mmpose关键点（一）：评价指标（PCK,OKS,mAP）

由于，近期项目需要引入关键点做一些方向逻辑的判断，在此记录一些实验与经典论文方法。首先，我们先了解一下关键点估计的评价指标。

1.PCK - Percentage of Correct Keypoints

PCK表示关键点正确估计的比例
计算检测的关键点与其对应的groundtruth间的归一化距离小于设定阈值的比例。在MPII 中是以头部长度(head length) 作为归一化参考。

$d_0$表示检测器，$\sigma$表示关键点是否与gt匹配的阈值，正确估计出的关键点比例。这是比较老的人体姿态估计指标，在17年比较广泛使用，现在基本不再使用。

2.OKS - object keypoint similarity

OKS（object keypoint similarity），关键点相似度，在人体关键点评价任务中,对于网络得到的关键点好坏,并不是仅仅通过简单的欧氏距离来计算的,而是有一定的尺度加入,来计算两点之间的相似度。

$OKS={\sum }_{}$