[STM32U3] 【STM32U385RG 测评】+ 通讯与触觉控制

最新推荐文章于 2026-09-12 23:35:16 发布
原创 最新推荐文章于 2026-09-12 23:35:16 发布 · 79 阅读 · 2 ·
本内容遵循CC 4.0 BY-SA版权协议
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
GEO检测
收录于
嵌入式基础知识

当前文章被收录于：

嵌入式基础知识
3460 篇文章 386 人学习

嵌入式、单片机等相关专业知识，21ic原创内容

订阅专栏 查看详情
对于听力障碍人群来说，在意外来临前将感知的危险信息传递给他们是件非常重要的事情。那么如何来解决这个问题呢？
我们可以将采集到的危险信息以触觉的方式来传递给他们，如在火焰传感器感知到危险时，可以无线通讯的方式传递到配有触觉振动效果的手镯上来停止他们。
为简化信息传递过程，这里先以串行通讯的方式来控制触觉马达的振动。
1. 触觉马达控制
1）触觉马达
在泰坦触觉TITAN Core开发套件中，提供了一块基于ESP32的高度集成度触觉评估板和4个不同型号的触觉马达，见图1和图2所示。别看该开发套件不起眼，它可是能进行蓝牙播放音乐的。

图1 开发板

图2 触觉马达

其触觉评估板的引脚排列如图3所示，它支持以串口通讯的方式来控制触觉马达。

图3 引脚排列

对于4个触觉马达来讲，其特点如下：
低频马达 (LF)：非常适用营造深沉的超低音震感
中频马达 (MF)：适用于通用的触觉反馈
高频马达 (HF)：专为呈现高频质感和发出提醒设计
低频冲击马达 (LFi)：结合了低频响应与冲击式振动

2）控制测试
利用STM32U385开发板的串行通讯功能，可以控制触觉马达的振动效果。
为便于控制，可将不同振动效果的指令存放到数组中。
以触觉指令"pulse 0.5 50 0.5;"为例，其字节内容为：70 75 6C 73 65 20 30 2E 35 20 35 30 20 30 2E 35 3B
对于触觉指令"tick 0.5 50 1.0;"，其字节内容为：74 69 63 6B 20 30 2E 35 20 35 30 20 31 2E 30 3B
对于触觉指令"vibrate 250 1 10 0.5 1;"的字节内容则为：76 69 62 72 61 74 65 20 32 35 30 20 31 20 31 30 20 30 2E 35 20 31 3B
相应的指令数组如下
// "pulse 0.5 50 0.5;"
uint8_t ：CJMD_1[17]={0X70,0X75,0X6C,0X73,0X65,0X20,0X30,0X2E,0X35,0X20,0X35,0X30,0X20,0X30,0X2E,0X35,0X3B};
// "tick 0.5 50 1.0;"
uint8_t CJMD_2[16]={0X74,0X69,0X63,0X6B,0X20,0X30,0X2E,0X35,0X20,0X35,0X30,0X20,0X31,0X2E,0X30,0X3B};
// "vibrate 250 1 10 0.5 1;"
uint8_t CJMD3[23]={0X76,0X69,0X62,0X72,0X61,0X74,0X65,0X20,0X32,0X35,0X30,0X20,0X31,0X20,0X31,0X30,0X20,0X30,0X2E,0X35,0X20,0X31,0X3B};

