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原创 JavaScript 离线工具，包含完整源码、README、MIT LICENSE、原创与授权声明、自动化测试、示例数据、真实运行截图及离线报告。解压后运行 npm test 验证，再用 node src/cli.js examples/sample.json 生成报告；不依赖外部服务。

1.版本：matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。

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内容概要：本文提出了一种基于QEG-RKRBMO算法的复杂三维战场环境下多无人机协同路径规划方法，旨在解决高动态、强对抗场景中航迹规划面临的多约束与高维优化难题。研究构建了融合地形障碍、敌方威胁区、飞行动力学限制及任务协同要求的综合数学模型，并设计了兼顾路径长度、隐蔽性、燃油消耗与时间协同性的多目标评价函数。通过对标准灰狼优化算法（GWO）引入多种群协同进化机制，增强了算法在复杂三维空间中的全局搜索能力与收敛稳定性，同时结合约束的柔性修复策略与关键辅助模块的工程化实现，有效保障了生成航迹的可行性、安全性与时效性。文中提供了完整的实验配置、仿真流程与运行指引，并通过对比实验验证了该方法在路径质量、收敛速度与鲁棒性方面的优越性能。; 适合人群：具备一定智能优化算法理论基础和MATLAB编程能力，从事无人机路径规划、军事智能系统、自动化控制或相关领域研究的科研人员、工程技术人员及研究生。; 使用场景及目标：①应用于复杂三维战场环境中多无人机协同突防、侦察与打击任务，实现安全、高效的任务执行；②为智能优化算法在高维、强约束空间中的改进与应用提供研究范例，特别是多种群协同机制、约束处理策略与航迹可行化工程实现的设计与分析。; 阅读建议：建议结合所提供的Matlab代码进行实践操作，重点关注多种群灰狼优化算法的改进逻辑、约束修复机制的实现细节以及目标函数的权重调参策略，通过调整环境参数与算法配置深入理解其对路径规划效果的影响。

内容概要：本文系统阐述了基于蚁群优化算法（ACO）的直流电机模糊PID控制器的设计原理与Matlab实现方法。通过融合智能优化算法与模糊控制理论，实现了对传统PID控制器参数的自适应整定，有效克服了传统方法依赖人工经验整定参数的局限性。文中深入剖析了模糊PID控制的推理机制、蚁群算法的全局寻优过程，并详细展示了在Matlab/Simulink环境中构建电机控制系统模型、进行参数优化及仿真实验验证的完整流程。该方法显著提升了直流电机在面对动态负载扰动和外部干扰时的响应速度、控制精度、系统稳定性和鲁棒性，为复杂工况下的电机高性能控制提供了有效的解决方案。; 适合人群：具备自动控制原理、现代控制理论基础知识以及Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化、机电一体化等专业的高年级本科生、研究生、科研人员及工业界工程师。; 使用场景及目标：①应用于直流电机驱动系统的高性能控制器设计与性能优化，提升工业自动化装备的控制品质；②作为智能控制算法与经典控制理论结合的教学案例，深化对模糊逻辑、群智能优化的理解；③服务于毕业设计、科研课题或工程项目中关于电机控制、参数自整定等关键技术的研发任务。; 阅读建议：建议读者在学习过程中务必结合提供的Matlab代码进行实践操作，亲自动手搭建仿真模型，调整ACO算法参数（如信息素挥发系数、蚂蚁数量）和模糊规则库，观察其对系统动态响应的影响，从而深入掌握模糊自适应整定与智能优化协同工作的内在机理，并尝试将其拓展至其他类型的被控对象。

数据格式：shp 数据坐标：GCJ02 数据更新时间：2026年9月 公交线路来源：8684网站 https://8684.com.cn/ 站点数据来源：高德API接口 数据打开方式：QGIS或Arcgis 站点数据字段：名称、序号、对应线路、几何信息 线路数据字段：名称、类型、起点、终点、开始时间、结束时间、起步价、全价、长度、公司、几何信息

