机器视觉halcon学习——杂质检测

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目标: 只用一套算子,找出多张图片中不同位置不同大小的杂质。
原图:
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效果如下:
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分析:
1.观察每张图片杂质的特征,比如位置,大小的不同,跟周围区域颜色的对比等等。
2.根据位置特征,发现位置都是在大白圆里面,可以先缩小区域,避免外面黑色区域的干扰。
3.根据大小,可以用select_shape里面的面积来筛选。
4.根据颜色,灰度值区域可以进行分割。

代码实现:

*窗口更新准备
dev_update_off()
dev_update_on()
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Halcon检测图片有无异物并标记 阅读详情

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