计算空间中两条直线之间最短距离 matlab

最新推荐文章于 2026-04-22 08:28:38 发布

原创

最新推荐文章于 2026-04-22 08:28:38 发布 · 1.3k 阅读

该文提供了一个C语言版本的算法，用于计算三维空间中两条线段之间的最短距离。它基于Matlab的实现进行了改编，通过求解线段两端点的参数方程来找到最短距离点。代码包括绘制线段和最短距离路径，并给出了详细的过程和公式。

参考链接：

求空间中两线段的最短距离简单易懂含matlab程序_天才小小傲的博客-CSDN博客

其实上面的博客已经实现了，不过使用的是matlab的求解器实现的，一般我们需要用C语言或者其他语言实现。因此本文做了一些改动。


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A=[0 4 0];
B=[0 1 0];
C=[3 0 -4];
D=[1 0 -4];
% PQ 为最短直线的两个端点
[P,Q]=segmentDistance(A,B,C,D);
%画线段AB
plot3([A(1),B(1)],[A(2),B(2)],[A(3),B(3)],'r','LineWidth',2)
hold on
%画线段CD
plot3([C(1),D(1)],[C(2),D(2)],[C(3),D(3)],'b','LineWidth',2)
hold on
%画直线AB、CD最短距离 
plot3([P(1),Q(1)],[P(2),Q(2)],[P(3),Q(3)],'k--','LineWidth',1.5)

xlabel('X')
ylabel('Y')
zlabel('Z')
grid on
P
Q
plot3(P(1),P(3),P(3),'o');
plot3(Q(1),Q(2),Q(3),'*');

function [P,Q]=segmentDistance(A,B,C,D)
%求两线段之间的最短距离
%[P1,Q1]=segmentDistance(A,B,C,D)
%A,B为第一条线段的首末端点 C,D为第二条线段的首末短线
%P1,Q1为直线AB、CD的最短距离两个点位

x1=A(1);
y1=A(2);
z1=A(3);

x2=B(1);
y2=B(2);
z2=B(3);

x3=C(1);
y3=C(2);
z3=C(3);

x4=D(1);
y4=D(2);
z4=D(3);

s =(x1^2*y3^2 - 2*x1^2*y3*y4 + x1^2*y4^2 + x1^2*z3^2 - 2*x1^2*z3*z4 + x1^2*z4^2 - 2*x1*x3*y1*y3 + 2*x1*x3*y1*y4 + x1*x3*y3*y4 + y2*x1*x3*y3 - x1*x3*y4^2 - y2*x1*x3*y4 - 2*x1*x3*z1*z3 + 2*x1*x3*z1*z4 + x1*x3*z3*z4 + z2*x1*x3*z3 - x1*x3*z4^2 - z2*x1*x3*z4 + 2*x1*x4*y1*y3 - 2*x1*x4*y1*y4 - x1*x4*y3^2 + x1*x4*y3*y4 - y2*x1*x4*y3 + y2*x1*x4*y4 + 2*x1*x4*z1*z3 - 2*x1*x4*z1*z4 - x1*x4*z3^2 + x1*x4*z3*z4 - z2*x1*x4*z3 + z2*x1*x4*z4 - x2*x1*y3^2 + 2*x2*x1*y3*y4 - x2*x1*y4^2 - x2*x1*z3^2 + 2*x2*x1*z3*z4 - x2*x1*z4^2 + x3^2*y1^2 - x3^2*y1*y4 - y2*x3^2*y1 + y2*x3^2*y4 + x3^2*z1^2 - x3^2*z1*z4 - z2*x3^2*z1

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