TK1的turtlebot包安装成功但是无法启动turtlebot

最新推荐文章于 2026-06-25 10:56:25 发布

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本文介绍了解决在TK1平台上安装并配置turtlebot过程中遇到的问题，包括正确安装依赖包、解决启动过程中的常见错误及调试技巧。

TK1的turtlebot包安装成功但是无法启动turtlebot

问题：TK1已经完整安装完turtlebot包，但是执行roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch 时，无法启动turtlebot，turtlebot不发出响声。

1、用deb安装一次

执行命令：sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-kobuki-ftdi ros-indigo-rocon-remocon ros-indigo-rocon-qt-library ros-indigo-ar-track-alvar-msgs

2、试试能不能驱动

如果能驱动，则卸载deb安装包

执行命令：sudo apt-get remove ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-kobuki-ftdi ros-indigo-rocon-remocon ros-indigo-rocon-qt-library ros-indigo-ar-track-alvar-msgs

应该会报错，并且提示用autoremove

接下来执行命令：sudo apt-get autoremove

3、接下来试试能不能驱动turtlebot

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tk1刷机+ROS安装+rplidar安装和配置+turtlebot安装和配置

装帅者的博客

11-10

5044

上一篇中，在ROS虚拟机中成功使用rplidar运行google cartographer后，下一步试图把这些移植到实验室的turtlebot上（tk1 + kobuki base）。本篇记录一下移植过程和期间遇到的一些小问题。 tk1刷机刷机的起因是刚开始直接在实验室turtlebot直接安装cartographer的时候出现了一些编译上的错误，看了几天实在是没有能力解决这些问题，于是

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