown。

CPPUNIT_ASSERT用来判断括号内的值是true或者false。如果true，则表示测试成功；否则表示测试失败。也有一些别的宏可以使用。

主函数

在主cpp文件中添加下面包含语句

#pragma warning(push, 3)

#include "../../cppunit/include/cppunit/ui/mfc/TestRunner.h"

#include "../../cppunit/include/cppunit/testCaller.h"

#include "../../cppunit/include/cppunit/testResult.h"

#include "../../cppunit/include/cppunit/testSuite.h"

#pragma warning(pop)

在InitInstance添加下面代码，并去掉显示之前对话框的代码

CppUnit::MfcUi::TestRunner runner;

CppUnit::TestSuite suite("test");

CppUnit::TestCaller<CPlusTest> test1("TestEqual1",

& CPlusTest::TestEqual1);

CppUnit::TestCaller<CPlusTest> test2("TestEqual2",

&CPlusTest::TestEqual2);

suite.addTest(&test1);

suite.addTest(&test2);

runner.addTest(&suite);

runner.run();

说明：建立一个名字叫test的test suite。然后建立两个test case，分别名为TestEqual1和TestEqual2，对应的测试函数分别是CPlusTest::TestEqual1和CPlusTest::TestEqual2。

然后将两个测试用例添加到测试suite中。

最后把测试suite添加到runner。此处的runner是一个mfc图形界面的，也可以是文本方式的。

使用图形界面，test suite和test case分别对应着树枝和树叶，runner对应着树根。test suite可以包含别的test suite，runner也可以直接包含test case。

三、使用辅助宏的CPPUnit使用方法（推荐）

上面方法必须在主函数中做大量添加test suite和test case的操作。为了方便使用，CPPUnit提供了一些宏。

测试类的改进

在测试类的声明开始添加下面四句

CPPUNIT_TEST_SUITE(CPlusTest);

CPPUNIT_TEST(TestEqual1);

CPPUNIT_TEST(TestEqual2);

CPPUNIT_TEST_SUITE_END();

说明：要在类的最开头，即public前面加上这些语句。该类的TestEqual1和TestEqual2分别作为一个test case放在一个test suite中。该test suite的名称是类的名称，即“CPlusTest”

在对应的cpp文件的开始加上下面语句

CPPUNIT_TEST_SUITE_NAMED_REGISTRATION(CPlusTest, "plusTest");

说明：表示添加该类对应的suite（“CPlushTest”）到一个名字是plusTest的test suite。同时plusTest这个test suite会被注册。另外，也可以使用CPPUNIT_TEST_SUITE_REGISTRATION(CPlusTest);将该类对应的suite加入到默认的test suite中（“All Tests”）。