此外，为进行字符串指令向为字节形式的转换，可先发送字符串指令，然后再以十六进制的方式来显示接收到的内容。见图4所示。

图4 指令形式转换

2. 触发信号源
1）传感器触发
以火患预防为例，可使用火焰传感器来感知周围环境的火患情况，当检测到数据变化异常后，就通过串口发送相应的触觉提示指令以告知服务对象。
2）按键触发
出使用传感器感知异常情况外，还可以通过按键将感知的异常情况告知服务对象，即按键触发提示指令的发出。
实现按键触发的主程序为：
复制
  1. int main(void)
  2. {
  3.   HAL_Init();
  4.   SystemClock_Config();
  5.   BSP_LED_Init(LD2);
  6.   MX_GPIO_Init();
  7.   MX_USART1_UART_Init();
  8.   MX_ICACHE_Init();
  9.   KEY_Config();        
  10.   while (1)
  11.   {
  12.            if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_SET)
  13.            {                                 
  14.                     HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&CJMD_2, 16, 0xFFFF);
  15.            }
  16.           BSP_LED_Toggle(LD2);
  17.           HAL_Delay(500);
  18.   }
  19. }

图5 触发测试

在使用串口通讯控制触觉马达时，使用的串口引脚为：
Tx Pin----PA9
Rx Pin----PA10

所用接口及引脚如图6所示，与触觉马达的连接如图7所示。

图6 所用接口及引脚

图7 连接及测试

实现传感器及按键触发提示的主程序为：
复制
  1. int main(void)
  2. {
  3.   HAL_Init();
  4.   SystemClock_Config();
  5.   MX_GPIO_Init();
  6.   MX_ADC1_Init();
  7.   MX_ICACHE_Init();
  8.   BSP_LED_Init(LD2);
  9.   MX_USART1_UART_Init();
  10.   KEY_Config();
  11.   if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1,ADC_SINGLE_ENDED) != HAL_OK)
  12.   {
  13.     Error_Handler();
  14.   }
  15.   if (HAL_ADC_Start(&hadc1) != HAL_OK)
  16.   {
  17.     Error_Handler();
  18.   }
  19.   if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10) != HAL_OK)
  20.   {
  21.     Error_Handler();
  22.   }
  23.   I2C_CONFIG();
  24.   HAL_Delay(50);
  25.   while (1)
  26.   {
  27.        uhADCxConvertedData = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
  28.        uhADCxConvertedData_Voltage_mVolt = __LL_ADC_CALC_DATA_TO_VOLTAGE(VDDA_APPLI,               uhADCxConvertedData, LL_ADC_RESOLUTION_12B);
  29.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_SET)
  30.         {                                 
  31.                     HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&CJMD_2, 16, 0xFFFF);
  32.         }
  33.         if(uhADCxConvertedData_Voltage_mVolt >xz )
  34.         {                                 
  35.                     HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&CJMD_3, 23, 0xFFFF);
  36.         }
  37.         BSP_LED_On(LD2);
  38.         HAL_Delay(LED_BLINK_SLOW);
  39.         BSP_LED_Off(LD2);
  40.         HAL_Delay(LED_BLINK_SLOW);  
  41.    }
  42. }
在采用界面化管理的情况下，其界面如图图8所示。

