菜鸟编译pcl

点云入门笔记（三）：PCL基础以及PCL学习指南

1、PCL介绍： PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式...

我的世界国际版（PCL 2）

我的世界国际版（PCL 2）

PCL点云库学习笔记（输入输出）

PCL点云库学习笔记（二）输入输出(I\O)一、概述二、PCD 点云格式三、从PCD文件读取点云数据四、从PCD文件中写入点云数据 输入输出(I\O) 一、概述 IO库包含用于读写点云数据(PCD)文件的类和函数，以及从各种传感设备捕获点云。 二、PCD 点云格式 1.为什么用一种新的文件格式？ PCD文件格式的出现，是因为现有的文件结构不支持由PCL库引进n维点类型机制处理过程中的某些扩展。PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型，尤其是计算机图形学和计算几何学领域，已经创建了很多格式来描述任意多边形和

PCL学习一：点云与PCL基础

PCL学习一：点云与PCL基础

【PCL学习】之一 配置vs可编译的PCL环境

配置WINDOWS下的PCL环境

Ubuntu中安装PCL，以及调用PCL后，程序开多线程发生段错误，或者在编译PCL库与Anaconda的冲突的问题。以及调用Boost内部库访问不到问题。

安装PCL库的时候，我选择的源码编译安装，这样安装可以把所有的东西都放在一个文件夹内部，这样无论在后续安装其他版本或者删除库都会比较方便。最近几天想在ubuntu中跑一个c++的代码，需要调用PCL库，安装了很多次，也踩了比较多的坑，找到了比较好的安装方法，在这里记录一下。的问题，在命令行中将anaconda环境退出：conda deactivate，之后删除build，重新编译pcl库就可以了。直接放参考文章，注意PCL下载下来是没有install文件的，需要自己创建文件夹，不然后面的路径会不对。

怎么在自己的工程中使用pcl

首先说一下，pcl官网上全是各种cmake的编译，对于我这种菜鸟来说，根本不懂

PCL学习

Point cloud library是一个开源、跨平台的点云处理库，pcl框架涵盖了当前最先进的点云处理相关算法，涉及滤波、特征估计、表面重建、注册、模型拟合、分割等。Pcl基于BSD协议，可免费用于商业和研究应用，适用于Linux、MacOS、Windows、Android平台。 官方网站为：www.pointclouds.org 这里发布了一些视频demo：http://www.

ubuntu20.04 编译pcl1.8 bug有用的解决方案

1、 ​​​​​​​https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/pull/2299/files 2、 pcl安装报错undefined reference to `LZ4_compress_HC_continue‘_一只小菜鸟的博客-CSDN博客 解决办法： /pcl/build/kdtree/CMakeFiles/pcl_kdtree.dir/下的link.txt里在末尾写上：-llz4 即： /usr/bin/c++ -fPIC -std=c++11 -p

pcl配置（2）

菜鸟编译pcl 2011-11-02 11:06 727人阅读 评论(11) 收藏 举报 Point cloud library是一个开源、跨平台的点云处理库，pcl框架涵盖了当前最先进的点云处理相关算法，涉及滤波、特征估计、表面重建、注册、模型拟合、分割等。Pcl基于BSD协议，可免费用于商业和研究应用，适用于Linux、MacOS、Windows、Android平台。 官方网

PCL学习（二）

今天听到“噩耗”——mo要从实验室走了，他的活儿从下周开始由我接手，这意味着从今天开始，我终于正式搭上了经验机器人小组的末班车（喜悦？困顿？复杂。。。囧）。废话还是不多说，作为刚起飞的菜鸟，还是把最近学习PCL的一点点方法心得记录下来。         要感谢heresy做的前期工作，原博文请参见如下地址：         http://viml.nchc.org.tw/blog/paper_

C++编译那些事

最近想从PCL库中继承类进行改写，然后遇到了很多问题，这里记录一下，自己是菜鸟，编译什么的都不太懂。 我们一般都是.cpp和.h的形式，PCL是在.h中定义，然后在.hpp中实现，.cpp的作用我现在也没搞明白，还有涉及预编译什么的，蒙； 从库的.h和.hpp分别复制了文件出来，命名成自己的，继承类也改了名： 原来的.h文件中B：A，C：B，一开始我只复制了C：B，并给C改了名，但是提示没有...

PCL的I/O操作（OpenNI）

从PCD文件中读取点云数据 代码： #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> int main(int argc,char** argv) { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); if(pcl::io::loadP

如何编译并运行师兄的ICP -SVD 例程

参考链接：本文引用了以下两个链接 【手写ICP】ICP -SVD 手动实现与例程（上） （1）https://blog.csdn.net/sinat_25923849/article/details/114969183 【手写ICP】ICP -SVD 手动实现与例程（下） （2）https://blog.csdn.net/sinat_25923849/article/details/114969930 进入自己放工程的文件夹 $git clone https://gitee.com/jqf64078/icp

C2872 “detail”: 不明确的符号

C2872 “detail”: 不明确的符号 本人C++菜鸟，今天在用pcl进行点云文件绘制的时候，遇到了错误C2872 “detail”: 不明确的符号，百度了半天也没有找到什么原因。 后来查看了vs提供的编译器错误提示，C2872错误描述 才找到错误的原因： 在vtkAtomic.h文件里定义了detail命名空间，同时又导入了包含detail名称的其他文件，因此detail含义不明，修改的...

SLAM学习笔记②：ORBSLAM2+ROS+D435环境配置

介绍ORB_SLAM2的环境配置，如果对你有帮助万分荣幸，如果没有……诶嘿~

Ubuntu18.04 各种软件的安装（持续更新）

之前ubuntu安PCL的时候出了些问题，干脆连整个系统一起重装了，各种用的顺手的软件也得重新安装一次，因此写个博客记录以下，以防万一以后还要重装。 下面有很多东西都是其他博客或者

Ubuntu18.04+Ros melodic安装cartographer

Ros melodic安装参考Ubuntu18.04 安装ros全过程及各种问题骨灰级解决方法_gjwjw的博客-CSDN博客 本文cartographer安装主要参考cartographer环境建立以及建图测试（详细级）_良知犹存的博客-CSDN博客_cartographer 编译cartographer过程中，出现各种编译问题，基本都是版本问题。所以请大家注意下载各个分包的版本，版本必须严格： eigen3.2.9, ceres1.13.0, protobuf大于3.0.0, cartograph