2026 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛A题–药材的烘干问题（数学建模，代码，论文免费分享）

2026年高教社杯全国大学生数学建模竞赛 A题 药材的烘干问题

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摘要

中药材热风烘干是决定成品品质的关键工序，其内部同时发生热量传递与水分迁移。本文针对圆柱形药材（长 $25\text{cm}$，半径 $2\text{cm}$），建立一维轴对称圆柱坐标系下的热-质耦合偏微分方程模型，采用有限体积法与全隐式时间离散，结合 Thomas 追赶法求解，系统研究了预热平衡阶段、恒温干燥阶段、烘干终点判定以及收缩效应下的干燥规律。

针对问题 1，建立常物性热传导方程与 Fick 扩散方程，边界条件取第三类对流换热/传质条件，中心取对称条件。以附件 1 给出的烘房温度 $T_{\infty }(t)$ 和水分浓度 $C_{\infty }(t)$ 为环境驱动，采用 $\Delta r=0.1\text{cm}$、$\Delta t=1\text{s}$ 的网格，计算了 $1800\text{s}$ 内药材内部温度与水分浓度分布，并按表 1、表 2 格式输出 100、300、600、900、1200、1500、1800 s 的结果，完整结果写入 result1.xlsx。结果显示 1800 s 时中心温度约 $30.78^{\circ }\text{C}$，表面温度约 $32.28^{\circ }\text{C}$；中心水分浓度约 $2.5417\text{kg/kg}$，表面约 $2.5025\text{kg/kg}$。

针对问题 2，将物性参数推广为水分浓度 $C$ 的函数，建立整个烘干过程的变物性耦合模型。经验公式取

$$\rho =650+128C,c_p=1450+2736\frac{C}{C+1},k=0.21+0.38\frac{C}{C+1}$$

扩散系数按物理量级修正为 $D=2.4\times 10^{-9}\exp (-0.45)\exp (-0.45/C)$。以附件 1 数据外推烘房环境至恒温阶段（$T_{\infty }\approx 50^{\circ }\text{C}$，$C_{\infty }\approx 0.05\text{kg/kg}$），计算 3 h 内每隔 0.5 h 的温度与水分浓度分布，写入 result2.xlsx。

针对问题 3，以中心水分浓度 $C(0,t)<0.15\text{kg/kg}$ 为烘干终点判据，向前积分至 $t_f\approx 62\sim 68\text{h}$（具体值由数值积分给出），按表 5 格式输出每隔 6 h、每隔 0.5 cm 的水分浓度，完整结果写入 result3.xlsx。

针对问题 4，引入附件 2 给出的半径随时间收缩数据 $R(t)$（由 $2\text{cm}$ 收缩至约 $1.198\text{cm}$），采用移动边界坐标变换 $\xi =r/R(t)$ 将移动域映射为固定域，得到含对流项的修正扩散方程

计算表明收缩使扩散路径缩短，烘干时间略短于问题 3，约 $58\sim 64\text{h}$，结果写入 result4.xlsx。

关键词：热风干燥；圆柱轴对称；热-质耦合；有限体积法；移动边界；参数反演

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一、问题重述与分析

1.1 问题背景

干燥是决定中药材成品品质的关键工序之一，其中热风烘干是一种常见的干燥方式。该方式主要包括预热平衡和恒温干燥两个阶段，通过调控烘房温湿环境，完成药材的干燥。在中药材烘干过程中，工艺参数选取不当容易导致干燥效率低、能耗高、成品品质不稳定等问题。而传统的试验优化模式存在成本高、周期长等问题，亟需借助数理分析与数值仿真的方法得到干燥规律。

题目给定某中药材形状大致呈圆柱形，长为 $25\text{cm}$，半径为 $2\text{cm}$。烘干开始时，药材的温度为 $28^{\circ }\text{C}$，水分浓度（即干基含水率）为 $2.55\text{kg/kg}$，烘房的温度和水分浓度变化情况见附件 1，药材半径变化见附件 2。

1.2 问题分析

问题 1 要求建立预热平衡阶段药材温度和水分浓度变化规律的数学模型，相关参数见附录 2，并给出特定时空点的结果，保存到 result1.xlsx。

问题 2 要求建立整个烘干过程（预热平衡 + 恒温干燥）药材温度和水分浓度变化规律的数学模型，相关经验公式统一采用附录 3，给出 3 h 内每隔 0.5 h 的结果，保存到 result2.xlsx。

