因项目需要，要验证在S3C6410系统下面挂硬盘存储大量数据的方案，目前市场上的6410开发板由于成本和定位的原因，99.99％都没把6410的ATA接口留出。放狗搜了半天，找来找去也就只有立宇泰一家的6410支持ATA接口，打开一看，只有wince下面的测试报告，PIO模式，支持单硬盘，但读写速度只有区区的2.88MB/S，连个NAND Flash的速度都比不上，更不用说SD卡的速度了，好好的一个ATA的接口基本上也成了摆设。没有现成可用的，那就只有自己做了。
一看手册，S3C6410 ATA接口还支持多种模式：PCMCIA模式、TrueIDE模式。 PCMCIA模式比较偏门，基本不考虑；TrueIDE模式又分PIO模式和UMDA模式，考虑到性能上的要求，硬件设计直接采用了UMDA模式，毕竟这个支持UMDA-66，理论的极限传输速率达到66MB/S,这个可是6410所有外设接口中性能最高的了。
几经波折，带有ATA硬盘接口的板子----FLX6410终于出来了，接着便是一个漫长的驱动移植过程。功夫不负有心人，UMDA模式的硬盘驱动最终还是整起来了，激动人心的时刻到了，到底6410这个ATA接口在UDMA-66模式下的性能能达到多少呢？ 为了方便测试，直接在FLX6410的硬盘上安装了ARM版本的Debian6，这样Linux下的工具就要啥有啥了。惯例，正式测试前先把测试环境列一下：
硬件环境：
FLX6410开发板，带2.5寸 IDE硬盘接口和CF卡接口（工作在UDMA-66模式下）
CPU主频：800MHz
内存容量：512MB mDDR
NAND Flash：mtdblock3: K9LAG08U0M PCB0 容量2GB (对比测试用)
硬盘型号：hda: ST980815A, ATA DISK drive 容量: 80GB
hdb: TRANSCEND 133X CF CARD 容量: 4GB
SDHC卡： mmcblk0p1: ADATA SDHC CLASS 4 CARD 容量:4GB (对比测试用)
软件环境：
OS：Debian6 Linux armel kernel-2.6.38.2
测试工具： hdparm （读取测试）
测试截图1（2.5寸硬盘与CF卡）：
测试截图2（NAND Flash、SDHC卡和2.5寸硬盘）
测试结果主要有这几点：
1、2.5寸硬盘的读取速度达到了36MB/S左右（考虑到机械硬盘的读写基本对称，其写入速度应该也在36MB/S左右）；
2、Transecond的133X的CF的读取速度也不俗，达到了34MB/S左右（这个明显超过了133X的速度（1X＝150KB/S，133X＝19.48MB/S），看来133X指的是CF卡的写入速度）；
3、SDHC CLASS4的卡读取速度在12MB/S左右，大概只有2.5寸硬盘速度的1/3；
4、NAND Flash的读取速度是这几个当中最慢的，最有3MB/S左右。
从测试结果来看，UDMA模式下，S3C6410的ATA接口的性能确实是所有外设当中最高的，而且还不是高一点点的问题，都是几倍于其他外设接口的关系，只可惜这个接口一直没被好好利用起来。
遗留问题：
UDMA-66的理论最大传输速度是66MB/S，目前FLX6410 2.5寸硬盘的36MB/S的读写速度离这个还有一定的差距，到底是驱动程序的效率问题还是CPU IO处理能力的问题、6410 ATA接口的实际最大吞吐量能达到多少等等的还有待进一步测试验证。
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