本文介绍了Android系统的开机自启动机制，重点讲解了init进程如何加载并执行init.rc脚本，以及该脚本如何启动各种服务进程。同时，还区分了system分区与vendor分区中rc文件的作用。
配套系列教学视频链接：
说明
系统：Android10.0
设备： FireFly RK3399 （ROC-RK3399-PC-PLUS）
前言
这个章节我们开始学习新的知识点， init.rc相关概念， 也就是Android开机自启动的脚本， 这个脚本能启动shell脚本， 也能启动C/C++写的守护进程， 这些脚本都是init祖先进程启动的， 各种系统中都有类似这个东西，比如各种linux系统中有/etc/rc.d/中rc脚本，而Android的脚本是做了定制化的， 我们需要单独来学习它。
一，init进程开机启动init.rc脚本执行框架
1，Bootloder启动内核， 内核在kernel_init线程中，执行cmdline指定的init=/init进程， 也就是祖先进程.
2，Android的init祖先进程执行很多初始化代码之后， 会加载各种rc脚本文件， 脚本文件很多， 会按照如下顺序去加载rc文件：
/init.rc (会包含/init.${ro.hardware}.rc, /vendor/etc/init/hw/init.${ro.hardware}.rc, /init.${ro.zygote}.rc)
/system/etc/init目录下所有rc
/product/etc/init目录下所有rc (rk3399上没有)
/product_services/etc/init目录下所有rc (rk3399上没有)
/odm/etc/init目录下所有 (rk3399上没有)
/vendor/etc/init目录下所有rc
3，init.rc中会解析各种Action和Service， 并且按照一定顺序开机执行各种命令和启动各种服务进程。
4，system分区中的rc文件主要启动各种厂商无关的后台服务进程，如netd, sufacefliger, vold, usbd,installd, lmkd.
5，vendor分区中的rc文件主要启动各种厂商硬件相关的服务， 这些都android中的hal层代码， 我们开发时， 经常会去适配这些服务，比如light, sensor, camera, drm, graphics.composer, wifi, bluetooth相关服务。
二，总结
每次讲解新的知识之前， 我都会将整体架构或者逻辑框架给大家介绍到， 这样有全貌，学习的时候就不会迷茫， 所有的知识点会在这个框架里面。
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