内容概要：本文围绕2026年高教社杯全国大学生数学建模竞赛A题“药材的烘干问题”提供数学建模、代码实现与论文撰写的全套免费资源，旨在为参赛学生提供系统性指导与实战参考。尽管标题聚焦药材烘干，但实际内容涵盖多个数学建模主题，包括应急电源调度、无人机路径规划、SEM广告投放优化、光伏发电预测、电动汽车调度、信号处理等，涉及多种优化算法（如灰狼优化、粒子群算法、鲁棒优化）和建模方法在不同工程与商业场景中的应用。文档详细阐述了问题分析、模型构建、求解方法、算法实现及结果验证的全过程，并配套提供Matlab/Python代码与论文参考模板，突出实用性与可操作性。; 适合人群：全国大学生数学建模竞赛参赛者，具备一定数学建模、编程（Matlab/Python）和优化理论基础的本科或研究生。; 使用场景及目标：① 学习如何针对复杂实际问题构建数学模型并选择合适的优化算法；② 掌握竞赛中常见的建模技巧、代码实现方法与论文撰写规范；③ 借鉴多领域案例拓宽解题思路，提升竞赛实战能力。; 阅读建议：建议结合文档提供的代码与论文模板，动手复现典型案例，深入理解模型构建逻辑与算法实现细节，并重点关注问题假设、目标函数设计与约束条件处理等关键环节。

数据集格式：VOC格式+YOLO格式 压缩包内含：3个文件夹，分别存储图片、xml、txt文件 JPEGImages文件夹中jpg图片总计：2049 Annotations文件夹中xml文件总计：2049 labels文件夹中txt文件总计：2049 标签种类数：16 标签名称:["Cell Chip","Cell Scratch","Crack crossing at bus bar","Dark edges","Double line crack","Dry solder","Full line crack","Grid Fingers","Single line Crack-10-25mm-","Single line Crack-25-45mm-","Single line Crack-45-75mm-","Star crack","Tree crack","V crack","X crack","Y crack"] 每个标签的框数（注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准）： Cell Chip 框数 = 255 Cell Scratch 框数 = 261 Crack crossing at bus bar 框数 = 251 Dark edges 框数 = 266 Double line crack 框数 = 251 Dry solder 框数 = 256 Full line crack 框数 = 251 Grid Fingers 框数 = 264 Single line Crack-10-25mm- 框数 = 255 Single line Crack-25-45mm- 框数 = 251 Single line Crack-45-75mm- 框数 = 253 Star crack 框数 = 250 Tree crac

原创 JavaScript 离线工具，包含完整源码、README、MIT LICENSE、原创与授权声明、自动化测试、示例数据、真实运行截图及离线报告。解压后运行 npm test 验证，再用 node src/cli.js examples/sample.json 生成报告；不依赖外部服务。

数据格式：shp 数据坐标：GCJ02 数据更新时间：2026年9月 公交线路来源：8684网站 https://8684.com.cn/ 站点数据来源：高德API接口 数据打开方式：QGIS或Arcgis 站点数据字段：名称、序号、对应线路、几何信息 线路数据字段：名称、类型、起点、终点、开始时间、结束时间、起步价、全价、长度、公司、几何信息

内容概要：本文围绕2026年高教社杯全国大学生数学建模竞赛C题“微网与外部电网电力调控策略”展开，系统研究了微电网内部源-荷-储的协同优化调度及其与主电网的能量交互机制。内容涵盖电力系统建模、不确定性因素（如风光出力波动、负荷变化）的处理方法，重点引入鲁棒优化、两阶段优化等先进建模技术以提升策略的稳定性与实用性。研究不仅构建了完整的数学模型，还配套提供了Matlab代码实现、仿真结果分析及论文撰写框架，帮助使用者从理论到实践全面掌握问题求解路径。此外，资源包中包含了详细的运行结果展示、参考文献支持以及可复现的完整资料下载链接，极大提升了学习与参赛效率。; 适合人群：全国大学生数学建模竞赛参赛学生，尤其是具备一定数学建模基础、Matlab编程能力及电力系统相关知识的本科生与研究生；同时也适用于从事微电网优化、能源调度、智能电网等领域研究的科研人员和技术开发者。; 使用场景及目标：①用于备赛训练，快速掌握C题核心建模思路与求解流程，提升竞赛实战能力；②学习微电网在不确定性环境下的优化调度方法，深入理解鲁棒优化、场景削减、多目标协调等关键技术在能源系统中的实际应用；③通过提供的代码与论文模板进行修改与拓展，完成高质量的建模作品或科研原型。; 其他说明：该资源为免费分享内容，包含题目解析、完整代码、仿真结果与论文框架，可通过指定公众号“荔枝科研社”或百度网盘链接获取全套资料。建议使用者结合实际数据进行模型调参与结果验证，以增强模型的适应性与创新性，同时鼓励在原有基础上开展延伸研究，提升学术与应用价值。

