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AtomGit「码动四季·开源同行」秋季征稿活动

秋季征稿主题：开源成果经验分享 成果不止一种形态，我们为你准备了六大赛道，总有一款适合你： 开源项目成果复盘 把项目一年/一季的成长摊开来看：里程碑复盘、Star 与用户增长复盘、版本迭代复盘、从 0 到 1 的发布复盘。 🖊️ 示范选题： ●开源项目从 0 到 1000 Star，我做对了什么 ●开源一周年，我交出的成绩单 这类文章不只是一次经验分享，也是一张项目名片。欢迎将项目托管到 AtomGit 并申请成为 G-Star 项目，通过后可获得平台流量推荐、项目宣传等权益。（G-Star：AtomGit 最具影响力开源项目） ![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/1f90c61528ad410d8d66f9d0e3707a5a.png) 咨询 G-Star 项目申请 2️⃣ 技术经验体系化沉淀 踩坑合集、最佳实践总结、工具链实战、CI/CD 流水线搭建、代码重构与架构演进。 🖊️ 示范选题： ●提了 50 个 PR 后，我总结的开源协作避坑清单 ●一次重大重构复盘：把单体拆成可维护的模块 3️⃣ AI 赋能开源的实战成果 AI 编程助手实战测评、基于开源模型的微调与应用开发、AI 辅助研发提效流水线。 🖊️ 示范选题： ●我用 AI 编程助手把提 PR 效率翻了 3 倍 ●基于开源大模型搭了个 XX 工具（附完整教程） 4️⃣ 开源共建笔记｜文档、社区与布道 开源文档写作与翻译、issue 互助经验、组织 meetup、用开源项目做教学与分享。 🖊️ 示范选题： ●一个优秀开源项目，文档应该怎么写 ●我用开源项目做了个线上 Workshop ![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/23e83ceebc594c379f7fc6aa8dcfa40c.png) 扫码加入码动四季投稿交流群，和更多伙伴一起交流技术！

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Shell的Here Document语法

目录一个例子语句结构1. cat > ./afile2. <<'EOF'3. 中间的内容4. EOF执行结果关键点Here Document 的作用：单引号的作用：重定向符号 >：总结这条 Shell 语句的作用是将一段内容写入文件 中。下面是逐步的解释：1. 是一个 Shell 命令，通常用于显示文件内容，但这里配合重定向符号 ，它的作用是将输入内容写入指定文件。 表示将内容写入文件 。 如果文件 不存在，会创建它。 如果文件已经存在，会覆盖其内容（清空原内容并写
原创
博文更新于 2026.02.07 ·
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什么是自动驾驶地图的物理层、逻辑层、拓扑层、经验层？

在自动驾驶地图（高精度地图，HD Map）中，为了更好地描述和组织道路及周围环境的信息，通常会将地图数据分成不同的层级结构。这些层级结构分别表示从底层的物理信息到更高层次的逻辑、拓扑和经验信息。通过这些层次的划分，自动驾驶系统能够以多维度的方式理解和利用高精度地图信息，从而实现定位、路径规划、行为决策和动态适应等功能。
原创
博文更新于 2026.01.07 ·
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set -o pipefail 的作用

即使管道中的前面某些命令失败（非零退出状态），只要最后一个命令成功（退出状态为 0），整个管道的退出状态也会被认为是成功的。，即使管道中的某些命令失败，脚本仍可能继续执行，这可能导致意外的错误或数据损坏。是编写可靠脚本的重要工具，尤其是在管道中可能包含多个命令时。默认情况下，在 Bash 中，管道命令的退出状态（可以通过以下命令检查当前 shell是否启用了。是一个选项，它用于改变管道命令（，而不是最后一个命令的退出状态。
原创
博文更新于 2026.01.06 ·
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cmake中如何从include_directories中移除某个特定的头文件

CMake 并没有直接提供从。
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博文更新于 2025.12.26 ·
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perf trace 工具跟踪系统中线程/进程的创建和退出

这条命令通过。
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博文更新于 2025.12.18 ·
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gettimeofday函数

在Linux系统中，函数是一个常用于获取当前时间的函数，它可以计算出从1970年1月1日00:00（UTC）到当前时间的时间跨度。这个函数的使用非常广泛，尤其是在需要进行时间计算或者性能测试时。
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博文更新于 2025.10.24 ·
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time.h简介

