全固态多匝LTD脉冲发生器

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全固态多匝线性变压器驱动器的发展

摘要

设计了一种全固态多匝线性变压器驱动器,用于脉冲电磁生物医学应用中的高电压、大电流和宽脉冲宽度的脉冲功率技术。LTD脉冲发生器的磁芯采用多匝绕组方式,可输出宽脉冲宽度的脉冲。设计了LTD模块同向绕组的驱动电源隔离与能量充电方式,磁芯的隔离电压即为LTD模块的工作电压。该多匝LTD脉冲发生器由10个LTD模块组成,每个模块由18个储能电容器和MOSFET放电开关并联连接,并设计了其同步驱动电路。通过对元器件型号和电路的分析与选择,研制出一种基于多匝LTD的模块化全固态脉冲发生器,可输出电压幅值0‐5 kV、输出脉冲电流高达500 A、脉冲宽度200 ns‐5 μs、脉冲上升时间30 ns、下降时间16 ns的脉冲参数,且脉冲宽度和幅度等参数可灵活调节。

索引词 —脉冲发生器,线性变压器驱动源,纳米晶磁芯,固态开关,宽脉冲

I. 引言

脉冲功率技术已广泛应用于多个领域,如肿瘤治疗 [1, 2], 食品加工 [3], 水处理 [4, 5], 等离子体产生 [6] 等。大多数脉冲功率技术的应用需要具有快速边沿、高功率、高重复频率以及灵活可调参数的电脉冲 [7‐10]。为了满足这些需求,脉冲功率产生需要稳定运行在高频状态,并且脉冲波形能够由信号控制。

传统脉冲产生技术主要包括磁开关、火花隙开关、闸流管等作为放电开关。电路拓扑包括单电容放电、马克思、线性变压器驱动器(LTD)或脉形成网络传输线 [19], 等。然而,磁开关和火花隙开关的开通和关断时间无法灵活控制,且重复性较差。

随着脉冲功率技术应用的持续扩展,脉冲发生器的输出参数也在更宽范围内变得可调,这使得脉冲功率技术的电路拓扑和开关器件趋于多功能且完全可控。如今,基于半导体器件的固态脉冲发生器已被更多学者研究。多种脉冲产生电路拓扑也已被提出,典型的脉冲产生电路包括全固态Marx [16, 20] 和线性变压器驱动源 [17]。固态马克思和线性变压器驱动源的模块可以叠加,以产生更宽范围的脉冲,这大大提高了脉冲发生器的可靠性和灵活性。

然而,马克思发生器和LTD在脉冲产生方面各有优缺点 [21, 22]。马克思发生器产生的脉冲宽度不受电路结构限制,因此可以产生较长的脉冲。但在放电模式下,每一级开关的控制和驱动电路需要隔离,因此每个驱动电路都需要高压隔离电源。LTD的基本结构是变压器,其初级和次级匝数均为1。通常情况下,LTD的每一级包含多个电容器和开关,因此LTD的输出脉冲电流非常大。LTD的所有控制电路均处于地电位,因此不需要隔离电源。但由于存在铁芯饱和效应,脉冲宽度受到限制。目前,固态LTD产生的脉冲宽度小于200纳秒 [17], 如果要产生更宽的脉冲,则需要增大铁芯尺寸,这将导致LTD脉冲发生器变得庞大。

为了产生具有宽脉冲宽度可调范围和大输出电流的高电压脉冲,本文提出了一种基于多匝LTD的模块化固态脉冲发生器。该发生器能够输出长脉冲宽度和大电流的脉冲。此外,各级的驱动和充电电源采用磁芯隔离,因此各级的电容器和开关无需隔离电源模块和隔离二极管。

II. 拓扑结构和工作原理

传统LTD可等效为匝数比1:1的脉冲变压器,其初级和次级绕组的匝数均为1。由于磁芯存在饱和效应,输出脉冲的宽度较窄。为了突破LTD磁饱和引起的脉冲宽度限制,本文提出了一种N匝(N>1)LTD,其基本原理可视为一种N:N变压器,如图1所示。多匝LTD的基本原理仍然是磁感应叠加和磁感应隔离,包含多级LTD模块,每个模块包括多个用于放电的电容器和开关,从而可产生大电流、低电压的脉冲。多级LTD模块作为初级,而LTD的次级绕组串联运行,使得次级上的脉冲电压得以叠加,最终输出高电压、大电流的脉冲。

