真香啊!让 Python 编程起飞的 24 个神操作!

跨平台3D检测大一统模型:几何解耦+语义泛化+插件化部署 3D目标检测是自动驾驶、机器人与无人机感知的核心技术,其本质是在三维空间中定位并识别物体。传统方法依赖固定传感器布局与静态场景假设,导致模型严重绑定特定平台(如车载KITTI或无人机UAVDT),泛化能力弱、部署成本高。近年来,几何先验建模与开放词汇语义理解成为突破关键——前者通过可微分坐标变换实现运动鲁棒的点云对齐,后者借助跨模态对比学习支持文本/2D框等多源提示驱动检测。这种‘几何-语义解耦’范式显著提升模型在异构硬件(激光雷达、事件相机、IMU)和动态平台(车、无人机、机器狗)上的适应性,已在实巡检 阅读详情

大家好,今天我给大家分享 Python 编程使用技巧,共计24个。

一、分析代码运行时间

第1式:测算代码运行时间

平凡方法
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快捷方法(jupyter环境)

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第2式:测算代码多次运行平均时间

平凡方法
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快捷方法(jupyter环境)

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第3式:按调用函数分析代码运行时间

平凡方法、

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快捷方法(jupyter环境)

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第4式:按行分析代码运行时间

平凡方法

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快捷方法(jupyter环境)

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二、加速你的查找

第5式:用set而非list进行查找

低速方法
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高速方法
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第6式:用dict而非两个list进行匹配查找

低速方法
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高速方法
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三、加速你的循环

第7式:优先使用for循环而不是while循环

低速方法
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高速方法
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第8式:在循环体中避免重复计算

低速方法
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高速方法
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四、加速你的函数

第9式:用循环机制代替递归函数

低速方法
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高速方法
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第10式:用缓存机制加速递归函数

低速方法
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高速方法
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第11式:用numba加速Python函数

低速方法
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高速方法
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五、使用标准库函数进行加速

第12式:使用collections.Counter加速计数

低速方法
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高速方法

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第13式:使用collections.ChainMap加速字典合并

低速方法
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高速方法
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六,使用numpy向量化进行加速

第14式:使用np.array代替list

低速方法
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高速方法

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第15式:使用np.ufunc代替math.func

低速方法
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高速方法
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第16式:使用np.where代替if

低速方法
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高速方法
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七、加速你的Pandas

第17式:使用np.ufunc函数代替applymap

低速方法
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高速方法
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第18式:使用预分配存储代替动态扩容

低速方法
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高速方法
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第19式:使用csv文件读写代替excel文件读写

低速方法
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高速方法
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第20式:使用pandas多进程工具pandarallel

低速方法
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高速方法
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八、使用Dask进行加速

第21式:使用dask加速dataframe

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高速方法
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第22式:使用dask.delayed进行加速

低速方法
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高速方法
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九、应用多线程多进程加速

第23式:应用多线程加速IO密集型任务

低速方法
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高速方法
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第24式:应用多进程加速CPU密集型任务

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高速方法
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