Linux2.6.24内核移植

Linux2.6.24移植到utu2440

一、准备工作

安装libcurses5-dev，否则make menuconfig出错

# sudo apt-get install libcurses5-dev build-essential

下载Linux内核源码，大名鼎鼎源码网站http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6

# cd /home/liao/image

# tar –zxvf linux2.6.24.tar.bz2

# cd linux-2.6.24

下载yaffs源码，http://www.aleph1.co.uk/cgi-bin/viewcvs.cgi/，与内核放在同一目录

 

二、移植修改内核源码

1. 匹配U-boot和kernel机器码，选择之一修改

    uboot中机器码设置gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440（362）。在文件u-boot/include/asm-arm/mach-types.h

内核机器码是由文件arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中的函数

MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440")的第一个参数S3C2440决定的。linux内核中的机器码位于文件arch/arm/tools/mach-types查看文件中S3C2440机器码是362，但是后来将编译出的内核下载到开发板出现错误Error: unrecognized/unsupported machine ID，机器码一样却不能引导内核。由于我是在SDRAM采用go方式启动内核，这种方式不同于bootm方式，u-boot不会传machine ID给内核，go只是执行普通的应用程序。

参考网上blog：http://blog.csdn.net/dongliqiang2006/archive/2009/05/21/4207309.aspx  

修改uboot中机器码为gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2440（1008）。

修改内核中MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440")为MACHINE_START(SMDK2440, "SMDK2440")

修改arch/arm/kernel/head.S文件

       .section ".text.head", "ax"

       .type       stext, %function

ENTRY(stext)

       /*********add here***********/

       mov     r0,#0

       mov     r1,#0x3f0     

       ldr     r2,=0x30000100

       /*********add end***********/

       msr  cpsr_c, #PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE @ ensure svc mode

这样修改以后的编译出的内核可以go引导。

 

2. 修改Makefile

ARCH            ?= arm

CROSS_COMPILE       ?= arm-linux-

 

3. 修改晶振频率arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

static void __init smdk2440_map_io(void)

{

       s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc));

       s3c24xx_init_clocks(12000000);

       s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs));

}

 

4. 配置内核

先调用了默认的配置文件s3c2410_defconfig，在此基础上根据开发板配置内核

# make s3c2410_defconfig

# make menuconfig

 

5.配置内核，在上面一步调用默认配置文件，现在加上一些必要的配置

System Type  --->      

       S3C2410 Machines  --->

              [*] SMDK2410/A9M2410   一定选上，其它N掉

    S3C2440 Machines  --->  

       [*] SMDK2440

       [*] SMDK2440 with S3C2440 CPU module  留下这两项

S3C2400 Machines  --->、S3C2412 Machines  --->、S3C2442 Machines  --->、S3C2443 Machines  --->里面的选项全部N掉，有人说在2440中[*] SMDK2410/A9M2410可以不要，但是我试过会出错，不知道是不是版本问题。

arch/arm/plat-s3c24xx/s3c244x.c: In function `s3c244x_init_clocks':

arch/arm/plat-s3c24xx/s3c244x.c:121: error: implicit declaration of function `s3c2410_baseclk_add'

make[1]: *** [arch/arm/plat-s3c24xx/s3c244x.o] 错误 1

make: *** [arch/arm/plat-s3c24xx] 错误 2

 

Boot options  --->

        (root=/dev/hda1 ro init=/bin/bash console=ttySAC0)

改成(noinitrd root=/dev/mtdblock3 rootfstype=yaffs console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc mem=64M)

nfs方式挂载根文件系统：noinitrd root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.128:/utu2440/rootfs ip=192.168.1.7:192.168.1.128:255.255.255.0 console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc

 

Userspace binary formats  --->

       < > Kernel support for a.out and ECOFF binaries  N掉此选项，

a.out和ECOFF是两种可执行文件的格式，在ARM－Linux下一般都用ELF

 

