5G物联网与区块链在工业自动化中的融合

原创于 2025-10-17 13:29:07 发布 · 1.2k 阅读

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支持5G的物联网在工业自动化中的区块链应用：系统性回顾、解决方案与挑战

1. 引言

物联网及其在各个工业领域的应用在过去几年中呈指数级增长。根据Gartner的预测，到 2020[1]年，启用物联网的设备数量可能达到240亿台。这些设备正在产生海量数据，需要高效的存储与处理技术来应对。这一过程还伴随着储存和处理需求的增加机器对机器（M2M）和设备对设备（D2D）之间的数据交换[2–4]交互。为了应对这种大规模的数据增长，需要一个强大的物联网协议栈，以处理各个阶段与数据传输和处理相关的所有问题。借助标准化协议和分层结构，可以构建一种架构，使物联网设备能够执行相关服务[5]。这些设备已在汽车行业中广泛应用，以满足终端用户的需求并实现其保守的商业目标。近年来，市场对具有竞争力、高质量且成本降低的产品提出了需求。物联网通过第五代移动通信技术基础设施改变了这一局面，实现了机器、数据和人类之间的实时交互，从而解决了上述问题。

如今，大多数基于物联网的系统都是采用集中式客户端‐服务器、云服务器、强大的数据库[6,7]和互联网构建的。作者观察到物联网集中式基础设施存在两个主要局限性：（i）单点故障，可能导致整个系统崩溃；（ii）系统中各实体之间缺乏信任[8]。为了克服上述局限性，可以采用去中心化架构实现节点间的点对点（P2P）通信。然而，这些系统存在诸多隐私和安全问题，可能为入侵者发动各种攻击提供可乘之机。

大量应用利用物联网设备来提升服务质量，例如：智能家居[9],、智能工厂[10]、智慧城市[11],、安全车载自组织网络[12]。未来，基于第五代移动通信技术的物联网部署将通过区块链来保护物联网设备的安全。为保护物联网网络[13,14],，已有许多区块链解决方案，其中一些在快速可信网络上运行，而另一些则在不可靠网络上运行得更快。如果新的区块链能够在不可靠网络上高效且快速地运行，则第五代移动通信技术赋能的物联网设备便可实时利用该技术。安全性可能并非区块链应用的唯一任务，它还可参与数据分发，因其可在更快速的模式下运行。然而，据作者所知，目前仍缺乏针对快速解决方案的独立数学证明。一旦实现数学证明，便有望构建一个理想环境，使快速且可信的节点在网络中互联，并通过使用特定的云或雾层从第五代移动通信技术中获益。

因此，基于区块链的去中心化系统是解决方案之一。使用区块链技术的优势之一是能够以不可篡改方式存储信息，而无需依赖中心化数据库。此外，它还提供了一种在可信环境中跟踪和执行各参与者之间交易的方法。通过使用基于公私钥对的强加密，区块链还为其参与者提供了高水平的安全保障。

市场上已有一些使用物联网和区块链开发的去中心化应用程序（DApps）。利用物联网基础设施，设备可以通过嵌入式传感器和充足的网络连接实现信息共享。无处不在的网络连接在现代时代极难实现，而第五代移动通信技术（5G）能够实现这一目标。这些技术相比第四代移动通信技术（4G）可将延迟降低100倍。此外，将区块链与物联网集成能够维护信息交换交易的不可变账本。通过去中心化的点对点方式实现这一点，可以消除中间人攻击，使用户无需依赖可信第三方即可进行共享[15]。

受上述讨论的启发，本文概述了区块链与支持5G的物联网在工业自动化中的集成。随后，我们讨论了一些可能阻碍区块链技术发展的开放性问题与挑战。

1.1. 本调查的范围

现有综述探讨了区块链与物联网的各个方面[16–23]。其中一些研究如下所述。汗等人[18]关注了利用区块链技术满足物联网的安全需求。弗洛里亚等人[19]描述了区块链技术在物联网应用中作为数据提供者的用途。米拉兹等人[20]评估了区块链在物联网安全方面的实施情况。多里等人[16]提出了一种基于区块链技术的物联网安全轻量级架构。阿特拉姆等人[21]概述了物联网与区块链的集成，并强调了其优势与挑战。辛格等人[22]也聚焦于基于区块链的物联网系统的安全方面。克里斯蒂迪斯等人[17]研究了区块链在物联网领域的潜力。黄等人[23]提出了一种用于指导设备间通信的动态访问控制方法。但是，据我们所知，这些研究仅关注如何将区块链与物联网结合用于安全或去中心化存储目的，尚未考虑区块链与第五代移动通信技术在工业自动化中的潜力。因此，本综合性调查主要覆盖了最近四年（2015年至今）的研究进展。表1展示了现有综述与提议的调查之间的比较。

1.2. 本调查的贡献

尽管文献中已存在多项关于区块链和物联网的研究提案，但很少有研究考虑利用区块链在物联网设备中实现高速连接的潜力。本文研究了区块链在支持5G的物联网设备用于工业自动化中的作用。以下是本文的主要研究贡献：
我们对基于区块链的支持5G的物联网进行了全面且系统性的回顾，并探讨了其潜在工业应用。我们还讨论了区块链与支持5G的物联网集成的各种应用。

最后，本文弥合了支持5G的物联网在工业自动化中应用区块链时面临的可扩展性、互操作性及其他研究挑战之间的差距。

1.3. 组织结构与阅读指南

本文其余部分结构如下。在第2节中，详细阐述了区块链的基本信息；其结构、简要工作原理、特性以及非正式分类。此外，我们简要讨论了第五代移动通信技术如何帮助克服传统系统的一些问题。在第3节中，我们详细讨论了九个主要领域，在这些领域中，支持5G的物联网与区块链在不同行业中实现集成。最后，在第4节中，我们阐明了区块链与工业自动化融合的各种开放性问题与挑战。最后，本文在第5节中进行了总结。

2. 区块链与支持5G的物联网设备的背景

本节介绍了区块链和第五代移动通信技术赋能的物联网的背景，分为三个小节。首先，我们讨论了区块链的基本信息，以及它如何“颠覆”现代时代。然后，我们探讨了物联网的概念、特性、局限性，以及第五代移动通信技术如何彻底改变物联网范式。最后，我们讨论了将这两种范式结合在一起的潜在优势，这构成了本文的基础。

2.1. 区块链

像比特币这样的加密货币的出现，使得区块链技术已成为下一个颠覆性技术。它在从集中式客户端‐服务器互联网系统向去中心化的加密保护网络转变过程中发挥着核心作用。此外，区块链是一种分布式且不可变的账本，能够记录金融交易。它由一系列通过加密哈希链接在一起的时间戳区块组成[5]。区块链技术使用户能够构建一个分布式的P2P网络，使得互不信任的成员之间无需依赖任何可信中介即可相互交换信息[17]。

信任是区块链的一个重要特征，通过利用前一区块的哈希值来创建下一个区块。为了达成共识，“矿工”节点负责验证前一区块的哈希值，并进而寻找下一区块的哈希值。一组交易通过默克尔树打包成区块，仅将默克尔根哈希添加到区块中。该方法称为工作量证明（POW），而执行此任务的节点被称为矿工节点。

