独立开发周记 #53:周记一周年

2024,第七周,0212-0218

这周出现了三个新纪录。

我还没看《热辣滚烫》,但是我也被激励到了。之前买的体脂秤电池都快没电了,上秤一量,突破新高了,减!

SwiftUI 进修

这周看了两个学习资料。

一个是 Paul Hudson 去年在 iOS Conf SG 的演讲,Making it Rain – Advanced Special Effects with SwiftUI。大部分时间其实都是 Paul 的女儿在讲解如何从零开始写一个 Particle Effect,而当时她只有 13 岁……看完我大为震撼。演讲的最后,Paul 也公布了他的开源特效库,Vortex,准备以后试一下,看看能不能取代我现在用的。

另一个是Vincent Pradeilles 的直播视频,30 tips to be a better iOS developer。他这个视频其实是基于这个 blog 30 tips to make you a better iOS developer 来做的,整个视频太长了,而且我有点受不了他的法语口音,最后就直接看了文章。他下周还有一个更厉害的视频,65 tips to use Xcode like a PRO,也是基于一个开发者总结的技巧。

极简时钟 Android

这周极简时钟在 Google Play 上终于全量发布了全新 UI 的新版本,两个月前就准备好的新版截图终于能用上了。

另外才发现,在春节期间,极简时钟在 Google Play 的下载量突破 300 万,又一个里程碑!🎉

周记一周年

一年前的今天一时兴起,于是就这么一直写下来了。坚持减肥一年我做不到,但是坚持周记一周年我做到了。

一年过去了,其实也不是坚持,而是找到了写这个周记的一些技巧,不至于没有什么内容可写,所以也就没断更,期期不落。简单来说,技巧就是:有主动就写主动,没有主动就写被动。

解释一下,主动就是自己写了什么代码,遇到了什么坑,读了什么书,学习了什么知识等等;被动就是 App 产生的下载量、收入、评论和其他相关的事情。

而且,每个月都会有一篇固定的月度数据总结(比如下周就该写 2 月的数据总结了),再加上一些生活琐事,很容易就能水一篇周记😜。

在此,感谢 Notion Converter 这个插件的开发者,感谢他们做出了如此优秀的工具。每篇周记我都是先在 Notion 里面写好,然后通过 Notion Converter 这个工具一键复制到微信公众号编辑器里,完全省去了排版和格式化的工作。

本文由博客一文多发平台 OpenWrite 发布!

内容概要:本文系统研究了无人机轨迹跟踪中的多种先进控制策略,重点实现了强化学习(RL)、混合模型预测控制与强化学习(MPC-RL)、线性模型预测控制(MPC)以及非线性模型预测控制(NMPC)四种方法,并基于Matlab平台完成了算法建模与仿真验证。通过构建统一的动力学环境,对比分析了各算法在轨迹跟踪精度、动态响应能力、抗干扰鲁棒性及计算效率等方面的性能表现,深入探讨了其在复杂飞行任务中的适用边界。文中详细阐述了各类控制器的设计原理、状态反馈机制与优化求解过程,尤其突出了混合MPC-RL在融合模型先验与数据驱动学习方面的协同优势,提供了完整的参数配置与仿真结果,具备良好的可复现性与工程指导意义。; 适合人群:具备自动控制理论、飞行器动力学或机器学习基础的研究生、科研人员,以及从事无人机自主控制、智能飞行算法研发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①开展高精度无人机轨迹跟踪控制系统的设计与仿真验证;②对比分析MPC、RL等先进控制方法在强非线性、多约束系统中的控制性能差异;③为智能控制算法在实际空中任务(如避障、编队、精准降落)中的融合应用提供可落地的技术方案与实现参考。; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐模块运行与调试,重点关注控制器的状态估计、代价函数设计与优化求解器的实现细节,可通过调整系统初始条件、噪声扰动和轨迹类型进行消融实验,深入理解各算法的适应性与性能极限。
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