12、树莓派硬件控制与编程：从 LED 到气象站的实践指南

树莓派硬件控制与编程：从 LED 到气象站的实践指南

1. 树莓派 GPIO 接口与 GPIOZero 库概述

树莓派是一款广受欢迎的单板计算机，其一大特色是具备通用输入输出（GPIO）接口。该接口能让树莓派与一个或多个外部数字设备实现互连，既可以读取外部设备的状态（输入），比如温度、湿度和大气压力等传感器数据；也能控制外部设备（输出），例如触发继电器或驱动 RGB LED 灯带。

要使用 GPIO 接口控制外部设备和传感器，除了完成电气连接，还需编写并运行控制程序。树莓派支持多种编程语言，如适合初学者的 Scratch 可视化语言、追求高性能的 C/C++、适用于 Web 开发的 Node.js、新兴的 Go 语言，以及以简洁、高效著称的 Python 语言。

GPIOZero 是一款专为树莓派设计的 Python 库，由树莓派基金会开发和维护，遵循 BSD 3 - 条款“新”或“修订”许可证。该库提供了一个简单的接口，用于控制通过 GPIO 引脚连接的设备和传感器。其核心优势在于为树莓派常用设备提供了高级模型和接口，开发者无需管理单个引脚，而是使用特定于每个支持组件的高级方法。

以下是 GPIOZero 库支持的部分组件：
| 组件类型 | 具体组件 |
| ---- | ---- |
| LED 类 | LED、带 PWM 亮度控制的 LED、板载 LED、LED 条、LED 交通灯、RGB LED |
| 输入设备类 | 按钮、HC - SR501 PIR 运动传感器、LDR 亮度传感器、HC - SR04 超声波距离传感器 |
| 其他设备类 | 直流电机、两轮机器人（RC 车）、MCP300x 模数