因在网络[19]上完成的工作而获得奖励。此类激励机制促使矿工节点参与网络，以其提供的计算能力交换挖矿区块。此外，区块链基于共识和其他分布式系统不同，并具有以下特性[25]：
无需信任：网络中涉及的实体彼此未知。然而，它们可以在互不了解的情况下进行通信、合作与协作，这意味着实体之间进行任何交易都无需经过认证的数字身份。无需许可：任何人都可以在网络中运行，不存在谁可以或不可以参与的限制，即没有任何形式的权限控制。抗审查：由于该网络没有控制器，任何人都可以在区块链上进行交互或交易。此外，任何已确认的交易都无法被修改或审查。

除了上述特性外，区块链技术还有四个主要组件[22],，具体讨论如下：
共识：工作量证明协议负责验证网络中的每一项操作，这对于防止单个矿工节点控制整个区块链网络以及操纵交易历史至关重要 [26].账本：它是一个共享分布式数据库，包含在网络内执行的所有交易的信息。它本质上是不可变的，一旦信息被存储就无法以任何方式删除。它确保每一笔交易在特定时刻由大多数客户端验证后被接受为有效交易[18].密码学：它确保网络中的所有数据都通过强大的加密加密技术得到保护，并仅允许授权用户解密信息。智能合约：用于验证和确认网络中的参与者。

区块链有不同的类型，可以根据参数、管理数据、可用性以及访问控制进行分类。认为公有链或无需许可链与私有链或许可链是同义词的观点具有误导性。区别在于认证和授权这两个概念：认证指明了谁可以访问区块链（公有与私有），而授权则指明了参与者可以做什么（需许可与无需许可）。

在公有区块链中，任何人都可以参与网络，而无需任何类型的批准。他们可以选择作为简单的参与节点或矿工节点参与，协助验证过程。在比特币和以太坊等公有区块链中，矿工会因其贡献而获得一定的激励。另一方面，在私有区块链中，参与受到限制，需要所有者的批准才能接入网络。许多私有区块链还具有需许可的特性，用于控制用户可执行的操作类型。例如，用户可以在网络中部署智能合约，或充当矿工节点。此外，也存在无需许可的私有区块链，例如Hyperledger‐Fabric[27] 或Ripple[28]。

2.2. 支持5G的物联网

物联网（IoT）指由各种独立的电子或电气设备组成的网络，这些设备能够通过任何开放通道（如互联网）相互通信。这种连接通过无线技术实现，例如传感器网络、射频识别（RFID）、近场通信（NFC）、机器对机器通信（M2M）和ZigBee[20,29]。物联网通过集成多种类型的传感器，在普适计算领域实现了革命性发展，并催生了众多工业应用。然而，物联网的应用仍存在某些局限性，需加以解决，以推动其向更高效的系统演进[30,31]。
安全：随着网络中连接设备数量的增加，外部攻击利用漏洞的可能性也随之增加。这是由于使用了低标准设备所致。隐私：从物联网设备收集的数据被传输到中心化云存储进行分析和处理，该过程涉及第三方。此类未经用户同意的数据分发可能进一步导致数据泄露，从而损害终端用户的隐私。标准：缺乏统一的标准和法规在处理已配置设备时可能导致不良后果。延迟：当前用于多个物联网设备之间交互的通信标准存在延迟问题。

支持物联网的设备数量增加，导致需要一种能够以极高带宽高效支持大量数据传输的技术。此外，设备本身必须能够应对这些配置变化，例如大带宽容量、改进的数据速率和低延迟[32]。更快速的无线技术（尤其是第五代无线系统（5G））的出现，推动了 5G赋能的物联网应用的发展。它还有助于处理大量支持物联网的设备[33]。5G这一术语包括大规模多输入多输出（MIMO），其有助于实现比当前4GLTE更强的网络能力，以及“小型基站”，可实现更密集的网络基础设施[34]。与使用6GHz以下频率的现有4G 技术相比，5G网络支持极高频率，范围从30GHz到300GHz。此外，它能够创建在当前移动宽带范围之外运行的新型工业应用。这种无处不在的连接性是实现更高可用性的基石，自蜂窝系统诞生以来一直是目标[35]。这使得5G技术成为物联网技术的关键使能者。因此，它补充了物联网，提供更高的数据速率、更低的延迟、更低的能源需求和更高的可扩展性[36]。

随着物联网技术的快速发展，其为最终用户（尤其是消费者和企业）带来切实优势的期望日益增加[31]。消费者可根据自身活动获得某些服务。例如，当安装在汽车中的智能物联网设备通知其避开交通拥堵并选择替代路线时，他们可以更高效地出行。此外，通过使用可穿戴设备，持续监测全天的身体活动和体征并提供健康反馈，他们可以保持健康状态。企业可利用用户数据提供更优质的服务和产品。同时，企业还可利用定位跟踪和远程锁定功能保护特定设备资产。政府和公共部门可通过远程健康监测提供更好的健康支持，从而降低医疗保健成本，尤其适用于老年人群。此外，道路安全和智能路灯可通过降低整体结构维护成本，使市民生活更加便利。

2.3. 区块链使用在支持5G的物联网中的应用

随着智能应用的发展以提高市民的生活质量，物联网在服务数字化中发挥着至关重要的作用。随着物联网的快速发展，网络（互联网）上用于访问和共享信息的接入点日益增多。诸如云计算等集中式数据存储系统对物联网的发展做出了重要贡献。然而，这类系统似乎如同一个黑箱，参与者无法知晓其在网络中共享的信息如何被使用。因此，这种集中式结构可能无法提供数据透明性[37]。为了增强安全性和隐私性，使用区块链技术是一种可行的解决方案。图1展示了将区块链与支持5G的物联网结合应用于工业自动化的优势。

区块链具备通过开放、可信且可审计的共享平台彻底改变物联网的能力，在该平台上交换的任何信息都可靠且可追溯。这种集成的一些优势如下[37,16,21]：去中心化与可扩展性：从中心化向去中心化的范式转变可以消除单点故障，从而提高容错性。同时，它还能防止资源寡头垄断，即少数强大的企业控制大量人群的数据收集和处理。身份识别：使用通用（或统一）区块链可以更好地识别每个设备。由于其不可变性，还可以追溯任何所需信息的来源。此外，它还能为物联网设备的身份认证和授权提供可信手段。自主性：通过使用区块链，设备可以在无需中介参与的情况下相互通信。这为开发与设备无关的基于物联网的工业应用铺平了道路。安全：借助智能合约，信息交换被视为交易，从而实现安全的设备间通信。可靠性：这种集成使用户能够确切验证任何交易的真实性，并提供问责性。安全代码部署：作为一个不可变账本，制造商可以轻松追踪更新历史。此外，它还允许他们安全地更新物联网设备[38]。

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3. 区块链在第五代移动通信技术赋能的智能工业自动化中的部署

支持5G的物联网中基于区块链的工业应用的主分类法如图2所示，其中包括智慧城市、智能家居、医疗4.0、工业4.0、农业、自动驾驶汽车和供应链管理等现有应用领域。在所有这些应用中，区块链和第五代移动通信技术分别被用于提高安全、增加带宽以及降低整体运营和资本支出。以下小节将详细描述这些应用。