图8 显示屏所用接口及引脚

图9 按键所用接口及引脚

图10 器件连接
在采用界面化管理的情况下，其界面如图图11所示。

图11 界面形式
 
软键盘所用引脚连接关系为：
K1------PC10
K2------PC11
K3------PC12
K4------PD2
 
软键盘所用引脚初始化函数为：
复制
  1. void KEY_Config(void)
  2. {  
  3.         static GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;        
  4.         __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  5.         GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_INPUT;
  6.         GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_PULLUP;
  7.         GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  8.         GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
  9.         HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);        
  10.         __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  11.         GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
  12.         HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
  13. }
实现多键值分析处理的主程序为：
复制
  1. int main(void)
  2. {
  3.   HAL_Init();
  4.   SystemClock_Config();
  5.   MX_GPIO_Init();
  6.   MX_ADC1_Init();
  7.   MX_ICACHE_Init();
  8.   BSP_LED_Init(LD2);
  9.   if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1,ADC_SINGLE_ENDED) != HAL_OK)
  10.   {
  11.     Error_Handler();
  12.   }
  13.   if (HAL_ADC_Start(&hadc1) != HAL_OK)
  14.   {
  15.     Error_Handler();
  16.   }
  17.   if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10) != HAL_OK)
  18.   {
  19.     Error_Handler();
  20.   }
  21.   HAL_Delay(50);
  22.   SPI_CONFIG();
  23.   tft_Init();
  24.   LCD_Clear(RED);
  25.   BACK_COLOR=RED;
  26.   POINT_COLOR=WHITE;
  27.   LCD_ShowString(240,10," 8:30:00");
  28.   show_tbh(20,45,7);
  29.   show_tbh(97,45,0);
  30.   show_tbh(174,45,5);
  31.   show_tbh(250,45,6);        
  32.   show_tbh(20,145,1);
  33.   show_tbh(97,145,2);
  34.   show_tbh(174,145,4);
  35.   show_tbh(250,145,3);        
  36.   POINT_COLOR=YELLOW;
  37.   LCD_DrawLine(0, 32, 319,32);
  38.   showhanzi16h(90,10,0,0);
  39.   showhanzi16h(110,10,1,0);        
  40.   showhanzi16h(130,10,2,0);
  41.   showhanzi16h(150,10,3,0);
  42.   showhanzi16h(170,10,4,0);
  43.   showhanzi16h(190,10,5,0);
  44.   showhanzi16h(210,10,6,0);
  45.   showhanzi16h(255,110,7,0);
  46.   showhanzi16h(275,110,8,0);               
  47.   showhanzi16h(180,110,9,0);
  48.   showhanzi16h(200,110,10,0);               
  49.   showhanzi16h(102,110,11,0);
  50.   showhanzi16h(122,110,12,0);               
  51.   showhanzi16h(27,110,13,0);
  52.   showhanzi16h(47,110,14,0);
  53.   showhanzi16h(255,210,15,0);
  54.   showhanzi16h(275,210,16,0);               
  55.   showhanzi16h(180,210,17,0);
  56.   showhanzi16h(200,210,18,0);               
  57.   showhanzi16h(102,210,19,0);
  58.   showhanzi16h(122,210,17,0);               
  59.   showhanzi16h(27,210,20,0);
  60.   showhanzi16h(47,210,19,0);
  61.   KEY_Config();
  62.   MX_USART1_UART_Init();
  63.   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)CJMD3, 23, 0xFFFF);        
  64.   while (1)
  65.   {        
  66.                  if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_10)==GPIO_PIN_RESET)
  67.                 {
  68.                         showhanzi16h(255,210,15,1);
  69.                         showhanzi16h(275,210,16,1);
  70.                        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&CJMD_1, 16, 0xFFFF);
  71.                 }
  72.                 else
  73.                 {
  74.                         showhanzi16h(255,210,15,0);
  75.                         showhanzi16h(275,210,16,0);
  76.                 }
  77.                                                                
  78.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_11)==GPIO_PIN_RESET)
  79.                 {
  80.                         showhanzi16h(180,210,17,1);
  81.                         showhanzi16h(200,210,18,1);
  82.                         HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&CJMD_2, 16, 0xFFFF);
  83.                 }
  84.                 else
  85.                 {
  86.                         showhanzi16h(180,210,17,0);
  87.                         showhanzi16h(200,210,18,0);
  88.                 }
  89.                                 
  90.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_12)==GPIO_PIN_RESET)
  91.                 {
  92.                         showhanzi16h(102,210,19,1);
  93.                         showhanzi16h(122,210,17,1);
  94.                         HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&CJMD_3, 16, 0xFFFF);
  95.                 }
  96.                 else
  97.                 {
  98.                         showhanzi16h(102,210,19,0);
  99.                         showhanzi16h(122,210,17,0);
  100.                 }
  101.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD,GPIO_PIN_2)==GPIO_PIN_RESET)
  102.                 {
  103.                               showhanzi16h(27,210,20,1);
  104.                         showhanzi16h(47,210,19,1);
  105.                         HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&CJMD_4, 16, 0xFFFF);
  106.                 }
  107.                 else
  108.                 {
  109.                         showhanzi16h(27,210,20,0);
  110.                         showhanzi16h(47,210,19,0);
  111.                 }
  112.                 uhADCxConvertedData = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
  113.                uhADCxConvertedData_Voltage_mVolt = __LL_ADC_CALC_DATA_TO_VOLTAGE(VDDA_APPLI, uhADCxConvertedData, LL_ADC_RESOLUTION_12B);
  114.                 if(uhADCxConvertedData_Voltage_mVolt > xz)
  115.                 {                                 
  116.                          HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&CJMD_5, 23, 0xFFFF);
  117.                 }
  118.                 HAL_Delay(LED_BLINK_SLOW);                                
  119.    }
  120. }
经程序的编译及下载，使用按键操作的效果如图12所示，即在按下按键时所选的功能会呈反白显示效果。
图12 操作测试

