UTMI及USB 2.0 PHY高速传输特性分析
(2009-2-6 09:23)
USB2.0利用传输时序的缩短（微帧125us）以及相关的传输技术，将整个传输速度从原来的12Mbps提高到480Mbps，提高了40倍的带宽，为开发高宽带USB接口产品提供条件。USB2.0支持USB1.1的全速（Full Speed）和低速（Low Speed）工作环境，其电气特性在其他文献中有描述[6]，这里主要介绍USB2.0高速设备的电气特性以及相关的UTMI接口规范。UTMI全称为 USB2.0 Transceiver Macrocell Interface，此协议是针对USB2.0的信号特点进行定义的，分为8位或16位数据接口。目的是为了减少开发商的工作量，缩短产品的设计周期，降低风险。此接口模块主要是处理物理底层的USB协议及信号，可与SIE整合设计成一专用ASIC芯片，也可独立作为PHY的收发器芯片，下以8位接口为例介绍PHY的工作原理及设计特点。
首先，为保证兼容性，PHY应该支持全速和高速工作模式。为此高速集线器（Root Hub或Hub）
l 不同速率接口之间的动态传输
l 高速设备断开检测（HS_Disconnect）
l 发送和检测高速包开始信号（SYNC）
l NRZI编码和位填充（Bit Stuff / Bit Unstuff）
图1描述了UTMI各个功能模块，其工作原理如下：PHY从其他转态（如上电、重启或挂起）转换成工作状态后，首先进行高速设备的连接检测（HS Detection Handshake）（后面再详细叙述），检测完毕后切换成相应的工作模式，然后等待主机和设备进行传输数据流。当接收器在USB数据线D＋和D－检测到由主机发送到设备的信号时，首先对信号进行时钟恢复，得到正确同步信号后再送进缓冲区，通过NRZI解码及位反填充后，把串行信号转换成并行信号，最后送到设备SIE进行处理。反之，当设备端的SIE需要发送数据包时，UTMI将按照相反的顺序把已编译好的NRZI串行数据流通过发送器传输给主机。为了降低功耗，UTMI支持挂起功能，其工作状态如图2所示。
图2 UTMI工作状态转换的流程图
3.1 Clock Multiplier
对于8位数据接口，此时的外部时钟CLK输出为60MHz。在高速环境下，一个外部时钟CLK周期即为高速设备传输一个字节数据所需的时间，即( )ms/per Byte；而在全速环境下，5个外部时钟CLK周期为全速环境下传输一位数据所需的时间，即( )ms/per Bit,因此，通常情况下，传输全速一个字节数据的时间为40个外部CLK周期,如果存在位填充，则需要45个周期时间。
本文重点介绍高速传输的特点。在高速环境下USB的传输速率为480Mbps，选用这个数值，一方面是可以使用现存的电缆和连接器，另一方面通过对半导体技术的广泛研究与测试，这个速度不仅在生产工艺上没有问题，也与USB 1.1的完全兼容。为了减少噪声和电源抖动对传输的影响，提高传输速度，选择差分电流模驱动方式。
高速数据传输和低速／全速数据传输一样，数据流以差分不归零码进行编码，在电缆上成差分信号进行传输。发送的高速信号是由高速电流驱动器完成的。驱动器根据高速环境中相应的J或K信号，向D＋和D－数据线分别传送电流大小为17.78mA电流，通过一个22.5Ω的负载（两个45Ω的负载并联接地），在 D＋和D－信号线产生一个近似于±400mv的电压，达到高速差分传输的效果。
图3 高速差分信号收发器的基本组件
本模块包含延时锁相环，可以是DLL，也可以是PLL。其主要功能是对高速或全速传输的数据流进行提取及时钟恢复，达到同步和正确提取数据的目的。可以断定，这个模块是UTMI中的核心模块，它的性能的好坏将决定了UTMI接收数据的正确性。需要进一步了解可以参考文献[8]。