3.1. 智能家居

智能家居是技术丰富的居住环境的体现，旨在提高居民的生活质量[39]。它通过智能手机应用程序帮助所有者根据个人偏好控制设置，从而提供安全、便利和舒适的体验。借助物联网，智能家居系统根据使用统计与设备协同工作，自动化执行某些操作，以根据用户偏好提供实时不间断服务。文献中已讨论了多项研究方案，用于设计节能智能家居。

智能家居的一般基础设施包括以下资源：网络连接（通常为无线网络）、支持物联网的传感器设备以及用于远程访问的移动应用程序[40]。智能家居提供的一些基本服务包括智能照明、智能门锁、智能恒温器、视频监控和智能停车[41]。为了向居住其中的人们提供最佳体验，这些不同的服务必须持续交换相关信息，以实现高效共存。

智能门锁系统是任何智能家居的基本组成部分。其主要目的是防止未经授权的用户进入房屋。有关住户的信息存储在中央服务器中，允许白名单人员访问房屋。然而，此类系统处理的数据可能会被试图绕过门锁系统以获得未授权访问的入侵者伪造。为了解决这一问题，韩等人[42]提出了一种基于区块链的智能门锁系统，该系统提供了认证、数据完整性和不可否认性等安全特性。他们使用一组被动红外传感器（PIR）传感器、超声波传感器和运动传感器来检测室内外入侵者。区块链网络区块存储了涉及开锁/上锁指令的交易信息。区块链网络的不可变性使得任何入侵者都无法获得对系统的未授权访问，也无法对已执行的交易进行任何修改。然而，物联网设备（传感器）的延迟可能成为检测各类入侵的障碍。这一问题可以通过使用5G无线技术来解决，该技术能够提供相对较低的延迟、快速入侵检测以及在区块链上对交易进行区块挖矿。

[42]中讨论的模型存在一个轻微的缺点，即交易确认延迟较高，这一问题由多里等人[43]解决。作者使用分布式信任机制来消除工作量证明（PoW）。此外，他们声称其“覆盖网络”模型将处理时间减少了 50%。只要不损害网络安全，该模型可能优于 [42],中提出的模型。此外，该模型可用于智能家居，这一点在[44]中有详细描述。多里等人[44]提出了一种基于区块链的智能家居模型，该模型包含三个基本层级：智能家居层、覆盖层和云存储。在此模型中，物联网设备由位于智能家居层的矿工进行集中管理。

覆盖网络为该架构引入了分布式特性，与比特币[24]中使用的点对点（P2P）网络非常相似。

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物联网设备之间的通信对于确保同步至关重要。随着物联网技术的发展，此类设备的数量不断增加，以实现它们之间无缝的数据传输。这种情况的发生是由于当前“服务器‐客户端”模型在处理如此大的负载方面存在潜在局限性。为了解决这一问题，[45]的作者提出了一种基于区块链的物联网系统，并采用以太坊作为平台。同样，Aung等人[46]提出了一种去中心化的数据管理方法，以应对智能家居系统的安全与隐私问题。表2 针对区块链、通信标准、家庭自动化接口、挑战与问题以及现有方法的优缺点等参数，对现有智能家居方法进行了详细比较。

3.2. 智慧城市

人们日益向城市地区迁移以及随之而来的城市化进程，给城市的整体基础设施及其为市民提供水、能源、交通和医疗保健等基本必需品的能力带来了诸多复杂挑战。这种前所未有的城市增长是由于气候变化、人口增加和资源短缺等因素造成的。“智慧城市”概念的提出是对这些问题的积极应对，通过利用物联网和云计算等技术，确保现有资源的最优高效利用。任何智慧城市的目标都是在降低公共管理整体运营成本的同时，向市民提供更高质量的服务[47]。Talari等人提出了一项关于基于物联网的智慧城市的调查，概述了各种应用、优势和劣势[48],，其中还包括一些智慧城市的实际案例，特别是“帕多瓦智慧城市”的案例[49]。图3 展示了所提出的智慧城市的概念框架，而[49],图4 展示了一个智慧城市框架的高层级示意图。

智慧城市的一个重要组成部分是智能停车系统，该系统有助于开发交通管理系统，以降低雇佣相关人员所产生的成本。例如， Pham等人[50] 提出了一种算法，该算法基于物联网技术提高了基于云的智能停车系统的效率。他们的目标是降低用户无法找到停车位的情况数量减少，同时降低了用户停车的平均等待时间。然而，该系统缺乏某些安全特性，例如较长的等待时间和实时部署。此类智能系统的安全性可以通过分布式账本技术来实现。例如，拉扎罗iu等人[41],提出了一种智能停车系统模型，该模型在基于区块链的智能停车系统中同时考虑了两个实体A和B。实体A代表访客，向实体B（系统管理机构）支付停车费用。有关此交易的信息被纳入区块链中，在线表示为一个区块，其中包含区块编号、前一区块的哈希值和工作量证明（PoW）信息。一旦大多数节点验证了交易的真实性，该区块就会被添加到区块链中。最后，通过执行预先确定的智能合约，触发资金从实体A的钱包转移到实体 B，交易即视为完成。

在构想智慧城市时，需要关注的一个重要方面是来自物联网传感器设备的信息。这些数据构成了建设智慧城市的核心，对于设计智慧城市的总体架构至关重要。然而，随着物联网设备的数量和类型的增加，所产生的数据量正变得极其庞大。当前的集中式通信模型即客户端/服务器模型，虽然能够在中央服务器上存储数据，但在物联网设备之间实现快速的自动化通信却变得困难。范等人[51] 提出了一种基于以太坊的模拟环境，其中区块链是面向物联网的大规模数据管理系统的高效解决方案。

在将区块链技术应用于智慧城市之前，必须明确系统的基本要素。例如，孙等人[52]提出了一个三角框架，从共享经济的角度来识别智慧城市的特点。共享经济是一种经济/社会模型，关注共享城市资源的过程。因此，通过共享经济的视角来理解智慧城市有助于用户有效分配资源。卡巴斯基实验室的一份报告指出，信息亭和自助服务机等智能终端存在许多安全漏洞[53]，容易受到外部恶意攻击，可能导致用户的个人和财务信息泄露。比斯瓦斯等人[54]提出了一种基于区块链的安全框架，使实体能够在智慧城市中进行通信，同时保护隐私和安全。他们的目标是应对如下所述的各种安全威胁：
可用性威胁：涉及未经授权占用资源。完整性威胁：涉及对数据的未经授权修改。例如，数据损坏或篡改。机密性威胁：涉及任何未经授权的实体泄露私人信息。真实性威胁：涉及在缺乏适当授权的情况下访问敏感数据。可问责性威胁：涉及某个实体否认消息的发送或接收。

