Real-Time Design Patterns: Robust Scalable Architecture for Real-Time Systems

【202511】Cosmos-Predict2.5-01-数据篇：用于PhysicalAI的基于视频基础模型的世界模拟【2亿原始视频（3500万小时）➞60亿片段➞4%➞2亿高质量片段（140万H）】

3.5×我们推出 [Cosmos-Predict2.5]，这是 Cosmos 物理人工智能世界基础模型的最新一代产品。基于流式架构构建的 [Cosmos-Predict2.5] 将 Text2World、Image2World 和 Video2World 生成功能整合于单一模型之中，并借助物理人工智能视觉语言模型 [Cosmos-Reason1]，提供更丰富的文本锚定能力以及对世界模拟的更精细控制。

Addison.Wesley.Designing.and.Engineering.Time.May.2008

Addison.Wesley.Designing.and.Engineering.Time.May.2008

视觉特征-自监督-掩码特征预测【2024-11】：D-JEPA·T2I（通过下一词元预测实现高分辨率图像合成）【相对于D-JEPA的优化：文本条件、流匹配损失、VoPE】

近年来，自回归模型在类别条件图像生成方面展现了卓越的性能。然而，将下一词元预测应用于高分辨率文本到图像生成仍未得到充分探索。在本文中，我们提出了基于连续词元的自回归模型D-JEPA·T2I，该模型在架构和训练策略上均进行了创新，能够在高达4K的任意分辨率下生成高质量、照片级真实感的图像。在架构方面，我们采用去噪联合嵌入预测架构（D-JEPA），同时利用多模态视觉Transformer有效融合文本和视觉特征。此外，我们引入流匹配损失以及所提出的视觉旋转位置编码（VoPE），以实现连续分辨率学习。

Real-Time Design Patterns

Real-Time Design Patterns

Design Patterns for Embedded Systems in C

最近想读一下关于设计模式的书籍，而经典的>这本书是关于面向对象的，而我的大部分工作是与C程序打交道，也就是面向过程的。网上有人推荐Design Patterns for Embedded Systems in C这本书，于是baidu和google一通，于是京东买了本中文翻译版。第一章还没有读完就读不下去了，因为它居然是在用C语言实现OO的东西，我心中不解，感觉上当了，本以为是面向过程的设计模式，

Scalable System Design Patterns

Looking back after 2.5 years since my previous post on scalable system design techniques, I've observed an emergence of a set of commonly used design patterns. Here is my attempt to capture and sh

工程师成长知识图谱（书籍）

知识类别 书目 # 架构设计 ==架构== <u>《实时嵌入式系统软件设计》 ==面向对象== <u>《Prentice.Hall.PTR.Applying.UML.and.Patterns.3rd.Edition》 ==模式== <u>《Real-Time+Design+Patterns+-+Robust+Scalable+Architecture+for+Real-Time+Systems》 # 基础知识 ...

AI技术术语&技术面试题英文表达总结

AI技术术语&技术面试英文总结

世界-语言-动作模型：统一世界建模、语言推理与动作合成

Yi Yang 1,2,†, Zhihong Liu 1,†, Siqi Kou 1,†, Yiyang Chen ¹, Yanzhe Hu³, Jianbo Zhou ⁴, Boyuan Zhao 5, Zhijie Wei 6, Xiao Xia 1, Xueqi Li 2,7, Pengfei Liu 1,2, Zhijie Deng 1,1SJTU, 2SII, HUST, 4SCUT, 5ECUST, 6SHU, 7NJUPT †Equal Contribution, †Corresponding

具身智能【2026-01】：Being-H0.5【VLA + Flow Matching】【MoT+MoE架构】【UniHand2.0数据集：4 亿个样本/35000小时 】

BeingBeyond Teamhttps://research.beingbeyond.com/being-h05Real-World Deployment Figure 1: Being-H0.5 at a Glance. We scale human-centric robot learning with Being-H0.5 toward cross-embodiment generalization. We introduce UniHand-2.0, a large-scale corpus

Evo‑1：保持语义对齐的轻量级视觉‑语言‑动作模型

视觉-语言-动作 (VLA) 模型已成为一个强大的框架它统一了感知、语言和控制，使机器人能够通过多模态理解执行多样化的任务。然而，当前的VLA模型通常包含海量参数，并严重依赖大规模机器人数据预训练，导致训练过程中的高计算成本，以及实时推理的部署能力受限。此外，大多数训练范式往往会降低视觉-语言主干网络的感知表征，导致过拟合和对下游任务的泛化能力差。在这项工作中，我们提出了Evo-1，一个轻量级VLA模型，它在不进行机器人数据预训练的情况下，降低了计算量并提高了部署效率，同时保持了强大的性能。