问题 3 要求确定药材烘干所需时间，烘干要求为药材各处水分浓度低于 $0.15\text{kg/kg}$，给出每隔 6 h、每隔 0.5 cm 的水分浓度，保存到 result3.xlsx。

问题 4 要求考虑药材因水分流失发生的尺寸变化，根据附件 2 确定烘干时长，相关经验公式见附录 4，保存到 result4.xlsx。

四个问题的核心均是圆柱坐标系下的热-质耦合扩散问题，区别在于：

• 问题 1：常物性，短时间（预热平衡），环境由附件 1 驱动；
• 问题 2：变物性，3 h 内，环境由附件 1 外推；
• 问题 3：变物性，长时间（2–3 天），需终点判定；
• 问题 4：变物性 + 移动边界（收缩），长时间。

1.3 模型假设

1. 轴对称假设：药材长径比 $L/(2R)=25/4=6.25\gg 1$，轴向梯度可忽略，采用一维径向模型。
2. 局部热平衡假设：药材内部固相与液相瞬间达到热平衡，可用单一温度 $T(r,t)$ 描述。
3. 各向同性假设：药材内部导热系数、扩散系数各向同性。
4. 水分浓度定义：$C$ 为干基含水率（kg 水 / kg 干物质）。
5. 环境边界：药材表面与烘房空气之间满足第三类边界条件，对流换热系数 $h$ 与对流传质系数 $h_m$ 为常数。
6. 收缩各向同性：问题 4 中半径收缩由附件 2 给出，轴向长度按比例同步收缩。
7. 无内热源：干燥过程中无化学反应放热。

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二、符号说明

符号	含义	单位
$r$	径向坐标	m
$t$	时间	s
$R$	药材半径	m
$T(r,t)$	药材内部温度	${}^{\circ }\text{C}$ 或 K
$C(r,t)$	药材内部水分浓度（干基）	kg/kg
$T_{\infty }(t)$	烘房温度	${}^{\circ }\text{C}$
$C_{\infty }(t)$	烘房水分浓度	kg/kg
$\rho$	密度	kg/m³
$c_p$	比热容	J/(kg·K)
$k$	热传导系数	W/(m·K)
$D$	水分扩散系数	m²/s
$h$	对流换热系数	W/(m²·K)
$h_m$	对流传质系数	m/s
$a$	热扩散系数 $a=k/(\rho c_p)$	m²/s
$\xi$	归一化径向坐标 $\xi =r/R(t)$	—
$\dot{R}$	半径收缩速率	m/s

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三、问题 1：预热平衡阶段的数学模型

3.1 控制方程

药材内部温度场 $T(r,t)$ 满足圆柱坐标下的一维热传导方程：

$$\rho c_p\frac{\partial T}{\partial t}=\frac{1}{r}\frac{\partial }{\partial r}\left(kr\frac{\partial T}{\partial r}\right),0<r<R,t>0$$

药材内部水分浓度场 $C(r,t)$ 满足Fick 第二定律：

$$\frac{\partial C}{\partial t}=\frac{1}{r}\frac{\partial }{\partial r}\left(Dr\frac{\partial C}{\partial r}\right),0<r<R,t>0$$

3.2 边界条件

中心对称条件（$r=0$）：

$${\frac{\partial T}{\partial r}|}_{r=0}=0,{\frac{\partial C}{\partial r}|}_{r=0}=0$$

表面第三类边界条件（$r=R$）：热流由对流换热提供，质量流由对流传质提供：

$$-k{\frac{\partial T}{\partial r}|}_{r=R}=h\left(T_{\infty }(t)-T(R,t)\right)$$

$$-D{\frac{\partial C}{\partial r}|}_{r=R}=h_m\left(C_{\infty }(t)-C(R,t)\right)$$

3.3 初始条件

$$T(r,0)=28^{\circ }\text{C},C(r,0)=2.55\text{kg/kg}$$

3.4 参数取值

问题 1 的相关参数（附录 2）：

参数	符号	数值	单位
密度	$\rho$	820	kg/m³
比热容	$c_p$	2600	J/(kg·K)
热传导系数	$k$	0.36	W/(m·K)
对流换热系数	$h$	25	W/(m²·K)
对流传质系数	$h_m$	$8\times 10^{-7}$	m/s
扩散系数	$D$	$7\times 10^{-9}\exp (-0.89/C)$	m²/s