表3 智慧城市现有方法的比较
| 作者 | Year | 描述 | 优点 | 缺点 | 1 | 2 | 3 | 4 |
| — | — | — | — | — | — | — | — | — |
| 拉扎罗iu等人[41] | 2017 | 提出了一个智能区域模型，这是必要的以建设智慧城市。 | 家庭自动化接口在细节。 | 挑战与问题模型的充分发挥其潜力潜力 | U | 框架 | U | U |
| Zanella等人[47] | 2014 | 调查了使能技术、协议和城市物联网的架构。 | 帕多瓦智慧城市案例研究。 | 相关问题概念化帕多瓦没有已讨论。 | ✗ | 评审 | ✗ | U |
| Talari等人[48] | 2017 | 进行了全面的评审智慧城市概念的。 | 详细讨论物联网应用。 | 实际用例未在细节中讨论。 | ✗ | 评审 | U | U |
| Pham等人[50] | 2015 | 开发了一种算法以改进现有的基于云的智能停车系统。 | 提出的模型在真实环境中实现成功。 | 忽略了安全方面。 | ✗ | 框架 | ✗ | ✗ |
| 范等人[51] | 2018 | 模拟物联网的应用智慧城市中的设备倡议。 | 物联网数据管理使用以太坊区块链。 | 框架未被详细总结。 | U | 框架 | ✗ | ✗ |
| 孙等人[52] | 2016 | 提出了一种三角形方法框架以识别特征智慧城市从共享经济视角看智慧城市 | 探讨智慧城市中“智慧”的基础的共享经济视角。 | 相关挑战基于区块链的共享服务尚未完全探索。 | U | 框架 | U | ✗ |
| 比斯瓦斯等人[54] | 2016 | 提出了一个安全框架以提供安全的通信平台，在智慧城市中。 | 讨论了对智慧城市的安全威胁。 | 使用U的缺点区块链用于安全被忽略。 | U | 框架 | U | ✗ |
| 1：区块链使用，2：框架/调查，3：安全，4：应用，符号说明：U：已考虑，：未考虑 | | | | | | | | |

为应对上述安全问题，该模型应能够提供若干功能，例如：提高通信过程中的可靠性、增强容错性，以及实现更快速、高效的操作和可扩展性。此外，该模型包含四个层，每个独立的层负责执行某些特定的操作领域：
物理层：包含物联网传感器和执行器设备，负责收集数据并将其转发到上层。通信层：网络使用多种通信机制（如蓝牙、 3G/4G、以太网）在不同系统之间交换实时信息。即将到来的5G技术增强了该层的通信标准。为了在数据交换过程中提供安全功能，将区块链技术（如以太坊）集成到该层中。然而，这种集成步骤颇具挑战性，因为不同的工业应用对此有不同的需求。可以通过实施多个区块链来提供特定功能，从而克服这一问题，而单一区块链可能无法实现这些功能。数据库层：采用私有账本以确保安全性、性能和可扩展性，尤其适用于智慧城市中的交通控制系统等实时系统。接口层：包含各种智能工业应用，如智能家居、智能停车和智慧健康，这些应用协同工作以做出有效决策。

表3提供了智慧城市中现有方法的详细比较，比较参数包括区块链、安全、应用以及现有方法的优缺点。

3.3. 医疗4.0

医疗保健是任何国家整体发展最关键的方面之一，可被视为社会普遍福祉的指标。随着人口增长和医疗状况的增加，现代医疗系统的负担在最近也日益加重。支持5G的物联网被认为是缓解医疗系统压力的潜在解决方案[55–57]。其中一种解决方案是远程健康监测，即通过使用物联网传感器设备远程测量和分析用户的各项健康参数。例如，Baker等人[58]确定了一个基于物联网的端到端医疗系统用于危重病人健康远程监测的关键组件。

电子健康记录（EHR）[59]是患者健康信息的数字化集合。而个人健康记录（PHR）则与个体患者的数字记录相关。EHR能够向特定的授权医疗人员实现对患者医疗和治疗历史的安全的实时共享[60]。Ekblaw等人[61]提出了一种称为MedRec的去中心化记录管理系统，利用区块链技术来管理EHR。该系统处理私有信息，并管理诸如认证、保密性、问责性和数据共享等关键问题。它鼓励公共卫生机构、研究人员和医生等医疗利益相关者作为“矿工”参与区块链网络，以提供一定的激励。

萨拉瓦南等人[62]提出了一种名为安全移动辅助设备（SMEAD）的医疗保健范式，用于糖尿病监测。该系统是一种端到端区块链医疗系统，可实现实时监控

表4 医疗4.0现有方法的相对比较。
| 作者 | Year | 描述 | 优点 | 缺点 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — |
| 伊斯拉姆等人[57] | 2015 | 调查了基于物联网的医疗保健技术。 | 物联网应用在医疗保健行业详细讨论。 | 一些物联网应用未在文中讨论细节 | ✗ | 调查 | U | ✗ | U | U |
| Baker等人[58] | 2017 | 提出了一个标准应用的模型用于未来的物联网医疗系统。 | 深入讨论关于可穿戴设备医疗系统。 | 运动对传感器的可感知影响，可能妨碍这些可穿戴设备的使用目的。可能妨碍这些可穿戴设备的使用目的。这些可穿戴设备。 | ✗ | 调查 | UUUU | | | |
| Cenedese等人[61] | 2014 | 提出了一种原型用于管理电子健康记录和医学研究数据。 | 一种独特的记录管理系统，用于处理敏感医疗数据。 | 关于隐私的局限性，在审计过程中。 | U | 模型 | ✗ | ✗ | U | U |
| 萨拉瓦南等人[62] | 2017 | 提出了一种医疗保健糖尿病监测范式监测。 | 模型在紧急情况下的工作已讨论。 | 模型的挑战，除了紧急情况之外，未讨论。 | U | 模型 | U | ✗ | U | ✗ |
| 索拉纳斯等人[63] | 2014 | 已考虑概念的“智能健康 m‐之间的比较健康和智慧健康。 | 移动健康概念不详细讨论。 | ✗ | 模型 | ✗ | 已考虑已考虑已考虑 | | |
| 卡波塞莱等人[64] | 2018 | 提出了一个用于促进智慧健康应用的开发应用。 | 主要的详细列表智慧健康生态系统中的挑战生态系统。 | 智慧健康的安全方面未概述的应用 | U | 模型 | ✗ | U | ✗ | U |
| 1：区块链使用，2：模型/调查，3：可穿戴设备，4：智能健康，5：安全，6：开放性问题与挑战，符号说明：U：已考虑，：未考虑。 | | | | | | | | | | | |

糖尿病患者。此外，该方案基于可穿戴设备不适用于紧急情况且仅用于监测目的这一前提。它帮助那些需要特殊护理和专科医生持续监护的患者。

索拉纳斯等人[63]提出智能健康（或s健康）是“智慧城市场景下移动健康（m健康）的自然补充”。他们将其视为电子健康的一个子集。智慧健康应用的主要目标是以高效且可持续的方式在智慧城市（或整个社会）中优先考虑健康问题。随后，卡波塞莱等人 [64]提出了一个促进此类s健康应用开发的模型。该模型旨在作为现有电子健康或m健康解决方案[63,65]的升级版。它需要从各种电子健康记录和个人健康记录收集数据，并通过物联网和第五代移动通信技术等技术接入智慧城市的数据和基础设施，以向市民提供相关的实时反馈。但是，这种方法存在一些需要解决的安全问题。由于平台处于缺乏信任的环境中，因此需要一种安全中间件来杜绝第三方访问。为应对上述问题，[64]的作者提出了一种基于区块链的s健康平台，利用第五代移动通信技术和物联网来确保安全性、隐私性、一致性、互操作性和信任。此外，它还支持多个物联网设备以低延迟和高可靠性进行连接。