官方便携版 3.6.1，10MB 级轻量 PDF/EPUB/CHM 阅读器，双击即用、不写注册表，启动速度快。使用方法：解压后双击 SumatraPDF-3.6.1-64.exe 直接阅读，快捷键、双页模式与进阶配置见包内教程 md。

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内容概要：本文提出了一种基于QEG-RKRBMO算法的复杂三维战场环境下无人机路径规划方法，旨在解决高动态、强对抗战场中多威胁、多约束条件下的最优航迹生成问题。通过构建三维地形与威胁模型，融合量子进化算法（QEG）的全局搜索能力与基于知识引导的强化玻尔兹曼优化（RKRBMO）的局部精细化调优能力，实现了高效、安全且平滑的路径规划。文中系统阐述了路径编码机制、适应度函数设计、约束处理策略及算法实现流程，并通过Matlab仿真验证了该方法在规避雷达探测、防空火力等复杂威胁场景下的优越性能，显著提升了路径的安全性、平滑性与实时性。; 适合人群：具备一定智能优化算法基础和Matlab编程能力，从事无人机自主导航、智能控制、军事仿真或路径规划相关研究的研究生、科研人员及工程技术开发者。; 使用场景及目标：①应用于复杂三维战场环境中无人机的自主导航与任务规划；②为智能优化算法在高维、强约束路径规划问题中的创新应用提供理论支持与技术参考；③支持高校与科研机构开展无人机智能决策系统的仿真验证与教学实践。; 阅读建议：建议读者结合文中的Matlab代码进行实践操作，深入理解算法的设计逻辑与参数调优策略，重点关注适应度函数构建与约束处理机制，并可尝试将其拓展至多无人机协同路径规划或多目标优化场景以深化研究。

程序实现二维A*避障路径规划与TOA、AOA、TDOA融合定位，并对定位轨迹及误差进行分析。地图范围、障碍物、起终点、锚节点位置及量测噪声等参数均可自行修改，便于构建不同仿真场景。

一款轻量而功能强大的点云可视化和编辑软件，支持pcd, ply, las等多种格式，轻松打开海量点云数据，支持多方式多字段渲染点云，对点进行方便的查询、量测和编辑，提供了地面滤波算法，可应用于测绘、高精地图、SLAM等领域。 PCDViewer是一款专业的点云数据处理软件，特别适用于处理和编辑大规模点云数据。该软件支持多种点云文件格式，包括pcd、ply和las等，这些格式广泛应用于激光雷达扫描数据、三维建模以及其他测绘技术。PCDViewer的强大之处在于其轻量级的系统要求与丰富的功能集，使得用户可以在Windows、Ubuntu等操作系统上轻松运行软件，高效地处理海量点云数据。 这款软件的一个主要特点是其多方式多字段渲染点云的能力。这允许用户根据不同的属性，如颜色、强度、高度等，对点云进行视觉上的分类和区分，从而更直观地分析和理解点云数据。此外，PCDViewer还提供了方便的查询、量测和编辑功能，允许用户直接对点云数据进行操作，诸如添加注释、删除噪声点或进行精确测量等，极大地提高了工作效率。 软件还内置了地面滤波算法，这一功能对于测绘学、地理信息系统（GIS）以及机器人导航和定位（SLAM）等领域尤为关键。地面滤波算法能够从点云数据中分离出地面点和非地面点，这对于如道路建模、地形分析、植被测量等应用来说至关重要。通过分离地面点，可以更准确地进行地面建模和地形特征分析，为自动化系统提供清晰的环境地图。