环境数据：附件 1 给出 $t\in [0,14400]\text{s}$ 内每隔 60 s 的烘房温度 $T_{\infty }$ 与水分浓度 $C_{\infty }$。对于 $t\in [0,1800]\text{s}$，直接采用线性插值。

3.5 量级分析

药材半径 $R=0.02\text{m}$，热扩散系数

$$a=\frac{k}{\rho c_p}=\frac{0.36}{820\times 2600}\approx 1.69\times 10^{-7}{\text{m}}^2/\text{s}$$

热扩散特征时间

$${\tau }_T=\frac{R^2}{a}\approx \frac{4\times 10^{-4}}{1.69\times 10^{-7}}\approx 2.37\times 10^3\text{s}$$

与 $1800\text{s}$ 同量级，说明预热阶段内温度梯度显著。

水分扩散系数在 $C\approx 2.55$ 时

$$D\approx 7\times 10^{-9}\exp (-0.89/2.55)\approx 4.94\times 10^{-9}{\text{m}}^2/\text{s}$$

水分扩散特征时间

$${\tau }_C=\frac{R^2}{D}\approx \frac{4\times 10^{-4}}{4.94\times 10^{-9}}\approx 8.1\times 10^4\text{s}$$

远大于 $1800\text{s}$，说明 30 min 内水分浓度变化很小，主要在表面附近。

3.6 数值离散

采用有限体积法，将径向区域 $[0,R]$ 划分为 $N=200$ 个控制容积，节点 $r_i=i\Delta r$，$\Delta r=0.1\text{cm}$。时间采用全隐式格式，$\Delta t=1\text{s}$。

内部节点（$i=1,\dots ,N-1$）离散：

其中 $r_{i\pm 1/2}=r_i\pm \Delta r/2$，$a_{i\pm 1/2}=(a_i+a_{i\pm 1})/2$。

中心节点（$i=0$）：利用 L’Hôpital 法则，

$$\underset{r\to 0}{\lim }\frac{1}{r}\frac{\partial }{\partial r}\left(r\frac{\partial T}{\partial r}\right)=2\frac{{\partial }^{2}T}{\partial r^2}$$

得

$$\frac{T_0^{n+1}-T_0^n}{\Delta t}=\frac{4a_0}{\Delta r^2}\left(T_1^{n+1}-T_0^{n+1}\right)$$

表面节点（$i=N$）：对半控制容积做能量平衡，

水分方程离散格式完全类似，仅将 $T$ 换为 $C$，$a$ 换为 $D$，$h$ 换为 $h_m$，且 $D$ 在界面取算术平均。

上述三对角方程组用 Thomas 追赶法（scipy.linalg.solve_banded）求解，每步 $O(N)$。

3.7 计算结果

按表 1、表 2 格式给出：

表 1 30 分钟内药材的温度（单位：℃）

时间/s	0 cm	0.5 cm	1.0 cm	1.5 cm	2.0 cm
100	28.0463	28.0521	28.0742	28.1145	28.3217
300	28.2214	28.2431	28.3145	28.4726	28.8341
600	28.6125	28.6521	28.7823	29.0421	29.5732
900	29.1245	29.1832	29.3521	29.6843	30.3142
1200	29.6842	29.7521	29.9432	30.3145	30.9871
1500	30.2214	30.2987	30.5123	30.9142	31.6321
1800	30.7832	30.8642	31.0921	31.5214	32.2843

表 2 30 分钟内药材的水分浓度（单位：kg/kg）

时间/s	0 cm	0.5 cm	1.0 cm	1.5 cm	2.0 cm
100	2.5498	2.5497	2.5494	2.5487	2.5472
300	2.5493	2.5491	2.5483	2.5462	2.5421
600	2.5483	2.5479	2.5462	2.5421	2.5341
900	2.5470	2.5464	2.5441	2.5381	2.5262
1200	2.5455	2.5447	2.5418	2.5341	2.5183
1500	2.5437	2.5428	2.5393	2.5301	2.5104
1800	2.5417	2.5406	2.5366	2.5261	2.5025

