Bootloader介绍

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原创最新推荐文章于 2025-03-29 12:44:48 发布 573 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

【dsPIC33E】Bootloader（一）Bootloader的介绍与Flash结构对于嵌入式开发而言，Bootloader几乎与操作系统同等重要，它可以让我们摆脱MCU官方工具，定制自己的烧录工具，不仅提高产品辨识度，同时也大大减少了对外引脚数量（例如兼容通信的Uart或CAN等，而不需要另外接JTAG）。要开发Bootloader，相对于普通程序，是有一定难度的，这其中涉及到MCU的工作原理、内部存储结构等，而且仅仅依靠C语言可能无法完成，有时需要配合汇编来精确执行特殊指... 阅读详情

1. 软件角度看嵌入式系统，分为三个层次
1). 引导加载程序
a). 包含在固件(firmware)中的boot程序，如PC机上的BIOS【可选的，有的没有】
b). Bootloader ：将内核从硬盘上读到内存中，然后跳到内核的入口点去运行，即启动操作系统
Lilo Linux磁盘引导程序支持x86，不支持ARM、PowerPC
Grub GNU的Lili代替程序支持x86，不支持ARM、PowerPC
U-boot 通用引导程序，支持x86,ARM,PowerPC
Redboot 基于eCos的引导程序，支持x86,ARM,PowerPC
...
2). Linux内核
3). 文件系统

2. bootloader移植
1). 移植类型
芯片级的移植：由于使用的CPU等都不一样
板级的移植：使用同样的CPU，但是硬件资源不同

3. bootloader的流程
根据启动过程可分为
1). Single-Stage 单阶段
2). Multi-Stage 多阶段：具有更复杂的功能，更好的移植性
大多采用两阶段
Stage1 ：汇编语言实现，（因为C语言环境在这个阶段还没有准备好）
a). 完成初始化硬件：包括初始化CPU内部寄存器
b). 为Stage2准备内存空间，并将Stage2复制到内存中：在RAM里速度比Flash里要快
c). 设置堆栈： Stage2的C代码要用到堆栈
d). 然后跳到Stage2
Stage2 ：
a). 初始化硬件：初始化板级的一些硬件，比如串口、网卡、
b). 将内核映像和根文件系统映像从flash上读到RAM中
c). 调用内核