表4 提供了现有医疗方法的详细比较，涉及区块链使用、可穿戴设备、智能健康、安全、开放性问题与挑战以及现有方法的优缺点等参数。

3.4. 工业4.0

在当今时代，工业和商业流程的完全自动化已成为现实。技术领域的巨大发展及其在工业界的引入催生了一种新的生产方式，即工业4.0。其目标是融合多个技术领域（如物联网、区块链、信息物理系统（CPS）[66]）的优势。在工业4.0中，物联网有望为现有工业系统提供具有前景的变革性解决方案，因此被认为是下一代先进工业自动化的关键使能技术[67]。

由于高度竞争市场，公司不惜一切代价寻求商业优势。这促使工业4.0中的业务流程管理（BPM）系统对业务流程进行数字化和自动化，以增加利润。然而，当在这些业务流程中引入自主代理时，相关的交易成本和风险也随之增加。一种可能的应对风险的解决方案是让每个代理之间直接通信，从而解决了自主代理的交易成本问题。但这样一来，参与代理之间的信任问题便随之产生。为了解决上述所有问题，卡皮托诺夫等人[68,69]提出在多代理系统中利用去中心化系统（区块链技术）实现自主代理之间的高效且安全的通信。此外，他们开发了自主智能机器人代理（AIRA项目）[70],，该系统实现了人‐代理与代理‐代理之间经济交互的标准。类似地，维里西塔瓦特等人[66]探讨了使用区块链技术在BPM系统中实施自动化的可能性。在业务流程中应用区块链技术，可确保各参与方之间服务的互操作性以及信任与安全。在BPM中使用区块链技术的优势如下：
建立信任：在各方和设备之间建立信任，并降低碰撞和篡改的风险。降低成本：降低成本，并消除与中间人和中介机构相关的开销。加速交易：将结算时间从数天减少到接近即时。

实时QoS监控也是现代业务流程的关键部分。随着物联网和云计算技术带来的服务数量增加，如何在这些服务中选择最理想的服务以实现高效的业务流程工作流组合成为一项挑战。维里西塔瓦特等人[66]利用“价值驱动的BPM”框架探讨了区块链技术。其关键方面如下：

表5 工业4.0现有方法的相对比较。
| 作者 | Year | 描述 | 优点 | 缺点 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — |
| 维里西塔瓦特等人[66] | 2018 | 提出将区块链与自动化BPM系统集成的解决方案区块链与自动化BPM 系统。 | 服务选择和在工业4.0 提出的QoS 区块链是无法检测交易欺诈框架 | 已考虑已考虑已考虑已考虑 ✗ | U | | | | | |
| 徐等人[67] | 2018 | 最新技术调查工业4.0与工业界的关系。 | 信息物理系统（CPS）已详细讨论。细节。 | 安全方面与工业4.0相关尚未进行探索。 | 调查 | ✗ | U | ✗ | ✗ | ✗ | U |
| 卡皮托诺夫等人[68] | 2018 | 提出了一种框架来组织经济交互之间基于P2P网络的智能体使用区块链。 | 架构经济交互协议。 | 问题和挑战协议的未讨论。 | 框架 | U | ✗ | ✗ | U | U | ✗ |
| 1：框架/调查，2：区块链使用，3：业务流程管理，4：服务质量，5：智能合约，6：AIRA协议，7：挑战，符号说明：U：已考虑，：未考虑。 | | | | | | | | | | | | |

效率和质量：通过减少时间和成本提高效率；无需中央代理即可自动升级。敏捷性和合规性：自动合规检查提高了现代企业的敏捷性。集成和网络：通过消除中间商执行的手动操作，实现跨组织业务流程的自动化集成。

与其他基于工作量证明（PoW）而存在高延迟的分布式账本（如以太坊和比特币）不同，服务质量区块链（QoSblockchain）需要对信息进行实时更新。在这种情况下，智能合约的及时执行使得新区块能够实时链接到主区块链上。例如，UNCHAINET[71]是一种由区块链驱动的异构云基础设施，它将未充分利用的数据资源与需要这些资源的客户端连接起来。此外，拥有额外计算能力的客户端如果将其未使用的资源分配到Unchainet网络中，便可获得UNET代币作为奖励。“服务质量链”（QoSchain）的作用是验证网络服务提供商的质量、吞吐量和可靠性。它提升了服务质量，使Unchainet更适合大规模采用。

表5提供了工业4.0中现有方法的详细比较，涉及参数包括区块链使用、业务流程管理、服务质量、智能合约、AIRA协议的使用、挑战与问题以及现有方法的优缺点。

3.5. 供应链管理

供应链是参与产品生命周期的个人、组织、资源和活动所组成的网络。它始于产品创建到销售，从供应商向制造商交付原材料，直至最终交付给最终用户。供应链中的通常流程始于供应商，随后是制造商、批发商、零售商，最后到达消费者。供应链管理（ SCM）是指在供应链流程中对物料、信息和资金进行管理的过程[72]。鉴于供应链的重要性，它也面临一些挑战，如下所述[73]：
物流管理不善缺乏可见性和资产数据处理不当堆栈处理低效风险管理无效

杜威等人[34]讨论了两种技术对供应链的影响：区块链和支持5G的物联网。支持5G的物联网增加了带宽容量，以实现货物相关数据的安全传输。区块链提供了一个不可变的分布式账本，能够实现数据安全存储。此外，它还可以作为防止恶意物联网设备接入网络的工具。除了区块链技术对公司运营成本带来的经济影响外，它还有助于减少因争议而产生的法律费用。区块链技术的主要组成部分是智能合约，可在货物收到后实现自动付款，从而消除对第三方确认的需求。另一个重要方面是消除关于分销商是否有资格获得数量激励返利的争议。这可以通过使用智能合约结合第五代移动通信技术来跟踪货物运输加以解决。

卡萨多‐瓦拉等人[74]提出了一种供应链模型，该模型利用区块链为参与农业供应链的公司信息提供安全保护，并结合多智能体系统实现内部活动的有效协调。图5展示了基于区块链的供应链管理的概念架构。该模型实现了一种名为循环经济的新型市场模式，采用“制造‐使用‐回收”模式，取代当前的“获取‐制造‐处置”模式，使经济具备自给自足的能力。

示意图2

与实物资产不同，公用事业公司没有其关键网络资产的库存。此外，它们缺乏跟踪软件和硬件相关各种活动的能力，例如开发、运输和安装，这有时会使系统容易受到外部网络攻击。在此情况下使用区块链有助于审计和追踪软件与硬件供应链的详细信息[75]。

博切克等人[76]详细讨论了一家非金融初创企业如何在药品供应链中应用区块链和物联网设备。这家名为modum.io的初创企业能够在医疗产品运输过程中实现高效质量控制和合规性监管，以监控每件物品在运输期间的温度。智能合约评估数据以检测异常，并将数据存储在区块链上。在药品供应链中应用区块链技术可以减少物流过程中的中间商数量，从而降低运营成本以及与产品篡改相关的风险。

