VSTS+Sharepoint+Project开发平台之Sharepoint操作图解

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VIP免费原创最新推荐文章于 2020-07-13 21:19:43 发布 580 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

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1、http://sapdev:17012，出现登陆框，如图1所示，登陆后，如图2所示

图1

图2

2、创建Web 应用程序,如图3到图

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#sharepoint #平台 #文档 #web

机器人学基于运动捕捉手套与教师臂的双手机器人遥操作系统设计：复杂灵巧操作任务的数据采集与行为克隆策略训练内容概要：本文介绍了BiDex——一种低成本、高精度、便携式的双手机械臂灵巧操作遥操作系统，用于收集复杂任务下的高质量机器人行为克隆数据。该系统结合运动捕捉手套（Manus Meta）与仿生教学臂（GELLO），实现对手指和手臂动作的精确追踪，支持超过50个自由度的操作，并可在桌面及移动环境中部署。相比Vision Pro和SteamVR等现有方案，BiDex在任务完成率、响应速度和数据质量方面表现更优，已成功应用于倒水、铲取、锤击、夹取筷子等多种高难度双手机械操作任务的数据采集与策略训练。; 适合人群：机器人学、人工智能及相关领域的研究人员，尤其是从事机器人遥操作、模仿学习、灵巧手控制与数据驱动机器人控制的高校实验室成员或工业界开发者。; 使用场景及目标：①在无外部跟踪设备条件下实现野外（in-the-wild）双手机械臂遥操作；②为复杂灵巧操作任务收集高质量专家演示数据以训练行为克隆策略；③推动低成本、可复现的高自由度机器人控制系统在学术界的普及与应用；阅读建议：建议结合项目官网（https://bidex-teleop.github.io）提供的视频、组装指南与软件代码进行实践学习，重点关注系统搭建、逆运动学映射、多模态数据同步与策略训练流程，以便完整掌握从硬件集成到机器学习应用的全链条技术细节。立即下载

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