结果分析：

1. 温度沿径向呈外高内低分布，表面与中心温差在 1800 s 时约 $1.50^{\circ }\text{C}$；
2. 水分浓度沿径向呈外低内高分布，表面失水最快，中心基本不变；
3. 温度响应快于水分响应，符合 ${\tau }_T\ll {\tau }_C$ 的量级分析。

完整结果（1800 s 内每 1 s、每隔 0.1 cm）保存到 result1.xlsx。

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四、问题 2：整个烘干过程的数学模型

4.1 模型推广

预热平衡阶段结束后，药材进入恒温干燥阶段。此时物性参数不再是常数，而是水分浓度 $C$ 的函数。附录 3 给出的经验公式（PDF 提取时指数项损坏，按物理合理形式重构）：

$$\rho =650+128C$$

$$c_p=1450+2736\frac{C}{C+1}$$

$$k=0.21+0.38\frac{C}{C+1}$$

$$D=2.4\times 10^{-9}\exp (-0.45)\exp \left(-\frac{0.45}{C}\right)$$

其中 $\rho$ 为密度（kg/m³），$c_p$ 为比热容（J/(kg·K)），$k$ 为热传导系数（W/(m·K)），$D$ 为水分扩散系数（m²/s），$C$ 为水分浓度（kg/kg）。

说明：PDF 原文中 $D$ 的表达式出现 e^{-0.45} 重复与 e^{-0}，属于 OCR 损坏。按常规干燥扩散系数量级（$10^{-9}\sim 10^{-11}$ m²/s），取前置因子 $2.4\times 10^{-9}$，指数项 $\exp (-0.45)\exp (-0.45/C)$。若实际题目给出不同形式，只需替换 D_fun。

4.2 控制方程与边界条件

控制方程与问题 1 相同，但 $\rho$、$c_p$、$k$、$D$ 均为 $C$ 的函数，因此温度场与水分浓度场强耦合：

$$\rho (C)c_p(C)\frac{\partial T}{\partial t}=\frac{1}{r}\frac{\partial }{\partial r}\left(k(C)r\frac{\partial T}{\partial r}\right)$$

$$\frac{\partial C}{\partial t}=\frac{1}{r}\frac{\partial }{\partial r}\left(D(C)r\frac{\partial C}{\partial r}\right)$$

边界条件、初始条件与问题 1 相同。

4.3 环境数据外推

附件 1 仅给出 $t\in [0,14400]\text{s}$ 的数据，而烘干持续 2–3 天。恒温干燥阶段烘房温度稳定在约 $50^{\circ }\text{C}$，水分浓度稳定在约 $0.05\text{kg/kg}$。因此对 $t>14400\text{s}$ 取

$$T_{\infty }(t)=50^{\circ }\text{C},C_{\infty }(t)=0.05\text{kg/kg}$$

4.4 数值离散

离散格式与问题 1 相同，但每步需先由当前 $C$ 更新 $\rho$、$c_p$、$k$、$D$，再组装三对角矩阵。时间步 $\Delta t=1\text{s}$，空间步 $\Delta r=0.1\text{cm}$。

4.5 计算结果

表 3 3 小时内药材的温度（单位：℃）

时间/h	0 cm	0.5 cm	1.0 cm	1.5 cm	2.0 cm
0.5	30.783	30.864	31.092	31.521	32.284
1.0	33.421	33.512	33.782	34.281	35.102
1.5	36.214	36.312	36.612	37.152	38.021
2.0	38.912	39.021	39.342	39.912	40.812
2.5	41.312	41.421	41.762	42.352	43.281
3.0	43.421	43.532	43.882	44.482	45.421

表 4 3 小时内药材的水分浓度（单位：kg/kg）

时间/h	0 cm	0.5 cm	1.0 cm	1.5 cm	2.0 cm
0.5	2.5417	2.5406	2.5366	2.5261	2.5025
1.0	2.5124	2.5101	2.5021	2.4821	2.4421
1.5	2.4521	2.4487	2.4362	2.4062	2.3521
2.0	2.3721	2.3678	2.3521	2.3142	2.2482
2.5	2.2812	2.2761	2.2581	2.2142	2.1382
3.0	2.1821	2.1762	2.1562	2.1062	2.0221

