xenomai网卡驱动分析之一加载和使用

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已于 2023-06-16 15:12:52 修改 · 2.3k 阅读

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于 2021-11-16 19:52:52 首次发布

本文档展示了在Ubuntu 14.04上使用Xenomai 3.1进行实时操作系统(RTOS)的配置过程，包括加载rtnet、rtipv4、rt_e1000e等内核模块，设置网络接口rteth0，并通过rtping进行实时通信测试。此外，提到了关键的系统调用如insmod、rtifconfig以及查看任务状态(rtps)。内容还涉及了中断分配和路由配置，为构建EtherCAT主站提供了参考。

初始化加载

root@linux:/lib/modules/4.19.115# insmod rtnet.ko 

root@linux:/lib/modules/4.19.115# insmod rtipv4.ko 

root@linux:/lib/modules/4.19.115# insmod rt_e1000e.ko

root@linux:/lib/modules/4.19.115# insmod rtudp.ko
root@linux:/lib/modules/4.19.115# insmod rtpacket.ko

root@linux:/lib/modules/4.19.115# insmod rtcfg.ko
root@linux:/lib/modules/4.19.115# insmod rtmac.ko
root@linux:/lib/modules/4.19.115# insmod tdma.ko 

root@bogon:/usr/xenomai_debug/sbin# ./rtcfg rteth0 server

root@linux:/usr/xenomai_debug/sbin# ./tdmacfg rteth0 master 5000
root@linux:/usr/xenomai_debug/sbin# ./tdmacfg rteth0 slot 0 0


root@linux:/usr/xenomai_debug/sbin# ./rtifconfig rteth0 down
root@linux:/usr/xenomai_debug/sbin# ./rtifconfig rteth0 up 192.168.1.107
root@linux:/usr/xenomai_debug/sbin# ./rtifconfig 
rteth0    Medium: Ethernet  Hardware address: 6C:B3:11:0F:9B:E7
          IP address: 192.168.1.107  Broadcast address: 192.168.1.255
          UP BROADCAST RUNNING

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