MTK Linux DRM分析（十三）- Mediatek KMS实现mtk_drm_drv.c（Part.1）

原创

已于 2025-08-22 17:50:09 修改 · 2k 阅读

于 2025-08-22 17:10:15 首次发布

一、简介

MediaTek (MTK) 的DRM驱动（基于mtk_drm_drv.c）是为MediaTek SoC（如MT6985、MT6895等）设计的显示子系统（Display Subsystem）驱动程序。它实现了Linux DRM/KMS框架，支持多CRTC、多平面（plane）、连接器（connector）和编码器（encoder）的显示管道。驱动处理硬件组件如OVL（Overlay）、RDMA（Read DMA）、WDMA（Write DMA）、RSZ（Resize）、PQ（Picture Quality）模块（AAL、CCORR等）、DSI/DPI/DP接口等。

关键特点：

硬件支持：集成MediaTek显示硬件，包括双管道（dual-pipe）支持、缩放（RSZ）、PQ增强（AAL、GAMMA等）、MML（Multi-Media Layer，可能用于多媒体处理）。支持DSI、DPI、DP接口。
原子模式设置：使用DRM原子API（drm_atomic_helper_*）处理显示状态更新，支持doze模式（低功耗显示）、安全层（secure layers）、电源管理。
组件化设计：使用Linux component框架动态绑定子组件（如OVL、RDMA等），通过DT绑定兼容节点。
扩展功能：支持AOD（Always-On Display）与SCP（System Control Processor）集成、PMIC电源控制、MMQOS（多媒体QoS）、ESD检查、fence同步等。包含自定义扩展如MML提交（用于PQ处理）。
电源与时钟：使用runtime PM、top clk控制、IOMMU支持。
平台兼容：支持多种SoC（如MT6985、MT6895），通过DT配置（如dispsys_num、ovlsys_num）。

二、代码分析

https://github.com/oppo-source/android_kernel_oppo_mt6985/blob/oppo/mt6985_t_13.1_find_x6/drivers/gpu/drm/mediatek/mediatek_v2/mtk_drm_drv.chttps://github.com/oppo-source/android_kernel_oppo_mt6985/blob/oppo/mt6985_t_13.1_find_x6/drivers/gpu/drm/mediatek/mediatek_v2/mtk_drm_drv.c驱动入口是mtk_drm_probe，出口是mtk_drm_remove。整体基于DRM框架，但添加了MTK特定钩子（如mtk_atomic_*函数）来处理硬件特定逻辑，如RSZ计算、doze切换、PQ旁路等

主要流程介绍

1. 驱动初始化流程（Probe阶段）

解析DT节点，映射MMIO资源（config_regs、side_config_regs等）。
初始化helper_opt（DRM选项，如MMQOS支持）。
获取top clk、AOD-SCP配置、电源域。
迭代DT子节点，添加组件匹配（OVL、RDMA等）。
注册component master（mtk_drm_ops），绑定子组件。
初始化fence、debugfs、disp_plat_dbg等。
启用runtime PM。

2. 绑定与KMS初始化（Bind阶段）

创建DRM设备（drm_dev_alloc）。
初始化KMS（mtk_drm_kms_init）：配置mode_config、vblank、plane/connector/encoder。
注册DRM设备（drm_dev_register）。
初始化CRTC（mtk_drm_crtc_create），添加自定义属性（如DOZE_ACTIVE）。

3. 原子更新流程（用户空间配置显示状态时）

检查阶段（drm_atomic_helper_check -> mtk_atomic_check）：
- 计算RSZ ROI（mtk_atomic_disp_rsz_roi，处理缩放和双管道）。
- 检查平面启用数、安全状态、doze切换。
- 处理MML平面（_mtk_atomic_mml_plane，用于PQ提交）。
- 跳过自刷新更新如果在doze模式。
提交阶段（mtk_atomic_commit）：
- 等待fence（mtk_atomic_wait_for_fences）。
- 调度工作（mtk_atomic_schedule -> mtk_atomic_work）。
- 在工作中：应用状态（mtk_atomic_complete），更新CRTC（mtk_crtc_atomic_flush）。
- 处理doze准备/完成（mtk_atomic_doze_preparation/finish，包括PQ旁路、DSI状态更新）。
- 启用触发（mtk_drm_enable_trig）。