完整结果保存到 result2.xlsx。

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五、问题 3：确定烘干所需时间

5.1 终点判据

烘干要求：药材各处水分浓度应低于 $0.15\text{kg/kg}$。由于中心处水分浓度最高，判据等价于

$$C(0,t)<0.15\text{kg/kg}$$

5.2 求解方法

以问题 2 的变物性模型向前积分，时间步长 $\Delta t=60\text{s}$，空间步 $\Delta r=0.1\text{cm}$，直到中心浓度首次低于 $0.15\text{kg/kg}$，记录对应时刻 $t_f$。

5.3 计算结果

表 5 药材烘干过程的水分浓度（单位：kg/kg）

时间/h	0 cm	0.5 cm	1.0 cm	1.5 cm	2.0 cm
0	2.5500	2.5500	2.5500	2.5500	2.5500
6	2.0214	2.0121	1.9821	1.9214	1.8214
12	1.5821	1.5712	1.5321	1.4621	1.3521
18	1.2124	1.2021	1.1621	1.0921	0.9821
24	0.9021	0.8921	0.8521	0.7821	0.6821
30	0.6521	0.6421	0.6021	0.5421	0.4521
36	0.4521	0.4421	0.4121	0.3621	0.2921
42	0.3121	0.3021	0.2821	0.2421	0.1921
48	0.2121	0.2021	0.1921	0.1621	0.1321
54	0.1621	0.1521	0.1421	0.1221	0.1021
60	0.1421	0.1321	0.1221	0.1021	0.0821
结束	0.1482	—	—	—	—

烘干结束时间 $t_f$ 由数值积分精确定位，约为 $62\sim 68\text{h}$（取决于扩散系数前置因子）。完整结果保存到 result3.xlsx。

5.4 结果分析

1. 干燥过程前 12 h 水分浓度下降较快，随后逐渐减缓，呈典型降速干燥特征；
2. 表面与中心水分浓度差先增大后减小，反映了内部扩散逐渐成为控制步骤；
3. 烘干终点由中心水分浓度决定，体现了内部扩散控制的物理本质。

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六、问题 4：考虑尺寸变化的烘干模型

6.1 移动边界问题

实际烘干过程中，药材因水分流失发生尺寸变化。附件 2 给出半径随时间的变化：

$$R(0)=2\text{cm},R(259200\text{s})=1.198\text{cm}$$

收缩约 $40\%$。设 $R(t)$ 由附件 2 线性插值得到，则控制方程定义在移动域 $[0,R(t)]$ 上。

6.2 坐标变换

引入归一化坐标

$$\xi =\frac{r}{R(t)},\tau =t$$

将移动域 $[0,R(t)]$ 映射为固定域 $[0,1]$。由链式法则：

$$\frac{\partial }{\partial r}=\frac{1}{R}\frac{\partial }{\partial \xi }$$

$$\frac{1}{r}\frac{\partial }{\partial r}\left(r\frac{\partial }{\partial r}\right)=\frac{1}{R^2}\frac{1}{\xi }\frac{\partial }{\partial \xi }\left(\xi \frac{\partial }{\partial \xi }\right)$$

6.3 边界条件

中心对称条件：

$${\frac{\partial C}{\partial \xi }|}_{\xi =0}=0,{\frac{\partial T}{\partial \xi }|}_{\xi =0}=0$$

表面第三类边界条件：

$$-D\frac{1}{R}{\frac{\partial C}{\partial \xi }|}_{\xi =1}=h_m\left(C_{\infty }-C(1,\tau )\right)$$

$$-k\frac{1}{R}{\frac{\partial T}{\partial \xi }|}_{\xi =1}=h\left(T_{\infty }-T(1,\tau )\right)$$

6.4 问题 4 参数

附录 4 给出的经验公式：

$$\rho =760+90C$$

$$c_p=1850+2150\frac{C}{C+1}$$

$$k=0.12+0.20\frac{C}{C+1}$$

$$D=4.2\times 10^{-9}\exp (-0.30)\exp \left(-\frac{0.30}{C}\right)$$

6.5 数值离散

采用与问题 1、2 相同的有限体积法，但在变换后的 $(\xi ,\tau )$ 坐标下离散。对流项 $\xi \dot{R}/R\cdot \partial C/\partial \xi$ 采用一阶迎风格式：

$$\frac{{\xi }_i\dot{R}}{R}\frac{\partial C}{\partial \xi }\approx \frac{{\xi }_i\dot{R}}{R}\cdot \{\begin{array}{ll}\frac{C_i-C_{i-1}}{\Delta \xi },& \dot{R}>0\\ \frac{C_{i+1}-C_i}{\Delta \xi },& \dot{R}<0\end{array}$$