三、编译内核

# make zImage

# make modules

       在arch/arm/boot目录中生成zImage，但是此时大部分硬件驱动未添加，也没用文件系统。Bootm可以直接引导uImage，2.6.27以后的内核可以直接用make uImage来生成uImage镜像，但是bootm引导zImage格式内核需要用U-boot的mkimage工具处理内核。因为在用bootm 命令引导内核的时候，bootm 需要读取一个64 字节的文件头，来获取这个内核映象所针对的CPU 体系结构、OS、加载到内存中的位置、在内存中入口点的位置以及映象名等等信息。这样bootm 才能为OS 设置好启动环境，并跳入内核映象的入口点。而mkimage 就是添加这个文件头的专用工具。

mkimage 工具的使用：

参数说明：

-A 指定 CPU 的体系结构，可用值有：alpha、arm 、x86、ia64、mips、mips64、

ppc 、s390、sh、sparc 、sparc64、m68k 等

-O 指定操作系统类型，可用值有：openbsd、netbsd、freebsd、4_4bsd、linux、

svr4、esix、solaris、irix、sco、dell、ncr、lynxos、vxworks、psos、qnx、u-boot、

rtems、artos

-T 指定映象类型，可用值有：standalone、kernel、ramdisk、multi、firmware、script、

filesystem

-C 指定映象压缩方式，可用值有：

none 不压缩(一般使用这个，因为zImage 是已经被bzip2 压缩过的自解压内核)

gzip 用gzip 的压缩方式

bzip2 用bzip2 的压缩方式

-a 指定映象在内存中的加载地址，映象下载到内存中时，要按照用 mkimage 制作映象

时，这个参数所指定的地址值来下载

-e 指定映象运行的入口点地址，这个地址就是-a 参数指定的值加上0x40（因为前面有个

mkimage 添加的0x40 个字节的头）

-n 指定映象名

-d 指定制作映象的源文件

以下是制作内核映像的命令示例：

mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 –e 0x30008040 -n linux-2.6.24 -d zImage zImage.img

 

四、驱动移植

4.1 NAND Flash驱动移植

修改NAND Flash分区信息、硬件信息arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c

static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {

       [0] = {

              .name      = "uboot",

              .size = 0x00040000,

              .offset     = 0,

       },

       [1] = {

              .name      = "param",

              .offset = 0x00040000,

              .size = 0x00020000,

       },

       [2] = {

              .name      = "kernel",

              .offset = 0x00060000,

              .size = 0x00200000,

       },

       [3] = {

              .name      = "filesystem",

              .offset     = 0x002600000,

              .size = 0x03d9c0000,

       },

       /*[4] = {

              .name      = "S3C2410 flash partition 4",

              .offset = SZ_1M * 10,

              .size = SZ_4M,

       },

       [5] = {

              .name      = "S3C2410 flash partition 5",

              .offset     = SZ_1M * 14,

              .size = SZ_1M * 10,

       },

       [6] = {

              .name      = "S3C2410 flash partition 6",

              .offset     = SZ_1M * 24,

              .size = SZ_1M * 24,

       },

       [7] = {

              .name      = "S3C2410 flash partition 7",

              .offset = SZ_1M * 48,

              .size = SZ_16M,

       }*/

};

……

static struct s3c2410_platform_nand smdk_nand_info = {

       .tacls              = 0,

       .twrph0          = 30,

       .twrph1          = 0,

       .nr_sets   = ARRAY_SIZE(smdk_nand_sets),

       .sets        = smdk_nand_sets,

};

注意：不要按照以前一些移植内核在devs.c添加分区信息，不然启动时会有以下出错信息。

kobject_add failed for s3c2410-nand with -EEXIST, don't try to register things with the same name in the same directory.