由于时间的原因，目前暂未完成以无线通讯的方式来发送提示指令。若完成该功能，则可摆脱线路连接的制约，从而达到佩戴式的应用。



 

。
---------------------
作者：jinglixixi
链接：https://bbs.21ic.com/icview-3478447-1-1.html
来源：21ic.com
此文章已获得原创/原创奖标签，著作权归21ic所有，任何人未经允许禁止转载。

标签
#stm32 #嵌入式硬件 #单片机
STM32 PID温控系统设计与实现——TEC制冷控制实战
潜芯修行的博客
09-10 737
STM32、PID温控、TEC制冷、增量式PID、PWM、uC/OS-II
STM32系统滴答定时器｜Systick实现非阻塞延时，彻底告别HAL_Delay阻塞
baoou4963的博客
09-08 454
<think>我们根据用户要求，基于提供的文章内容生成≤150字的摘要。内容主要讲Systick原理、非阻塞延时实现、标准库和HAL库代码、应用场景及注意事项。需要高度概括核心内容，控制字数。</think>摘要：针对HAL_Delay阻塞延时导致CPU空转的问题，本文讲解基于STM32内核SysTick的非阻塞延时方法，通过时间戳判断时间差，不占用TIM外设，支持多任务并行。提供HAL库和标准库两套可移植代码，适用于按键消抖、LED闪烁、传感器定时读取等场景，并指出时间戳变量需全局、注意RTOS占用等踩坑
STM32-DMA
m0_75040012的博客
09-09 79
DMA（直接存储访问）是MCU中用于实现外设与内存间高效数据传输的硬件模块，可替代CPU完成数据搬运任务。通过配置DMA，CPU可释放资源专注于计算，提升系统效率。DMA支持多通道并发，各通道具软件与硬件优先级，确保高优先级请求及时响应。其工作流程包括CPU下发任务、外设请求、DMA响应并传输数据、最后通知CPU完成。共享总线时，系统保障CPU至少一半带宽。通过寄存器配置传输方向、地址递增模式、数据宽度及中断类型等参数，并结合HAL库初始化与中断处理，实现如UART的高效数据收发。
STM32 外部中断精讲｜触发方式、软硬件防抖、中断优先级实战（工程落地避坑）
baoou4963的博客
09-07 610
<think>我们根据要求生成不超过150字的摘要。内容涵盖外部中断原理、触发方式、防抖、优先级配置、代码示例及踩坑总结。需要精炼概括核心要点。字数控制严格。</think>摘要：本文讲解STM32外部中断核心原理与三种触发方式，强调工程中按键抖动、中断乱飞、优先级抢占等常见问题的解决规范。提供标准库/HAL库极简可移植代码，涵盖软硬件防抖、中断服务函数轻量化写法，并总结中断优先级配置规则与高频踩坑点，帮助彻底规避外部中断相关疑难bug。
【嵌入式软件AI编程】07. 安装VS Code与STM32扩展工具
youcans的博客
09-12 75
本专栏结合STM32项目实践，介绍嵌入式软件AI编程的实战路径。本文介绍 VS Code与STM32扩展工具 的安装与检查。 VS Code是开发环境的主要操作界面，STM32扩展工具则将STM32工具链集成到VS Code中，使其具备工程管理、编译构建、程序下载和在线调试等能力。
STM32——HAL库源码解析——配置GPIO
2501_93739217的博客
09-12 138
我们主要关注红色框框住的部分。首先，HAL库把我们输入的配置信息诸如需要配置的引脚，输出模式，输出速度等。
【proteus仿真】基于 STM32 单片机破碎机监测保护系统（仿真图+程序）