随着线性变压器驱动源匝数的增加,在相同的脉冲电压和磁芯饱和磁感应强度下,脉冲宽度可成比例地增加,从而产生具有宽脉冲的高电压脉冲。

A. 拓扑结构

基于多匝LTD的模块化固态脉冲发生器的结构如图2所示,其中该发生器包含多级LTD模块,每个LTD模块包括带有多匝绕组的磁芯以及由多个储能电容器、半导体开关MOSFET管和续流二极管组成的放电电路。

示意图0

示意图1

B. 工作原理

S序列 agram o e 发电机如图3所示,该拓扑结构定义了两种主要运行模式,即充电模式(0~1)和放电模式(1~2)。

1) 充电模式 :在此模式下,所有开关均处于关断状态,直流电源通过二极管并联为电容器充电。电容器的电压值将充电至。C1 = C2 = C3 =- 。此时,每个MOSFET管的反向电压为。

2) 放电模式(1~2) :在此模式下,M1, M2, M3导通,将电容器C1, C2, C3串联连接并对负载放电。脉冲极性为负极性,如图3所示。脉冲幅度为
$$
(1)
$$
此外,此时二极管 D1, D2, D3 的反向电压为。

示意图2

C. 电磁感应原理

arge c -LTD模块如图5所示。由于LTD可被视为一种脉冲变压器,因此LTD模块的工作过程可通过变压器的工作原理来解释。当MOSFET导通时,储能电容通过图5中的电路1放电。电路1可视为变压器的初级绕组,电路2可视为变压器的次级绕组。可以看出,LTD模块的初级绕组完全包含在次级绕组内,因此初级绕组产生的磁通也穿过次级绕组。

在初级电路中,磁芯的磁场电流I1与磁场强度满足安培环路定理:
$$
(2)
$$
磁芯中的磁通密度发生变化,因此在初级电路中产生感应电场E。该过程满足法拉第电磁感应定律:
B
$$
(3)
$$
在环形电路中,存在
$$
(4)
$$
因此,初级电路中的电感电压和电容电压相互抵消,即实现电感隔离。

在次级电路中,存在
1 2 3
$$
( )() 3 out in in in in C C C V V V V V V V V + + =-+-+-= =
-
$$

示意图3

此外,初级电路中的电流I1, 在经过磁芯后,会在次级电路中感应出相反的电流 I2。由于初级绕组和次级绕组的变压器匝数相同,I1=-I2, 且电流方向相反,因此LTD绕组中的电流为0。

D. 磁感应叠加原理

基于多匝LTD的三级脉冲发生器如图2所示。输出脉冲电压为
$$
(7)
$$
因此,初级电压可以通过磁性感应叠加,从而产生更高电压脉冲。

如果脉冲发生器包含m级串联的LTD模块,且每个LTD模块包含n个并联的放电电路(带有电容器和开关),则整个脉冲发生器的输出脉冲电压为,最大输出电流为。综上所述,基于多匝LTD的脉冲发生器能够实现电压和电流的叠加,产生高电压大电流脉冲。

线性变压器驱动源是一种N:N的脉冲变压器,因此磁芯、脉冲电压和脉冲宽度应满足以下公式 [23]:
$$
(8)
$$
$$
(9)
$$
其中,N为磁芯绕组的匝数,S为磁芯横截面积,α为磁芯填充系数,为一个LTD模块的脉冲电压幅值。

对于矩形脉冲,,因此可产生的最大脉冲宽度为
$$
(10)
$$
由于传统线性变压器驱动源的匝数为1,当磁芯特性确定时,为了产生脉冲宽度较大的脉冲,需要更大的磁芯横截面积S,这将增大铁芯尺寸,使线性变压器驱动源更重且不够紧凑。

对于多匝LTD,其匝数N>1在相同磁芯下,输出脉冲宽度与匝数成正比。因此,可以通过增加LTD绕组匝数来增大脉冲宽度,并且由于LTD绕组中流过的电流几乎为0,绕组导线可以很细,无需考虑大电流承载能力。