[<c00290a8>] (dump_stack+0x0/0x14) from [<c0110a9c>] (kobject_shadow_add+0x160/0x1a8)

[<c011093c>] (kobject_shadow_add+0x0/0x1a8) from [<c0110af8>] (kobject_add+0x14/0x18)

[<c0110ae4>] (kobject_add+0x0/0x18) from [<c015117c>] (device_add+0xa0/0x568)

[<c01510dc>] (device_add+0x0/0x568) from [<c0155180>] (platform_device_add+0x100/0x150)

[<c0155080>] (platform_device_add+0x0/0x150) from [<c01551f0>]

 

去掉nand flash的ECC，drivers/mtd/nand/s3c2410.c

我的内核是通过U-BOOT写到Nand Flash的, U-BOOT通过的软件ECC算法产生ECC校验码, 这与内核校验的ECC码不一样, 内核中的ECC码是由S3C2410中Nand Flash控制器产生的。所以，我在这里选择禁止内核ECC校验。

在s3c2410_nand_init_chip()函数中

chip->ecc.mode=NAND_ECC_SOFT;

改成

chip->ecc.mode=NAND_ECC_NONE;

 

NAND Flash配置：

Device Drivers --->

       <*> Memory Technology Device (MTD) support --->

              [*] MTD partitioning support

              <*> RedBoot partition table parsing

              [*] Command line partition table parsing

              <*> NAND Device Support --->

                     <*> NAND Flash support for S3C2410/S3C2440 SoC

 

4.2 yaffs2文件系统

对于YAFFS文件系统，网上说没有必要移植YAFFS2，因为它是为每页大于1024B的NAND Flash设计的。其实即使移植了YAFFS2，如果你的NAND Flash是每页512＋16B的那系统也会自动挂载YAFFS。

# tar –zxvf  cvs-root.tar.gz

# cd cvs/yaffs2

# ./patch-ker.sh c /home/liao/image/linux-2.6.24

 

Yaffs配置：（同时加上了jffs2、cramfs、网络文件）

File systems -->

       < > Second extended fs support      N掉对ext2的支持

       < > Ext3 journalling file system support        N掉对ext3的支持

       <*> Kernel automounter support         添加3项

<*> Kernel automounter version 4 support (also supports v3)

<*> Filesystem in Userspace support

Pseudo filesystems -->

       [*] Virtual memory file system support (former shm fs)    添加2项

       <*> Userspace-driven configuration filesystem (EXPERIMENTAL)

Miscellaneous filesystems -->

       <*> YAFFS2 file system support     增加yaffs支持

       [ ]Autoselect yaffs2 format     这两项是给每页大于1024B的NAND Flash

       [ ]Cache short names in RAM

       <*> Journalling Flash File System v2 (JFFS2) support  以下是对jffs支持

       (0)JFFS2 debugging verbosity (0 = quiet, 2 = noisy)

       [*]JFFS2 write-buffering support

       [ ]Verify JFFS2 write-buffer reads

       [ ]JFFS2 summary support (EXPERIMENTAL)

       [ ]JFFS2 XATTR support (EXPERIMENTAL)

       [*]Advanced compression options for JFFS2

       [*]JFFS2 ZLIB compression support

       []JFFS2 LZO compression support

       [*]JFFS2 RTIME compression support

       [*]JFFS2 RUBIN compression support

Network File Systems -->

       <*> NFS file system support 

[*]Provide NFSv3 client support  这4项，否则挂载NFS可能出现protocol不支持

       [*]Provide client support for the NFSv3 ACL protocol extension

       [*]Provide NFSv4 client support (EXPERIMENTAL)

       [*]Allow direct I/O on NFS files

       <*> NFS server support 

       [*]Provide NFSv3 server support

       [*]Provide server support for the NFSv3 ACL protocol extension    

       [*]Provide NFSv4 server support (EXPERIMENTAL)        

       -*-Provide NFS server over TCP support 

       [*]Root file system on NFS

-*- Native language support --->

              --- Native language support

              (iso8859-1) Default NLS Option

              <*> Codepage 437 (United States, Canada)

              <*> Simplified Chinese charset (CP936, GB2312)

              <*> NLS ISO 8859-1 (Latin 1; Western European Languages)

              <*> NLS UTF-8