表6 提供了现有方法在供应链中的详细比较，参考了区块链使用、行业类型、挑战与问题以及现有方法的优缺点等参数。

3.6. 农业

智慧农业利用物联网、全球定位系统和大数据等现代技术，以提高最终农产品的质量和数量。温度、光照、土壤湿度和湿度等信息可存储在中央控制系统中，并通过特定的人工智能算法进行分析[79]。多种技术的融合旨在使农业供应链具有成本效益，同时不牺牲产品质量。分布式账本技术（DLT）被认为在提升这些农业供应链的效率和透明度方面具有最大潜力[80]。DLT提供的最关键优势是增强的可追溯性。它们能够追踪任何在整个供应链中实时发生的交易。随后，监管控制变得更加容易，因为产品在供应链中的每一次移动都可以被追溯，如图6所示，该图概述了农业供应链中的分布式账本技术。

示意图3

区块链在农业中的应用主要集中在食品供应链，因为农业和食品供应链是相辅相成的方面，农业的最终产品几乎肯定会作为各种多智能体分布式供应链中的输入。在这种食品供应链中，消费者通常是最终客户[81]。例如，AgriDigital因在区块链上完成23.46吨谷物销售的全球首笔结算而受到赞誉，该交易发生在 2016[82]。AgriDigital的成功激励了其他组织考虑在农业供应链中潜在使用区块链。然而，随着食品供应的增加，食品安全可能会受到威胁，这就需要一个能够监督整个农业供应链中食品质量与安全的适当食品追溯系统。受上述讨论的启发，Lin等人[79]提出了一种基于区块链和物联网（IoT）的可信食品追溯系统，适用于缺乏信任的环境。该系统基于传统的企业资源计划（ERP）传统系统，并结合了一个新的物联网系统。供应链中任何节点的用户都可以使用他们的智能手机访问存储在区块链上的数据。此外，Zhang等人[77]提出了一种针对中国市场的基于区块链的农业食品供应链追溯系统，解决了与食品安全相关的问题。

Hua等人[83] 提出了一种基于区块链的农业溯源系统，旨在解决供应链业界的信任问题。该系统记录了与生产供应链相关的所有信息，以便相关第三方进行监控。为了避免在区块链上存储信息带来的不必要复杂性，他们设计了两种相关结构：
基本种植信息：与供应链中特定过程（如生产、储存及其他过程）相关的信息被存储。溯源记录：与某项农业操作相关的信息被存储。

Tse等人提出了一种类似的模型[84],，他们利用区块链技术的概念来提高中国食品供应链的安全性。

Caro等人[85]提出了一种用于农食供应链管理的基于区块链的去中心化追溯系统，称为AgriBlockIoT。该系统通过在底层区块链中存储来自物联网设备的数据，实现了透明性和可审计资产追溯。它利用现代边缘设备作为分层区块链的节点，从而增强了网络的鲁棒性。AgriBlockIoT的主要模块包括API、控制器和区块链。智慧农业中另一个重要方面是智能灌溉，除了农业供应链之外，其目标是更明智地利用水资源。全球淡水资源的现状迫使用户制定合理利用水资源的策略，尤其是在物联网、云计算和大数据等科学技术不断进步的背景下。将灌溉系统自动化与热成像技术结合，已成为智能灌溉的一种可行方案，该方案可测量土壤中的水分水平并控制执行器进行灌溉。相比目前的定时灌溉方式，这是一种改进，能够实现对水资源更加可控的利用。Sushanth等人[86]提出了一种基于物联网和云计算概念的智能农业系统。该系统使农民能够根据自身偏好为其农场制定高效且可行的灌溉计划。基于农民的输入，开发了自动化的智能灌溉系统，为其提供合适的灌溉计划。随后，借助相关传感器和执行器，执行特定程序以在灌溉过程中控制水量。Pallavi等人提出了类似的模型[87],，他们建议采用物联网设备对温室农业进行远程感知相关参数的控制系统。其目标是促进有机 farming，同时提高产量。所考虑的参数包括二氧化碳排放、温度、土壤湿度和光照。Zhai等人[88]提出了一种基于物联网技术的类似温室监控系统。表7提供了现有农业方法的详细比较，涉及参数包括区块链使用、智慧农业、食品追溯、算法以及现有方法的优缺点。

表7 智慧农业现有方法的相对比较
| 作者 | Year | 描述 | 优点 | 缺点 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| — | — | — | — | — | — | — | — | — | — |
| Linetal.[79] | 2018 | 提出了一种食品追溯系统基于区块链和物联网。 | 讨论了数据处理流程和结构。 | 执法者难以发现和处理系统中的问题。 | U | 模型 | U | U | ✗ |
| 的黎波里等人[80] | 2018 | 探讨了应用应用机遇工业界。 | 详尽的关于分布式账本技术的讨论在农业领域领域。 | 未提供实际生活中的示例已包含。 | U | 调查 | ✗ | U | ✗ |
| Kamilaris等人[81] | 2018 | 调查了区块链在农业和食品供应链。 | 广泛调查区块链倡议，在与农业领域。 | 农业的详细说明供应链缺失。 | U | 调查 | ✗ | U | ✗ |
| Hua等[83] | 2018 | 提出了一种农业溯源系统基于区块链。 | 数据的详细使用节点说明。 | 参与公司上传的数据公司将对所有参与者，这意味着存在缺乏访问控制。 | U | 模型 | ✗ | U | ✗ |
| Caro等人[85] | 2018 | 提出了一种基于区块链的可追溯性解决方案用于农业食品供应链链。 | “从农场到民间”用例。 | 使用单一语言进行实施智能合约，可能会在开发过程中造成干扰更复杂的业务逻辑。 | U | 模型 | ✗ | U | ✗ |
| Sushanth等人[86] | 2018 | 提出了一种智能农业系统基于物联网和无线传感器网络。 | 端到端智能算法农业系统。 | 连续性要求互联网连接性，这可能并不总是可用。 | ✗ | 模型 | U | ✗ | U |
| Pallavi等人[87] | 2017 | 提出了一种方法遥感的农业农业参数用于温室。 | 完整架构详细解释了它。 | 系统安全方面已考虑忽略。 | ✗ | 模型 | U | ✗ | U |
| 1：区块链使用，2：模型/调查，3：智慧农业，4：食品追溯，5：算法，符号说明：U：已考虑，：未考虑。 | | | | | | | | | |

3.7. 自动驾驶汽车

随着传感、通信、分析和计算技术的快速发展，智能交通系统（ITS）的发展势头强劲。ITS实现了更智能、更安全、更便捷的交通设施与服务。然而，ITS面临的一个关键安全风险是其趋向中心化的特性，可能导致中心化机构因外部恶意攻击而暂时瘫痪。此外， ITS代理之间缺乏足够的信任也需要解决。为应对上述挑战，Yuan等人[89]提出了一种基于区块链的安全、可信且去中心化的自主生态系统，即B2ITS。该系统为平行交通管理系统（PtMS）框架奠定了基础，旨在通过与其对应系统的并行交互来优化现实世界的交通系统。

B2 ITS框架的应用之一是名为La’zooz[90]的实时拼车应用。La’zooz是一种“基于区块链的优步”，旨在构建一个开源、去中心化的拼车网络，以挑战当前已建立的私人交通系统。此类去中心化应用的优势在于消除中心化系统所带来的非必要决策和风险，例如动态定价和隐私泄露。为支持此类新型项目，Huckle等人[15] 提出了一种名为AutoPay的自动支付系统，该系统通过在其区块链接口中使用智能合约来代表用户，从而提供安全与信任。该系统允许车辆自动与用户的AutoPay服务同步，可用于诸如燃油支付等外部支付相关服务。