选择全速还是高速传输的数据流。
与USB1.1原理相同，以提高信号的抗噪声能力。如图4所示，NRZI为差分不归零制编码，这种编码与常规的不归零制（NRZ）编码的区别在于每个 "0"码处都有跳变、每个"1"码处没有跳变。在NRZI编码中的，信号通过相邻码元极性的跳变来解码，而不是简单的以绝对电平为准，由此可获得更高的抗干扰能力。
图4 NRZI编码方式
对于NRZI编码方式会遇到一个严重的问题，就是若一长串连续的"1"将会导致无电平跳变，逐渐的累积，从而引起机收起最终丢失同步信号，使得读取的时序发生严重的错误。因此，在NRZI编码之间，还需执行所谓的位填充（Bit-stuffing）的工作。在连续的传输6个"1"位，强制在NRZI编码的数据流中加入跳变。这就确保接收器至少可以在每7个位的时间间隔，检测到一次跳变，使接收器和传送的数据保持同步。图5说明了位填充的工作方式。
图5 位填充的工作方式
3.6 串行/并行转换
3.7 基本控制单元
在低电压信号环境下，为了避免探测电缆上引起的噪声信号作为要传输的信号，就需要运用发射包络探测器（Squelch）来检测总线上的信号是否有效。总线空闲时，高速差分接收器处于静噪状态，当检测到包开始信号后，高速差分接收器被激活，此时当差分信号电平小于100mV时，探测器指示总线上的信号无效；只有当信号电平大于150mV时，探测器才会指示接收的高速差分信有效。但这种方法也可能会带来同步上的延时，即在检测到包络和启动接收器之间最多可能会出现4位的延时，但这个延时并不带来同步的问题[3]。
4.1高速设备的连接检测（HS Detection Handshake）
如果握手信号传输失败，则默认为全速设备。
集线器将连接端口置入高速启用状态，并从D+断开上拉电阻，启用高速设备终端，设置高速设备默认状态。
其中T0时刻表示HS Handshake开始。在T1时刻，设备发送Chirp K信号并在T2时刻结束；下行端口在T3时刻发送KJ交替脉冲序列，若设备在T6时刻接收到下行端口的Chirp信号后，则设备在T7时刻断开D＋的上拉电阻，并设置成HS终端及HS缺省状态，等待高速连接检测结束。T8是指总线中止下行端口发送Chirp KJ信号的时刻；T9时刻则表示最早结束总线高速连接检测时刻，或者表示断开D＋上拉电阻后，设置HS终端进入HS的缺省工作状态最晚时间。
由于高速设备的连接没有上升电压，所以集线器要用不同的方法来检测设备的移除。高速设备在总线空闲时，D＋和D－数据线保持低电平，当设备断开时，线上不会检测到明显的变化，但是此时设备的差分终端电阻消失，而高速包还继续从原来设备连接的端口进行传输。当这个包到达没有负载的路径端点时，一个很大的反射会回到集线器接口，使得集线器连接端口的差分电压加倍，当集线器检测到这个双倍电压就可指示设备已经被移除。协议定义，HS_Disconnect一般是在扩展高速信息包结束符后(extended End of High-speed Packet, HSEOP)USB探测集线器的差分电平，若大于等于625mV则表示设备已经解除连接。 4.3 高速包开始和同步序列（SYNC）
4.4 高速包结束符（EOP）
4.5 复位和挂起
5．结论
<p 2em"="" style="text-indent: 2em;">本文分析了USB2.0接口高速传输的环境特点及在此模式下8位PHY的工作原理。为确保USB2.0在高速和全速环境下正常工作，对UTMI协议也进行了剖析。文章还对USB传输的差分NRZI编码及如何增强抗噪声能力和确保数据的正确性做了较详尽的分析。本论文对UTMI及USB2.0接口设计有较好的参考价值。
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