E. 隔离电源与充电模式设计

当多匝LTD处于放电模式时,每个LTD模块的参考电位将不同。如图6所示,第一级LTD电路的参考电位仍为地,而在放电模式下第二级的参考电位为-,因此M2控制电源和C2充电电源的参考电位也为‐Vin。同理,在放电模式下第三级以及M3和C3的参考电位为‐2。

为了隔离每个LTD模块在放电模式下的电位变化,本文设计了一种用于多匝LTD的N:N变压器电源隔离方法,如图7所示。

T e 能量存储电容 tor c ng w re, t e5控制MOSFET的电源线,以及多匝LTD的绕组以相同方向绕制在磁芯上,构成一个N: N: N变压器。

如图7所示,在放电模式下,当黑线顶端电势变为–时,由于三根导线的绕向和匝数相同,红线顶端电势将变为-+,蓝线顶端电势变为-+15。而三根导线之间的电势差保持不变。红线与黑线之间的电势差为-+-(-)=,蓝线与黑线之间的电势差为-+15-(-)=15。因此,在第二和第三级LTD模块中,各导线间的电势差保持原始值不变。

1 因此,线性变压器驱动源的级数可以增加以产生更高幅值的脉冲电压,且绕组的耐压仅为,与级数无关。

示意图4

示意图5

III. 实验结果

为了实际验证该电路的概念,并比较仿真与硬件结果,基于图6中的拓扑结构搭建了十级实验室样机装置。脉冲发生器由FPGA控制,并采用模块化设计。使用光纤传输控制信号,提高了系统的抗干扰能力。

基于多匝LTD的脉冲发生器采用同轴放电电路设计,即高压输出线位于电路板中间,相对地电位在其周围,从而降低电磁干扰的辐射。使用六个铜柱连接不同的LTD模块,同时可支撑电路板。负载电阻用铜箔固定。上述措施可使整个放电电路流过大电流,减小趋肤效应,从而降低放电电路的杂散电感和损耗,提高能量利用效率,减少波形振荡,优化脉冲波形。

多匝LTD固态脉冲发生器的照片如图8所示。

在脉冲发生器性能测试中,使用的设备包括示波器 HDO6054(Teledyne LeCroy公司)、高压探头 PPE6KV(Teledyne LeCroy公司)和Pearson电流传感器6600。首先,测试中使用的电阻负载,其电阻为 10 Ω,由五个并联连接的无感电阻(50 Ω)组成。

直流电源的充电电压为500伏特,因此电容器分别充电至500伏特。随后,在放电模式下,多匝LTD脉冲发生器产生的典型矩形脉冲电压波形和电流波形如图9所示。最大输出电压约为‐5000伏特,脉冲电流幅值约为‐500安培,脉冲宽度为5 μs。

将电源的充电电压分别调整为200伏特、300伏特、400伏特和500伏特时,该发生器可分别输出电压幅值为‐2000伏特、‐3000伏特、‐4000伏特和‐5000伏特的矩形脉冲,如图10所示。波形上无明显振荡,因此输出电压和电流波形的稳定性得到了充分验证。

该发生器产生的脉冲具有快速上升沿和下降沿。电压和电流的局部放大波形如图11所示,脉冲的10%–90%上升时间为∼30纳秒,脉冲的10%–90%下降时间仅为∼16纳秒。

脉冲发生器的最大脉冲宽度可达5 μs。如图12所示,输出脉冲宽度可调范围为200纳秒~5 μs。

IV. 结论

本文提出了一种基于多匝LTD的新型模块化脉冲发生器,旨在解决LTD脉冲发生器的输出脉冲宽度受磁饱和效应限制的问题。

首先,通过采用磁芯多匝绕组的方法,LTD电路可以输出脉冲宽度与匝数成正比的宽脉冲,从而克服了磁饱和效应引起的脉冲宽度限制。

其次,设计了同向三绕组的隔离模式以实现隔离电源,且磁芯各级的隔离电压与LTD模块的工作电压相同,降低了磁芯绕组的绕制难度。

最终,研制出了一种基于多匝LTD的10级模块化固态脉冲发生器,采用模块化设计。主要输出脉冲参数为脉冲电压0~‐5000伏特,脉冲电流高达‐500安培,脉冲宽度200纳秒~5 μs,上升沿30纳秒,下降沿16纳秒。

该发生器的这些性能使其在需要宽脉冲、高电压、大电流脉冲的领域具有良好的应用前景。

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