5、STM32 GPIO与FreeRTOS的应用解析

STM32 GPIO与FreeRTOS的应用解析

1. GPIO输出类型

1.1 推挽输出（Push/Pull or Totem Pole Outputs）

当GPIO输出为高电平时，上晶体管导通，输出与电源有效耦合，输出电压接近电源电压，同时下晶体管截止。当GPIO输出为低电平时，下晶体管导通，上晶体管截止，输出与地有效耦合，输出被拉到地电位。通过交替导通上下晶体管，输出可以在高低信号电平之间切换。

1.2 开漏输出（Open - Drain Outputs）

在开漏配置中，上晶体管始终截止，只有下晶体管参与工作。当下晶体管导通时，输出被拉到地电位；当下晶体管截止时，输出处于高阻态，即“浮空”。多个开漏输出连接到一个公共上拉电阻时，若所有输出都未启用，电阻将信号拉高到电源电平；若有任何输出启用，电压电平将被拉低到地电位，常用于多个芯片发出中断信号。

2. GPIO模式配置

2.1 GPIO_MODE_OUTPUT_*_MHZ

对于stm32f102c8t6，有以下选择：
- GPIO_MODE_OUTPUT_2_MHZ
- GPIO_MODE_OUTPUT_10_MHZ
- GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ

这个参数决定了输出GPIO电平变化的速度（转换速率）。如果连接的电路数据速率较低，如继电器驱动，选择较低速度选项（GPIO_MODE_OUTPUT_2_MHZ），可降低功耗和射频噪声（电磁干扰EMI）；若要连接高数据速率电路，则选择较高速率的宏，但会增加功耗和EMI。

2.2 GPIO输入配置步