Bootloader的启动过程

    阶段1主要完成系统入口的定义，设置异常向量表，CPU 工作模式和工作频率以及一些寄存器的值和堆栈空间等，还要完成代码从NandFlash到RAM的搬运过程。通常包括以下步骤(以执行的先后顺序)：
（1）硬件设备初始化。
� 屏蔽所有的中断
� 设置 CPU 的速度和时钟频率
� RAM 初始化
� 初始化 LED
� 关闭 CPU 内部指令／数据 Cache
（2）为加载BootLoader的step2准备RAM 空间。

� 除了阶段 2 可执行映象的大小外，还必须把堆栈空间也考虑进来
� 必须确保所安排的地址范围的确是可读写的 RAM 空间
（3）拷贝 BootLoader 的 step2 到 RAM 空间中。
（4）设置好堆栈。
（5）跳转到 step2 的 C 入口点。

    阶段2主要完成一系列的初始化包括 Flash，内存，环境变量，以及外围设备等，最后入命令行模式，以获取用户输入的命令，与用户进行交互。通常包括以下步骤(以执行的后顺序)：
（1）初始化本阶段要使用到的硬件设备
� 初始化至少一个串口，以便和终端用户进行 I/O 输出信息
� 初始化定时器等
（2）检测系统内存映射 (memory map)
� 内存映射的描述
� 内存映射的检测
（3）将 kernel 映像和根文件系统映像从 Flash 上读到 RAM 空间中

� 规划内存占用的布局：内核映像和根文件系统所占用的内存范围
� 从 Flash 上拷贝映象文件
（4）为内核设置启动参数
� 标记列表 (tagged list) 的形式来传递启动参数，启动参数标记列表以标记ATAG_CORE 开始，以标记 ATAG_NONE 结束
� 嵌入式 Linux 系统中，通常需要由 Boot Loader 设置的常见启动参数有：ATAG_CORE，ATAG_MEM，ATAG_CMDLINE，ATAG_RAMDISK，ATAG_INITRD
（5）调用内核
� CPU 寄存器的设置：
  R0 ＝ 0 ；
  R1 ＝机器类型 ID ；关于机器类型号，可以参见：
  Linux/arch/arm/tools/mach-types 。
  R2 ＝启动参数标记列表在 RAM 中起始基地址；
� CPU 模式：
  必须禁止中断（ IRQs 和 FIQs ） ；

  CPU 必须 SVC 模式；
� Cache 和 MMU 的设置：

  MMU 必须关闭；
  指令 Cache 可以打开也可以关闭；
� 数据 Cache 必须关闭；