在vmware上跑ecos (wanglibo_2004@yahoo.com.cn)

wanglibo1981

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原创最新推荐文章于 2020-04-04 23:44:40 发布 1.4k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

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vmware上跑ecos (wanglibo_2004@yahoo.com.cn)

突然发现网上有人再转我的文章。

高兴之余也发觉转载者的搜索排名在我之前。：（

下载ecos2.0
设置好工具链，x86的编译工具链带有 i386-elf- 前缀

解开ecos2.0代码，设置环境变量ECOS_REPOSITORY和交叉编译工具的PATH
我是写了一个脚本ecos.env内容如下

export ECOS_REPOSITORY=/home/wang_libo/opensource/ecos-2.0/packages/
export PATH=$PATH:/home/share/iros-tools/ecos/gnutools/i386-elf/bin/:/home/wang_libo/opensource/ecos-2.0/tools/bin/

其中/home/share/iros-tools/ecos/gnutools/i386-elf/bin/ 是i386-elf-工具链的路径
/home/wang_libo/opensource/ecos-2.0/tools/bin/ 是 ecosconfig的路径

运行 source ecos.env设置好环境变量

step 1
在build目录下运行 ecosconfig new pc redboot ；生成了 ecos.ecc
U CYGSEM_HAL_USE_ROM_MONITOR, new inferred value 0

之后修改

cdl_component CYG_HAL_STARTUP {
   ...
#   line 2781 modified form
#   "# user_value RAM"
#   to
   user_value FLOPPY
   ...
};

cdl_option CYGNUM_HAL_VIRTUAL_VECTOR_CONSOLE_CHANNEL_DEFAULT {
...
#   line 2914    modified form
# "# user_value 0"
#   to
   user_value 2
...
};

step 2
运行 ecosconfig check
Target: pc
Template: redboot
No conflicts
这里ecosconfig check的作用是因为ecos的各个组件互相有依赖关系，我们step1修改了两个独立变量，依赖于这两个变量的其他变量值需要重

新计算。it's very important

step3
ecosconfig tree
生成hal infra install io isoinfra language makefile net redboot services这一堆build tree

step4
make
生成目标文件./install/bin/redboot.bin

把这个redboot.bin作为vmware的软盘镜像，poweron

就可以看到redboot的提示了，如附件中的右图

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/////

//// Hello world！！！

///

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

接下来我们来跑个hello world，程序员最浪漫的约会.
step1 运行 ecosconfig new pc
同上修改 cdl_component CYG_HAL_STARTUP {user_value FlOPPY}
cdl_option CYGNUM_HAL_VIRTUAL_VECTOR_CONSOLE_CHANNEL_DEFAULT {user_value 2}

step2 运行 ecosconfig check

step3 运行 ecosconfig tree
这里生成生成hal infra install io isoinfra language makefile net redboot services等相关文件加

step4 运行 make
这里生成的目标文件是 ./install/lib/libextras.a 和 ./install/lib/libtarget.a（主要是这个）

step5 在ecos的example目录下copy一个hello.c到当前目录
i386-elf-gcc -g -D_ECOS -I./install/include hello.c -L./install/lib -Ttarget.ld -nostdlib
i386-elf-objcopy -O binary a.out hello.bin
生成了目标文件hello.bin
同样把hello.bin作为vmware的虚拟软驱启动,可以看到hello .ecos world! 如附件中的右图

说明一下运行ecos的虚拟机把ide硬盘去掉,就是不要挂ide硬盘.否则会处错.