Addison.Wesley.Real-Time Design Patterns.chm

Real-Time Design Patterns: Robust Scalable Architecture for Real-Time Systems By Bruce Powel Douglass Publisher : Addison Wesley Pub Date : September 27, 2002 ISBN : 0-201-69956-7 Pages : 528 When creating real-time and embedded (RTE) systems, there is no room for error. The nature of the final product demands that systems be powerful, efficient, and highly reliable. The constraints of processor and memory resources add to this challenge. Sophisticated developers rely on design patterns—proven solutions to recurrent design challenges—for building fail-safe RTE systems. Real-Time Design Patterns is the foremost reference for developers seeking to employ this powerful technique. The text begins with a review of the Unified Modeling Language (UML) notation and semantics then introduces the Rapid Object-Oriented Process for Embedded Systems (ROPES) process and its key technologies. A catalog of design patterns and their applications follows. Key topics covered in this book include: Identifying large-scale strategic decisions that affect most software elements Coordinating and organizing system components and subsystems Managing memory and resources Defining how objects can be distributed across multiple systems Building safe and reliable architectures Mapping subsystem and component architectures to underlying hardware The book's extensive problem-solving templates, which draw on the author's years in the trenches, will help readers find faster, easier, and more effective design solutions. The accompanying CD-ROM (Examples link) contains: Related papers Object Management Group (OMG) specifications Rhapsody(TM)—a UML-compliant design automation tool that captures the analysis and design of systems and generates full behavioral code with intrinsic model-level debug capabilities RapidRMA(TM)—a tool that integrates with Rhapsody(TM) to perform schedulability and timeliness analysis of UML models

【202503】Wan：开放且先进的大规模视频生成模型【1.3B、14B】【支持对无限长度视频进行稳定的Inference】【Wan中的主要计算开销来自注意力机制】

wan: Open and Advanced Large-Scale Video Generative ModelsWan：开放且先进的大规模视频生成模型Wan Team, Alibaba Group Wan 团队，Alibaba GroupThis report presents Wan, a comprehensive and open suite of video foundation models designed to push the boundaries of video generation

视觉特征-自监督-同源不同crop视图一致性【2025-08】：DINOv3【DINOv2+Gram损失=DINO损失+（iBOT损失+Gram损失）+KoLeo正则化损失】

自监督学习有望消除手动数据标注的必要性，从而使模型能够轻松处理大规模数据集以及更复杂的架构。由于无需针对特定任务或领域进行定制，这种训练方式能够利用单一算法从各种来源获取视觉表征，这些来源包括自然图像和航空图像等。本技术报告介绍了 DINOv3，它通过简单而有效的策略，为实现这一目标迈出了重要一步。首先，我们通过精心设计数据准备流程并进行优化，从而提升数据集与模型规模的扩展能力；其次，我们提出了一种名为“Gram 锚定”的新方法，该方法有效解决了在长时间训练过程中特征图质量会下降这一长期存在的难题。

视觉特征-自监督-掩码特征预测【2026-03】：V-JEPA2.1【2B】【全Token稠密预测损失】【多层深度自监督】【图像/视频多模态Tokenizer】【160万小时视频】【1.42亿张图像】

Lorenzo Mur-Labadia1,2,∗, Matthew Muckley1, Amir Bar1, Mido Assran1, Koustuv Sinha1, Mike Rabbat1, Yann LeCun1, Nicolas Ballas1,†, Adrien Bardes1,†1FAIR at Meta, 2Universidad de Zaragoza ∗Work done at Meta, †Joint last authorWe present V-JEPA 2.1, a family

视觉特征-自监督-同源不同crop视图一致性【2023-04】：DINOv2（无监督学习鲁棒视觉特征）【12 亿张互不重复的图像】【判别式自监督方法】【交叉熵损失+iBOT损失】

近期，自然语言处理领域在大量数据上进行模型 Pretraining 取得的突破，为计算机视觉中类似Foundation Model 的发展开辟了道路。这些模型能够生成通用视觉特征，即无需微调即可跨图像分布和任务发挥作用的特征，从而大幅简化图像在任何系统中的使用。本研究表明，现有的 Pretraining 方法，尤其是自监督方法，如果在来自多样化来源的充足精选数据上进行训练，便能够产生此类特征。我们重新审视了现有方法，并结合不同技术，从数据规模和模型规模两方面扩展我们的 Pretraining。

学无止境 之一 C 嵌入式设计模式（Design Patterns for Embedded Systems in C）笔记

嵌入式系统是一个旨在处理现实世界中的具体功能的计算机系统，而不是提供通用的计算机环境的系统   工作三年有余，一直在搞嵌入式。准确的说从大学开始就一直在搞，已经到了病入膏肓的地步。此间总是不时出现一些奇怪的想法：人家搞Java、搞C#的动不动就是什么架构/框架的，搞了这么久的的嵌入式，我到底搞了什么？架构/框架？统统木听说过。。。似乎那些高大上的东西都是针对上层编程的！   最近终于静下心来，有功夫读了读Bruce Powel Douglass的”Design Patterns ...