m0_74821307的博客
09-08 525
针对工业破碎机工作过程中容易出现负载过大、过载损坏设备的问题，本文设计一套**基于 STM32 单片机的破碎机监测与过载保护系统**。系统通过 ADC 采集压力传感器、位移传感器信号，实时监测破碎机压力、位移数据；OLED 屏幕本地显示工况，串口虚拟终端输出运行信息；当压力超过阈值自动触发过载保护，蜂鸣器报警，同时控制弹簧拉杆机构动作卸力，防止破碎机因过载发生损坏。整套方案完成 Proteus 仿真验证，适合单片机毕设、工业控制课程设计学习参考。
STM32 USART 详解（三）：硬件架构、内部寄存器与物理层收发原理
2502_91499791的博客
09-09 133
本文继续以STM32F103ZET6为例，深度解析USART底层原理。文章从宏观架构入手，剖析USART的总线连接与引脚复用；详解内部寄存器与独立硬件结构；完整梳理数据收发全流程及LSB优先机制；最终下沉至物理层从广义解析USART的运行机制~
基于 STM32 的公交车定位与报站系统
weixin_45732499的博客
09-10 24
基于STM32F103C8T6的公交车定位与报站系统，集成ATGM336H GPS、OLED显示、JR6001语音模块及ESP8266无线通信，实现精准定位、自动报站、距离计算与远程监控。通过Haversine算法计算站点距离，结合按键触发语音播报，支持APP实时查看车辆位置。系统测试表明，定位误差≤5m，报站响应时间≤1s，具备高可靠性与可扩展性，适用于城市公交等智能交通场景。
STM32 USART 详解（六）：HAL库初始化及阻塞式收发源码拆解
最新发布
2502_91499791的博客
09-12 81
本文就一句话，讲源码，整个STM32的内容思路就是先讲硬件，再实验写代码，最后讲代码。本文首先详细拆解硬件初始化及寄存器配置流程；随后，深度解析UART阻塞式接收（Receive）与发送（Transmit）的核心标志位及源码实现，帮助读者从底层透彻掌握串口通信逻辑~
STM32读取电阻式土壤湿度模块+OLED显示完整教程
2602_95576488的博客
09-08 645
本篇基于 STM32F103C8T6 最小系统板，搭配电阻式土壤湿度传感器、I2C‑OLED 屏幕，实现土壤湿度采集、ADC 滤波、两点标定、OLED 屏幕数据显示。可以看到 ADC 原始值、引脚电压、相对湿度百分比、土壤干湿状态。
【proteus仿真】基于 STM32+DHT11 温湿度监测系统 Proteus 仿真设计
m0_74821307的博客
09-11 352
基于 STM32F103C8T6 与 DHT11 的温湿度监测系统，在 Proteus 中完成电路仿真。系统通过单总线读取 DHT11 数据，OLED 实时显示温湿度，LED 与蜂鸣器实现超限声光报警，并经 ESP8266 串口上传数据。涵盖单总线、I2C、串口通信及三极管驱动等嵌入式知识点，适合课程设计与毕设入门。
1-11 STM32内部FLASH（数据掉电保存）
weixin_38220722的博客
09-07 352
实际上，写入 FLASH 的二进制数据与读回的二进制数据完全相同，校验和验证通过即可证明数据读写的一致性，属于正常情况。由于FLASH的擦写寿命远低于EEPROM，且必须整页擦除后才能写入，因此在设计数据存储方案时需要特别注意写入频率和磨损均衡。优先选最后几页：建议将数据存储在FLASH末尾的几个页中，程序一般从0x08000000开始存放，占用前面的页。避免与程序代码冲突：通过查看编译生成的.map文件，确定程序占用了哪些页，选择未被占用的页作为数据存储区。检查使用的页地址，确保与程序存储区不冲突；
