36、探索iPad开发:自定义弹出框与应用设置

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探索iPad开发:自定义弹出框与应用设置

一、创建自定义弹出框

在iPad开发中,自定义弹出框(popover)是一项重要的GUI技术。下面我们将详细介绍如何创建和显示自定义弹出框。

  1. 创建BIDLanguageListController类

    • 在Xcode中,右键点击Presidents文件夹,从上下文菜单中选择New File…。
    • 在助手界面中,选择Cocoa Touch,然后选择UIViewController子类,点击Next。
    • 在下一个屏幕中,将新类命名为BIDLanguageListController,并从Subclass of字段中选择UITableViewController。
    • 打开Targeted for iPad旁边的复选框,关闭With XIB for user interface旁边的复选框。
    • 点击Next,仔细检查文件保存位置,然后点击Create。
  2. 编辑BIDLanguageListController.h文件

#import <UIKit/UIKit.h>

@class BIDDetailViewController;

@interface BIDLanguageListController : UITableViewController

@pro
内容概要:本文介绍了BiDex——一种低成本、高精度、便携式的双手机械臂灵巧操作遥操作系统,用于收集复杂任务下的高质量机器人行为克隆数据。该系统结合运动捕捉手套(Manus Meta)仿生教学臂(GELLO),实现对手指和手臂动作的精确追踪,支持超过50个自由度的操作,并可在桌面及移动环境中部署。相比Vision Pro和SteamVR等现有方案,BiDex在任务完成率、响应速度和数据质量方面表现更优,已成功应用于倒水、铲取、锤击、夹取筷子等多种高难度双手机械操作任务的数据采集策略训练。; 适合人群:机器人学、人工智能及相关领域的研究人员,尤其是从事机器人遥操作、模仿学习、灵巧手控制数据驱动机器人控制的高校实验室成员或工业界开发者。; 使用场景及目标:①在无外部跟踪设备条件下实现野外(in-the-wild)双手机械臂遥操作;②为复杂灵巧操作任务收集高质量专家演示数据以训练行为克隆策略;③推动低成本、可复现的高自由度机器人控制系统在学术界的普及应用; 阅读建议:建议结合项目官网(https://bidex-teleop.github.io)提供的视频、组装指南软件代码进行实践学习,重点关注系统搭建、逆运动学映射、多模态数据同步策略训练流程,以便完整掌握从硬件集成到机器学习应用的全链条技术细节。
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