Unity和ROS通讯的机械臂

原创 已于 2023-02-25 10:03:13 修改 · 4.4k 阅读 · 88
于 2022-11-26 11:50:54 首次发布
本文详细介绍了如何在Unity和ROS之间建立通信，包括安装ROS-TCP-Connector和URDF-Importer包，GitHub教程实践，以及解决Unity版本、场景和下载问题的方法。重点展示了Pick-and-Place、ObjectPoseEstimationDemo和ArticulationsRobotDemo的应用实例。

Unity和ROS之间的通讯包

目录

参考及引用

1. Github源码地址

①Unity和ROS之间的通讯

https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub 快速链接

②一个ROS包（用于接收从Unity场景发送的ROS消息）

https://github.com/Unity-Technologies/ROS-TCP-Endpoint 快速链接

③两个导入到Unity的包

a. 用于从ROS发送/接收消息的ROS TCP Connector和用于在Unity场景中添加传入和传出消息的可视化的Visualizations Package
https://github.com/Unity-Technologies/ROS-TCP-Connector 快速链接
b. 导入URDF到Unity（好像Unity自带，但重新本地导入了一遍）
https://github.com/Unity-Technologies/URDF-Importer快速链接

3. Unity文档关于本地文件导入到Unity

https://docs.unity3d.com/Manual/upm-ui-local.html快速链接

4. Plastichub网址

https://plastichub.unity.cn/unity-tech-cn/Unity-Robotics-Hub快速链接

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标签
#unity #ubuntu
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