在讨论直线与直线、直线与平面、平面与平面的平行、垂直等问题时，一个有效的思路是：明确直线、平面的方向向量、法向量，通过讨论这些向量的关系，来解决问题。在找到相关向量后，剩下的就是计算问题了；尤其是在解决是否平行和垂直问题时，往往这要比公理化的证明简单的多。
直线的法向量
定义：如果向量n与直线l垂直，则称向量n为l的法向量。
设直线l有法向量
，且经过点
，则点P在直线l上的充要条件：
。
因为
，所以直线的点法式方程为：
如果直线有一般方程：
，若
A≠0，直线点法式：
B≠0，直线点法式：
所以直线的法向量
补充：直线的方向向量为
或
空间平面的法向量
与直线类似，平面
的法向量为
两直线的关系
设直线l1和l2的方程分别为
那么
分别是直线l1和l2的的法向量。
设直线l1和l2的夹角为α，
与
的夹角为θ，则α=θ或α=π-θ，所以
。因为
若直线l1和l2相交于一点，则过该点的直线：
显然地，直线l1和l2的交点在该直线上，该直线的法向量
根据平面向量基本定理知：用向量n₁和n₂可以表示出过交点的所有直线的法向量。如果l₁∥l₂，则n₁∥n₂，所以
；反之亦成立。如果l₁⊥l₂，则n₁⊥n₂，所以
；反之亦成立。
注意，上面的结论有个默认的前提：两个直线在同一平面上。如果是在空间中的两条直线，要讨论两直线的夹角(平行、垂直)的话，最好使用直线的方向向量。
直线与平面的关系
讨论空间中直线与平面的夹角问题，只需要讨论该直线的方向向量与平面的法向量的夹角。
如果直线的方向向量与平面的法向量平行，则直线垂直于该平面。
如果直线的方向向量与平面的法向量垂直：
若直线与平面无交点，则直线平行于平面；
若直线与平面有交点，则直线在平面上。
平面与平面的关系
设平面l₁和l₂的方程分别为
那么
分别是平面l₁和l₂的的法向量。
类比直线与直线的关系，同样有：
设平面l₁和l₂的夹角为α，
与
的夹角为θ，则α=θ或α=π-θ，所以。因为
若平面l₁和l₂相交于一直线，则过该直线的平面：
显然地，平面l₁和l₂的交线在该平面上，该平面的法向量
根据空间向量基本定理知：用n₁和n₂可以表示出过交线的所有平面的法向量。如果l₁∥l₂，则n₁∥n₂，所以
如果l₁⊥l₂，则n₁⊥n₂，所以
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