arm驱动开发之LED（1）

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VIP免费原创最新推荐文章于 2026-07-21 15:11:01 发布 1.3k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

Linux arm点亮led 灯 pinctrl 子系统主要用于管理设备的引脚控制功能。它提供了一种统一的方式来配置和管理芯片引脚的复用、电气特性（如驱动能力、上下拉电阻等）以及引脚的状态（如输入、输出等）。在 Linux 内核中，pinctrl 子系统使得驱动开发者能够方便地对引脚进行配置，而无需直接操作硬件寄存器。它抽象了不同芯片厂商的引脚控制差异，提高了代码的可移植性。例如，在一个 SoC 中，某个引脚可能既可以作为通用输入输出（GPIO），也可以作为特定的外设功能引脚（如 UART 发送引脚）。阅读详情

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>

#define DEVICE_NAME "leds" /* 加载模式后，执行”cat /proc/devices”命令看到的设备名称 */
#define LED_MAJOR 231 /* 主设备号 */

static struct class *leds_class;
static struct class_device *leds_class_devs[4];

/* bit0<=>D10, 0:亮, 1:灭
* bit1<=>D11, 0:亮, 1:灭
* bit2<=>D12, 0:亮, 1:灭
*/
static char leds_status = 0x0;
static DECLARE_MUTEX(leds_lock); // 定义赋值

//static int minor;
static unsigned long gpio_va;

#define GPIO_OFT(x) ((x) - 0x56000000)
#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)(gpio_va + GPIO_OFT(0x56000050)))
#define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)(gpio_va + GPIO_OFT(0x56000054)))

/* 应用程序对设备文件/dev/leds执行open(...)时，
* 就会调用s3c24xx_leds_open函数
*/
static int s3c24xx_leds_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
int minor = MINOR(inode->i_rdev); //MINOR(inode->i_cdev);

switch(minor)
{
case 0: /* /dev/leds */
{
// 配置3引脚为输出