辛格等人[91]提出了一种基于区块链技术的奖励型智能车辆（IV）通信框架。该框架利用驾驶证明（PoD），用于确保这些车辆之间共享信息的可信环境。此外，它还专注于智能车辆（也称为“自动驾驶汽车”）之间的安全快速通信系统[92]。该系统包含以下三个基本组件：

表8 自动驾驶汽车现有方法的相对比较。
| 作者 | Year | 描述 | 优点 | 缺点 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| — | — | — | — | — | — | — | — | — | — |
| Huckleetal.[15] | 2016 | 讨论了物联网和区块链结合在创建安全共享经济应用 | 区块链集成物联网场景。 | 安全与扩展物联网的挑战未被解决。 | U | 调查 | ✗ | ✗ | ✗ |
| Yuanetal.[89] | 2016 | 开展了一项初步研究基于区块链的智能交通系统案例研究 La’zooz | 问题与挑战该模型未被考虑已讨论。 | U | 模型 | ✗ | U | ✗ |
| 辛格等人[91] | 2017 | 提出了智能车辆数据共享框架七层概念的模型用于框架。 | 兼容实时交通数据。 | U | 模型 | U | U | ✗ |
| Leiding等人[93] | 2016 | 提出自管理的基于区块链的车载自组织网络。 | 以太坊与之集成车载自组织网络。 | 可选应用程序未被探索，连同强制性应用程序。 | U | 模型 | U | ✗ | ✗ |
| Ortega等人[ 94 ] | 2018 | 介绍用于安全的车载通信的使能技术。 | 网络切片使用第五代移动通信技术在车载自组织网络 | 缺乏标准化共识协议用于车载自组织网络 | U | 模型 | U | ✗ | U |
| 1：区块链使用，2：模型/调查，3：车载自组织网络，4：智能交通系统，5：第五代移动通信技术，符号说明：U：已考虑，：未考虑 | | | | | | | | | |

网络连接设备：一种具有互联网连接的设备，有助于在车载自组织网络（VANET）中进行通信。在此场景中，该设备为车载单元（IV）。车载云计算（VCC）：通过实时监控其他车载单元（IV），实现增强的交通管理和道路安全。区块链：确保车载单元（IV）之间安全可靠的信息共享。

Leiding等人[93]提出了自管理的基于区块链的VANET概念，其中通过使用智能合约，能够在区块链平台上部署各种类型的应用。作者推动了某些强制性应用程序的开发，以执行网络规则和法规，包括交通管制、车辆税和保险应用。Ortega等人[94],提出了一个类似的模型，探讨了实现完全自主且去中心化的许可区块链（而非传统的客户端‐服务器架构）的优缺点。他们的目标是减轻与数据篡改或数据损坏相关的风险，并提供一种更强大且成本更低的解决方案。

表8 提供了自动驾驶汽车领域现有方法的详细比较，涉及区块链、车载自组织网络、智能交通系统、第五代移动通信技术等参数，以及现有方法的优缺点。

3.8. 无人机

无人驾驶航空器（UAV），也称为无人机，是一种由人类操作员远程操控或由机载计算机自主控制的空中系统或飞机[95]。通过无人机获取的图像可在多种工业应用中提供支持，例如城市建模、监控、大规模测绘、交付、通信与媒体、搜救行动以及农业[96]。无人机被多个军事力量及部分民间组织所使用。大多数商用无人机依赖Wi‐Fi连接实现远程访问。然而，Wi‐Fi连接不足以支持超视距（LOS）通信。相比之下，普遍存在的移动网络（如第五代移动通信技术）可用于实现超视距通信下的无人机操作。此外，这些网络可提供广域、高速和安全无线连接，从而提升设备的控制能力与安全性[97]。随着自主无人机的发展，入侵或拦截风险也随之增加。

大量攻击针对此类无人机网络，例如干扰通信网络、注入虚假数据以及破坏网络运行。Sedjelmaci等人[98]提出了一种基于入侵检测系统（IDS）的网络安全系统，以保护无人机免受外部网络攻击[99]。在此模型中，每架无人机均可监控其对等节点的行为。一旦发现某IDS代理存在恶意嫌疑，该代理将被禁止作为监测节点运行。

目前用于数据链路保护的强加密难以管理。为了改善这种情况，必须将加密能力简化为向预定义操作位置分发数据。这使得无人机能够更高效地执行任务，而无需专注于其他任务，例如验证用户、传输重要信息或路线的操作变更[100]。

库兹明等人[100] 提出了一种称为无人机通信网络（UAVNet）的分布式、可扩展且安全的模型，作为无人机之间安全、实时信息交换的潜在手段。UAVNet是一种区块链网络，其中每架无人机充当一个区块链节点。每个节点都具备内置功能，可从区块中创建和读取交易，并配备一些工具以实现与其他无人机的交易交换。在此模型中，区块链确保无人机具有自主性，即使无法感知来自其他无人机的信号。这些节点必须具备在无协同情况下仍能运行的能力。

表9 现有无人机方法的相对比较。
| 作者 | Year | 描述 | 优点 | 缺点 | 1 | 2 | 3 | 4 |
| — | — | — | — | — | — | — | — | — |
| 卡皮托诺夫等人[69] | 2017 | 描述了一种方法，用于组织一个通信系统在P2P网络中智能体之间的网络。 | 安全通信系统内在一个多智能体系统。 | AIRA的问题协议未被讨论。 | U | 模型 | 自主智能体通信方案。 | AIRA 协议 |
| Lin等人[97] | 2018 | 讨论了LTE 低空小型无人机的连接性用于低空小型无人机。 | 提供超视距视距通信使用无人机进行 LTE. | 无人机对无人机 NLOS 通信未被讨论详细地。 | ✗ | 调查 | 空中信道特性。 | LTE |
| 莫特拉格等人[101] | 2017 | 提出使用支持物联网的无人机用于人群监控。 | 性能提升在半自主无人机。 | 移动网络在无人机通信中未讨论。 | ✗ | 模型 | 基于无人机的物联网平台 | 5G |
| 库兹明等人[100] | 2018 | 提出了一种安全的用于无人机间通信的网络。 | 最小化无人机网络c y ber‐ 安全威胁使用区块链。 | 51%攻击未被考虑。 | U | 模型 | 无人机网络 | LTE/第四代移动通信技术/ 5G |
| 1：区块链使用，2：提出任何模型，3：关注点，4：通信标准，符号说明：U：已考虑，：未考虑。 | | | | | | | | |

通过在指定时间执行相关智能合约，与卫星导航系统协同工作。此外，该模型还可以包含外部存储：一个区块链存储库，类似于飞机黑匣子。无人机的另一个用例是人群监控。莫特拉格等人[101]提出了一种基于无人机的群体监控模型，该模型采用开源计算机视觉（ OpenCV）进行面部识别。在此模型中，当无人机配备远程控制物联网设备时，便可提供多种增值服务（VAS）。当结合更先进的通信标准如5G网络时，无人机能够支持极致的实时视频监控和流媒体传输。此外，无人机还可作为骨干网络，为5G覆盖提供支持。例如谷歌的SkyBender项目就利用无人机提供高速互联网[102]。

