Yolo算法详解

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Yolo原理

yolo v1

Yolo是一种目标检测算法,目标检测的任务是从图片中找出物体并给出其类别和位置,对于单张图片,输出为图片中包含的N个物体的每个物体的中心位置(x,y)、宽(w)、高(h)以及其类别。

Yolo的预测基于整个图片,一次性输出所有检测到的目标信号,包括其类别和位置。Yolo首先将图片分割为sxs个相同大小的grid:
在这里插入图片描述

Yolo只要求grid中识别的物体的中心必须在这个grid内(具体来说,若某个目标的中心点位于一个grid内,该grid输出该目标类别的概率为1,所有其他grid对该目标预测概率设置为0)。实现方法:让sxs个框每个都预测出B个boungding box,bounding box有5个量,分别为物体的x,y,h,w和预测的置信度;每个grid预测B个bounding box和物体类别,类别使用one-hot表示。

尽管一个grid中有多个bounding box,但是只能识别出一个物体,因此每个grid需要预测物体的类别,但是bouding box不需要;因此对于sxs个grid,每个grid中包含B个bounding box,分类器分出C种不同物体,ground truth长度为sxsx(Bx5+C),boundingbox显示如下:
在这里插入图片描述

图中,bounding box的粗细程度是与置信度的大小成正比。bouding box用于锁定物体的位置,需要输出x,y,h,w四个关于位置的值,若输出的位置坐标是任意的正实数,容易导致模型在不同大小的物体上的泛化能力有较大差异。

YOLO算法 YOLO,全称为You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection,是一种实时目标检测算法。目标检测是计算机视觉领域的一个重要任务,它不仅需要识别图像中的物体类别,还需要确定它们的位置。与分类任务只关注对象是什么不同,目标检测需要同时处理离散的类别数据和连续的位置数据。YOLO算法基于深度学习的回归方法,它将目标检测问题转化为一个回归问题,使用单个卷积神经网络(CNN)直接从输入图像预测边界框(bounding box)和类别概率。 阅读详情

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