创客开发入门(四)Arduino硬件基础与调试
91创客学堂
09-09 150
本文系统介绍了嵌入式开发中常用元器件的类型、作用及在ESP32-S3-DevKitC开发板上的应用，涵盖直插与贴片元器件的识别、原理图符号解读、电源电路与外设接口分析。重点讲解了GPIO控制LED的硬件接线与Arduino代码实现，强调限流电阻的重要性，并通过万用表实操验证电平状态与电路通断，掌握高低电平判断、常见接线错误排查方法，为嵌入式硬件调试奠定基础。
STM32 单片机两层学习规划
qq_45821285的博客
09-09 133
本阶段只学习 STM32 单片机开发，不延伸到 FreeRTOS、Linux、U-Boot。整体学习原则：20% 看原理和例程，80% 自己写、自己改、自己调。
【STM32 】把 printf 搬到串口上 —— C 标准 IO 函数重定向与多文件工程搭建（实战串口电灯）
专注后端与底层技术，分享实战干货与学习笔记，梦想进入字节跳动，步履不停，热爱不止。
09-10 445
本文详解STM32中通过重写fputc和fgetc函数，实现printf/scanf等标准IO函数向串口重定向的原理与实践。基于CH340K芯片完成USB转串口通信，结合CubeMX配置USART1，启用MicroLIB并编写模块化BSP驱动，将串口输入输出功能封装为可复用的独立模块。最终实现串口调试、指令控制LED闪烁等功能，构建起嵌入式开发通用调试底座，提升工程可维护性与扩展性。
STM32U575RIT6（IIC+SHT20）
qq_63858767的博客
09-08 527
IIC（Inter-Integrated Circuit）是一个多主从地串行总线，又叫I2C，是由飞利浦公司发明地通讯总线，属于半双工同步传输类型总线。IIC总线是非常常见地数据总线，仅仅使用两条线就能完成多级通讯，一条SCL时钟线，另一条双向数据线SDA。不同地器件，都是并联在这两条线上，I2C总线上地每个设备都有自己地一个唯一地地址，来确保不同设备之间访问地准确性。SDA（Serial data）是数据总线，D代表Data也就是数据，Send Data 也就是用来传输数据地。
【BLE】STM32WB55_低功耗（十一）
Longrun的博客
09-08 234
OffModeDisable：值为0=所有模块都允许进入Off最低功耗模式；非0=至少有1个模块禁止进入Off模式。StopModeDisable：值为UTIL_LPM_NO_BIT_SET（也就是0）=所有模块都允许进入Stop及更低功耗模式；非0=至少有1个模块禁止进入Stop模式。这两个标志是低功耗模式控制标志位。关于官方定义的这个低功耗管理逻辑。//停止模式不使能标志-不置位。//关机模式不使能标志-不置位。官方的逻辑是反向思维。
【proteus仿真】基于 STM32 单片机衣柜温湿度监测系统（仿真图+程序）
m0_74821307的博客
09-10 308
本文设计基于 STM32F103 的衣柜温湿度监测系统，在 Proteus 完成仿真。使用 DHT11 采集温湿度，PCF8591 读取红外检测信号；OLED 实时显示环境参数，红外识别人体靠近，自动控制门锁电机开门并点亮照明；串口终端输出监测日志，实现衣柜环境监测与人感自动开门功能，适合嵌入式课程设计。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值