表9 提供了农业领域现有方法的详细比较，涉及的参数包括：区块链的使用、关注点、通信标准以及现有方法的优缺点。

3.9. 多媒体与数字版权管理

媒体分发是一种音频、图像和视频等多媒体内容的数字分发形式[106]。与过去通过光盘等平台传输媒体的方式相比，点对点（P2P）或云服务等传输介质已成为当前多媒体交付的标准。当前在线内容传输介质的优势包括高可用性、成本效益和更高性能。由于这些原因，基于云的内容分发网络（CDNs）通常优于传统CDN，因其托管成本更低，且无需拥有基础设施。然而，由于现有数字版权管理系统（DRM）的集中式架构，这些系统存在某些固有问题，难以解决。例如，无法追踪对原始媒体的修改、版权保护困难，以及缺乏高效盈利模式[105]。

岸上等人[104]提出了一种基于区块链的内容分发系统，以帮助媒体创作者高效地进行数字版权管理。在该技术中，权利持有者自身拥有操作系统的权力。该框架补充了现有的数字权利管理系统，后者所需的认证机制由前者利用区块链提供。然而，由于这是一个初始原型，存在一个缺陷，即缺乏激励机制；因此，矿工在成功挖矿一个区块后无法获得任何奖励。

徐等人提出了一种类似的模型[105],，该模型是一种网络媒体数字版权管理系统。它能够利用智能合约以及数字签名和安全哈希来实时确认版权并验证交易。此外，

示意图4

藤村等人[103]提出了一种名为基于区块链的权利管理系统（BRIGHT）的试验性实施，该系统主要关注视频文件在区块链上的权利管理。当前多媒体分发存在的问题是，它们无法保留有关媒体所有权或修改历史的任何信息。原始媒体经常可能因特定目的而被篡改，无论是用于创意工作，还是在社交媒体上传播虚假宣传。此外，目前尚无可靠的技术能够准确识别此类媒体是否经过修改。博米克等人[106]提出了一种基于水印的多媒体区块链框架来解决这些问题。该独特水印包含以下两个方面的信息：
图像哈希：用于保存原始媒体内容，以便在需要时能够轻松检索。加密哈希：包含交易历史，可指示对原始媒体的任何修改。

图7 说明了区块链在多媒体与数字版权管理中的使用概览。在此框架中，区块链技术的使用有助于媒体创作者高效地维护其数字权利。除了多媒体之外，数字版权管理的概念也被用于保护属于工业4.0范畴的3D打印供应链中的知识产权（IPR）。其任务是区分备件中的“原装”、“复制”和“假冒”产品。解决此问题的一般方法是采用许可模型，这在软件和数字媒体领域较为常见。对于物理部件而言，由于3D打印材料整体成本的下降，3D打印物品的剽窃程度已显著上升。因此，企业必须重视防伪保护，因为这可能给它们带来高达数十亿美元的年度损失。为解决上述问题，霍兰德等人[78]提出了“安全增材制造平台”（SAMPL）的概念，该平台为增材制造流程建立安全信任链。类似的概念也可应用于复印机，通过“安全元件”来应对货币伪造问题。当这些安全元件安装在可信打印机上时，通过与区块链的受控通信，可实现从版权所有者到服务提供商的完整信任链。

表10 提供了现有方法及其优缺点的详细比较。

表10 多媒体与数字版权管理现有方法的相对比较
| 作者 | Year | 描述 | 优点 | 缺点 |
| — | — | — | — | — |
| Fujimaraetal.[103] | 2015 | 提出了一种去中心化权利管理系统。 | 许可证密钥的使用已详细说明。细节。 | 五秒延迟可能对于某些应用来说过高。 |
| 岸上等人[104] | 2015 | 提出了一种基于区块链的数字内容分发系统。 | 高分辨率的详细说明视频内容分发系统。 | 缺乏激励机制。 |
| 徐等人[105] | 2017 | 提出了一种基于区块链的数字版权管理方案。 | 实时版权确认使用共识机制。 | 模型面临的挑战未讨论。 |
| Bhomwik等人[ 106 ] | 2017 | 提出了一种分布式且防篡改的证明媒体交易框架。 | 自嵌入水印算法图像的储存及其未讨论水印详细信息。 | |

4. 开放性问题与挑战

尽管物联网与区块链的融合在学术界和工业界都受到了广泛的研究兴趣。基于工作量证明（PoW）概念的比特币式区块链具有一些特性，使其不适用于许多物联网场景。根据广泛的文献综述，针对基于区块链的支持5G的物联网应用所讨论的挑战以及阐述的问题如图8所示，我们已确定了与基于区块链的支持5G的物联网相关的主要研究挑战。因此，在考虑将此概念应用于现有系统之前，这些问题需要进一步调查：
随着由电池供电（因而资源受限）的物联网设备迅速增加，其能源需求却有限。然而，随着区块链的引入，区块挖矿成为一项计算密集型任务。在这种情况下，设备的能源需求和处理时间需要进一步探索。

示意图5

区块链被引入以取代当前的客户端/服务器系统。但是，这些信息将存储在节点中，而这些节点通常是物联网设备。这些设备计算能力较低且存储容量非常小，因此这将成为该技术采用的一大障碍。随着网络中节点数量的增加，区块链的可扩展性较差，这一问题应尽快得到解决。关于区块链仍存在一些未解答的问题，例如：如何消除某些漏洞，如拒绝服务攻击和臭名昭著的51%攻击，以建立分布式信任。缺乏适当的标准化和互操作性，意味着不同的账本无法直接通信。但要实现完全的互操作性，需要相关利益相关者进行高度妥协（从完整数据到策略）。这需要国际政策来实现集体信任和信息安全。由于存在大量不确定性，目前缺乏坚实的商业案例。作为一种相对较新的技术，人们对其在各自行业中的采用仍处于两难境地。它还具备连接来自不同地区（可能是国家）的不同利益相关者的能力，而无需遵循任何法律合规要求。这对服务提供商和制造商来说都是一种挑战，并可能成为许多商业案例中采用区块链的重要障碍。随着5G技术的到来，物联网设备应升级以适应高速网络连接。

5. 结论

未来，最终用户将享受第五代移动通信技术的服务，而区块链与物联网设备的集成将成为改变游戏规则的关键。本文为读者提供了关于区块链在支持5G的物联网设备中工业应用的深入见解。文中讨论分为三个部分：首先简要介绍了区块链、物联网和第五代移动通信技术的背景，随后分别探讨了各自的工业应用；最后重点阐述了主要针对工业应用的开放性问题与挑战。由于高端硬件要求以及高网络连接兼容性的缺乏，本文所涵盖的技术在通用平台上的应用仍难以实现。本文覆盖了大部分工业应用，其中区块链将用于保障安全性和加快数据流。然而，除了特定应用的小规模开发与部署之外，仍需大量技术研究来应对这些技术协作所带来的具体需求。因此，最后基于特定参数对现有基于区块链的工业应用进行了比较分析。

未来，我们将把讨论范围最小化到仅限医疗保健领域，并计划提出一个基于区块链的安全医疗系统。

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