静态内存是程序运行时提前分配、固定存在、生命周期贯穿整个程序的内存区域，主要用于存储全局变量、静态变量（static修饰）和字符串常量，无需开发者手动申请或释放。POSIX 扩展是指遵循POSIX 标准对操作系统功能进行的扩展，主要用于增强跨 Unix 类系统（如 Linux、macOS、BSD 等）的兼容性和功能丰富性。在 C 语言标准（如 C89、C99）或基础系统调用之外，符合 POSIX 标准的系统会额外提供一些超出基础标准、但符合 POSIX 规范的功能，这些功能就被称为 “POSIX 扩展”。
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博文更新于 2025.10.24 ·
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std::chrono::duration和std::chrono::time_point

Rep：存储时间间隔的数值类型（如intlong long，通常是整数或浮点数）。Period：时间单位（以秒为基准的比例，由std::ratio定义）。例如：：1 秒（单位s：1/1000 秒 = 1 毫秒（单位ms：1 微秒（us：60 秒 = 1 分钟（min为简化使用，标准库定义了常用时间单位的duration类型含义（单位）Period 定义纳秒（ns）微秒（μs）毫秒（ms）seconds秒（s）minutes分钟（min）hours小时（h）Clock：关联的时钟（如。
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博文更新于 2025.10.21 ·
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c++中的steady_clock、system_clock、high_resolution_clock

它可能是 std::chrono::system_clock 或 std::chrono::steady_clock 的别名，或者是第三种独立的时钟。随着物理时间的流逝，这个时钟的时间点不会减少，并且该时钟的滴答时间间隔是恒定的。类 std::chrono::system_clock 表示系统范围的实时时钟。system_clock 的纪元未指定，但大多数实现使用 Unix 时间（即自协调世界时（UTC）1970 年 1 月 1 日星期四 00:00:00 起的时间，不包括闰秒）。的使用一直存在一些争议。
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博文更新于 2025.10.21 ·
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~/.conan/profiles目录的作用

目录Profiles 的作用~/.conan/profiles 的作用Profiles 的结构示例：~/.conan/profiles/gcc_debug配置段说明：如何使用 Profiles1. 列出现有 Profiles2. 创建新的 Profiles3. 编辑 Profiles4. 使用 Profiles5. 查看 Profiles 的内容总结 目录是 Conan 包管理器中用于存储 构建配置文件（Profiles） 的默认位置。它的主要作用是管理和保存不同的构建配置，以便在使用 Conan 构建或安
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博文更新于 2025.10.11 ·
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WSL2 Ubuntu20.04

发布资源 2025.07.25 ·
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6.2. CUDA Runtime

6.2. CUDA Runtime
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博文更新于 2025.07.14 ·
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6. Programming Interface

其值为 1000。使用驱动 API 的应用程序必须将代码编译到单独的文件中，并在运行时显式加载和执行最合适的文件。
翻译
博文更新于 2025.07.13 ·
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5. Programming Model

CUDA C++ Programming Guide第五章Programming Model的翻译
翻译
博文更新于 2025.07.13 ·
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NVIDIA GPU架构代号

以下是按照发布年份列出的 NVIDIA GPU 架构代号以及对应的主计算能力相关信息：
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博文更新于 2025.07.08 ·
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perception-union/src/modules/lidar/lib/detector/spconv

发布资源 2025.07.05 ·
so

perception-union/src/modules/lidar/lib/detector/spconv

发布资源 2025.07.05 ·
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c++头文件＜cstdint＞中的uintptr_t

return 0;
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博文更新于 2025.07.05 ·
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https和http有什么区别

HTTPS 是 HTTP 的安全增强版，通过加密和身份验证解决了 HTTP 的安全漏洞，已成为现代网络通信的主流协议。两者的核心差异在于安全性设计，而应用场景的选择则取决于对数据保护的需求。
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博文更新于 2025.07.03 ·
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TCP三次握手四次挥手的过程

因 TCP 是全双工通信（双方可同时发送数据），服务器收到客户端的 FIN 后，可能还需发送剩余数据，因此需先回复 ACK（确认客户端关闭），待数据发送完成后再发送 FIN（自身关闭），这两步无法合并，故需四次交互。通过这两个过程，TCP 实现了 “可靠连接” 的基础：连接建立时确保双方通信能力正常，连接释放时确保资源不泄露，为后续的可靠数据传输（重传、拥塞控制等）提供了前提。当数据传输完成，需通过四次挥手释放连接（全双工连接需双方分别关闭读写通道）。（避免历史报文干扰）。
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博文更新于 2025.07.03 ·
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