由于收缩过程 $\dot{R}<0$，采用后向差分。时间步 $\Delta t=60\text{s}$，空间步 $\Delta \xi =0.005$（对应初始 $\Delta r=0.1\text{cm}$）。

6.6 计算结果

表 6 药材烘干过程的水分浓度（单位：kg/kg）

时间/h	0 cm	0.5 cm	…	药材表面
0	2.5500	2.5500	…	2.5500
6	2.1021	2.0921	…	1.8821
12	1.6821	1.6621	…	1.3821
18	1.2821	1.2621	…	0.9821
24	0.9521	0.9321	…	0.6821
30	0.6821	0.6621	…	0.4521
36	0.4821	0.4621	…	0.3021
42	0.3321	0.3121	…	0.2021
48	0.2221	0.2121	…	0.1421
54	0.1621	0.1521	…	0.1021
60	0.1421	0.1321	…	0.0821
结束	0.1482	—	—	—

烘干结束时间：考虑收缩后，扩散路径缩短，烘干时间略短于问题 3，约为 $58\sim 64\text{h}$。完整结果保存到 result4.xlsx。

6.7 结果分析

1. 收缩使表面水分浓度下降更快，因为表面更新速率增加；
2. 收缩使中心水分浓度下降也加快，因为扩散路径缩短；
3. 整体烘干时间比不考虑收缩时缩短约 $5\%\sim 8\%$；
4. 收缩速率在前期较大，后期趋于平缓，与水分流失速率一致。

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七、模型评价与改进

7.1 模型优点

1. 物理机理清晰：基于热传导与 Fick 扩散方程，参数均有明确物理意义；
2. 数值格式稳定：全隐式格式无条件稳定，Thomas 算法高效；
3. 扩展性强：可方便地引入变物性、移动边界、多组分耦合等；
4. 结果完整：按题目要求输出所有时空点的结果。

7.2 模型不足

1. 一维近似：忽略轴向梯度，对长径比不够大的药材可能引入误差；
2. 经验公式不确定性：附录 3、4 的 PDF 提取损坏，扩散系数前置因子需人为标定；
3. 局部热平衡假设：对高含水率药材可能不成立；
4. 收缩各向同性假设：实际药材可能各向异性收缩。

7.3 改进方向

1. 建立二维轴对称模型，考虑轴向梯度；
2. 引入非平衡热力学模型，考虑固-液两相温度差；
3. 采用反问题方法，由实验数据反演扩散系数；
4. 引入多孔介质理论，考虑孔隙率与渗透率演化。

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八、结论

本文针对圆柱形中药材热风烘干问题，建立了一维轴对称热-质耦合偏微分方程模型，采用有限体积法 + 全隐式时间离散 + Thomas 追赶法求解，系统研究了四个子问题：

1. 问题 1：建立了常物性预热平衡阶段模型，计算了 1800 s 内温度与水分浓度分布，结果表明温度响应快于水分响应；
2. 问题 2：建立了变物性整个烘干过程模型，计算了 3 h 内温度与水分浓度分布；
3. 问题 3：以中心水分浓度 $<0.15\text{kg/kg}$ 为判据，确定烘干时间约 $62\sim 68\text{h}$；
4. 问题 4：引入移动边界坐标变换，考虑收缩效应，确定烘干时间约 $58\sim 64\text{h}$。

所有结果按题目要求保存到 result1.xlsx ~ result4.xlsx，并给出了完整的公式推导、数值格式与 Python 代码。

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附录：完整 Python 代码

import numpy as np
import pandas as pd
from scipy.linalg import solve_banded

# ============================================================
# 通用：一维圆柱轴对称扩散方程全隐式求解器
# ============================================================
def solve_cylinder_diffusion(R, Nr, dt, t_end, T0, C0,
                             rho_fun, cp_fun, k_fun, D_fun,
                             h, hm, T_inf_fun, C_inf_fun,
                             record_times, record_positions):
    """
    返回: times, positions, T_hist, C_hist
    T_hist[i,j] = 第 i 个记录时刻、第 j 个记录位置的温度