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AtomGit「码动四季·开源同行」秋季征稿活动

秋季征稿主题:开源成果经验分享 成果不止一种形态,我们为你准备了六大赛道,总有一款适合你: 开源项目成果复盘 把项目一年/一季的成长摊开来看:里程碑复盘、Star 与用户增长复盘、版本迭代复盘、从 0 到 1 的发布复盘。 🖊️ 示范选题: ●开源项目从 0 到 1000 Star,我做对了什么 ●开源一周年,我交出的成绩单 这类文章不只是一次经验分享,也是一张项目名片。欢迎将项目托管到 AtomGit 并申请成为 G-Star 项目,通过后可获得平台流量推荐、项目宣传等权益。(G-Star:AtomGit 最具影响力开源项目) ![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/1f90c61528ad410d8d66f9d0e3707a5a.png) 咨询 G-Star 项目申请 2️⃣ 技术经验体系化沉淀 踩坑合集、最佳实践总结、工具链实战、CI/CD 流水线搭建、代码重构与架构演进。 🖊️ 示范选题: ●提了 50 个 PR 后,我总结的开源协作避坑清单 ●一次重大重构复盘:把单体拆成可维护的模块 3️⃣ AI 赋能开源的实战成果 AI 编程助手实战测评、基于开源模型的微调与应用开发、AI 辅助研发提效流水线。 🖊️ 示范选题: ●我用 AI 编程助手把提 PR 效率翻了 3 倍 ●基于开源大模型搭了个 XX 工具(附完整教程) 4️⃣ 开源共建笔记|文档、社区与布道 开源文档写作与翻译、issue 互助经验、组织 meetup、用开源项目做教学与分享。 🖊️ 示范选题: ●一个优秀开源项目,文档应该怎么写 ●我用开源项目做了个线上 Workshop ![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/23e83ceebc594c379f7fc6aa8dcfa40c.png) 扫码加入码动四季投稿交流群,和更多伙伴一起交流技术!

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PlatformIO + ESP32-S3 + SimpleFOC 2.4.0 环境搭建完整攻略

本攻略将详细介绍如何在 Windows 环境下,通过命令行工具完整搭建 PlatformIO 开发环境,并配置 ESP32-S3 开发板以支持 SimpleFOC v2.4.0 库。
原创
博文更新于 2026.06.20 ·
448 阅读 ·
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ESP32 + SimpleFOC + 三路AS5600实现三轴FOC电机控制

基于SimpleFOC库实现三路无刷电机FOC闭环控制的方法。针对AS5600磁编码器I2C地址固定、ESP32仅支持两路硬件I2C的问题,通过扩展SoftI2C和MagneticSensorI2CEx两个类,实现了“两路硬件I2C+一路软件I2C”的三路AS5600同时读取。随后利用SimpleFOC库完成三路BLDC电机的位置闭环控制。该方案仅需一块ESP32开发板、三个AS5600编码器和三块SimpleFOC Mini驱动板即可实现三轴FOC控制,可应用于三轴云台、机械臂及多自由度运动控制。
原创
博文更新于 2026.05.31 ·
537 阅读 ·
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AS5600改PWM输出

AS5600编码器改PWM输出
原创
博文更新于 2026.05.01 ·
378 阅读 ·
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MT6701使用SPI/SSI通信示例

MT6701使用SPI通信
原创
博文更新于 2025.08.23 ·
540 阅读 ·
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STM32引用SimpleFOC库开环驱动直流无刷电机

利用STM32,引用SimpleFOC对直流无刷电机进行开环驱动控制
原创
博文更新于 2025.06.05 ·
1772 阅读 ·
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ESP32烧录时,Connect错误

ESP32的Connecting错误原因及其解决方案
原创
博文更新于 2025.06.02 ·
547 阅读 ·
1 点赞 ·
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STM32读取MT6701磁编码器(PWM)

使用STM32读取MT6701,PWM通信接口,借用SimpleFOC开源库
原创
博文更新于 2025.06.02 ·
1479 阅读 ·
24 点赞 ·
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STM32读取MT6701磁编码器(M创动工坊)

利用STM32读取MT6701,基于platformio
原创
博文更新于 2025.06.02 ·
1123 阅读 ·
15 点赞 ·
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STM32读取AS5600磁编码器(M创动工坊)

使用STM32,借用SimpleFOC库,读取AS5600磁编码器,基于PlatformIO,由M创动工坊提供。
原创
博文更新于 2025.06.02 ·
1351 阅读 ·
22 点赞 ·
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低成本实现中空直流无刷电机闭环控制

使用中空霍尔编码器和中空轴电机2804实现闭环控制,目前实现速度环控制,通过配置合适的PID和滤波参数,实现丝滑的闭环控制,避免开环直流无刷电机扭矩特性差,或使用后置磁编码器无法过线的问题,FOC控制,速度可调可控。
原创
博文更新于 2025.05.03 ·
485 阅读 ·
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麦歌恩的MT6701编码器+SimpleFoc库实现FOC控制

MT6701在simplefoc中的应用,FOC控制,ABZ,I2C等通信方式
原创
博文更新于 2025.04.12 ·
1092 阅读 ·
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使用SimpleFOC驱动电机时,如何避免初始化转圈

使用SimpleFOC驱动电机时,如何避免初始化转圈,simplefoc零点校准
原创
博文更新于 2025.03.08 ·
465 阅读 ·
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Platformio或arduino ide编译基于simplefoc库出现这类报错

Platform io
原创
博文更新于 2024.11.07 ·
1472 阅读 ·
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基于ESP32的自平衡小车开源

发布资源 2024.10.27 ·
zip

利用FOC控制实现单摆平衡

*=-直立PID计算PWM--通过陀螺仪返回数据计算,前倾陀螺仪Y轴为正,后仰陀螺仪Y轴为负。//计算角度偏差,bias为小车角度与结构静态平衡角度的差值。//各种PWM计算值。//保持角度,角度偏差,偏差积分变量。//偏差的积分,integrate为全局变量,一直积累。//加上电机死区扭矩。
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博文更新于 2024.10.27 ·
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利用手机蓝牙发送串口数据对直流无刷电机进行控制

利用simplefocfoc和手机蓝牙串口发送数据,实现直流无刷电机闭环控制。
原创
博文更新于 2024.10.27 ·
1410 阅读 ·
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实现手机蓝牙控制直流无刷电机

发布视频 2024.10.27

基于simplefoc库和ESP32实现双电机驱动

simplefoc,esp32,foc控制,双直流无刷电机
原创
博文更新于 2024.10.27 ·
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利用MT6826S磁编码器获得角度数据和速度数据

arduino,esp32,MT6826S磁编码器
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博文更新于 2024.10.27 ·
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驾校综合管理系统C++

发布资源 2010.10.29 ·
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